Robotrex Roboter-Dinasaurier - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Hier ist unser Roboterprojekt; Robotrex. Ein Roboter-Dinosaurier. Sein Name leitet sich von den Wörtern "Robot" und "Tyrosaurus-Rex" ab. Inspiriert von unseren älteren Projekten "Bigfoot" und "the Goggles", wurde dieses Projekt speziell für unseren endtas.com Messestand 2004 in Izmir International Fair gebaut. Anstatt es irgendwo unter Staub zu vergessen, arbeitete ich an einem Sperrholz-Schnittplan und einem Computermodell davon, um das Projekt mit unseren Besuchern zu teilen.

Schritt 1: Aufbau des Körpers und des Sperrholz-Schnittplans

Der Robotrex nutzt das Laufprinzip des „Bigfoot“. Aber neben der Platzierung der Servos an seiner Fußform und dem Schwerpunkt hat er einige wichtige strukturelle Verbesserungen erhalten, die das Ergebnis einer sorgfältigen Studie sind, die mehrere Tage vor der Messe in Anspruch nahm. Genau wie der Bigfoot ist dieser Roboter auch von zwei Servos angetrieben. Aber mit einem großen Unterschied anstelle des Servo-Platzierungsschemas des Bigfoot, bei dem die Servos zur Außenseite des Körpers gerichtet waren (mit Links auch außen), hat dieser Roboter sie alle innerhalb des Körpers. Die Kraftübertragungsteile sind ebenfalls zwischen den Beinen platziert, im Inneren des Körpers fast vollständig verborgen. Das Fuß-hoch-runter-Servo befindet sich hinten, mit Blick auf die Innenseite des Roboterkörpers, wo es früher vorne am Bigfoot saß und nach vorne zeigt. Das Fuß-Vorwärts-Belohnungs-Servo ist vorne unten platziert und zeigt nach hinten in den Roboterkörper, wo es früher im hinteren Teil des Bigfoot mit dem Gesicht nach unten saß. Wo die Kraft des Fuß-Vorwärts-Belohnungs-Servos mit einem Eisendraht auf die Beine übertragen wird, wird bei Robotrex ein starres Sperrholzstück für den gleichen Zweck verwendet. Und dies führt zu einem Roboter, der sich mit besserer Balance entschlossener bewegt. Die Kraft des Fuß-Up-Down-Servos wird nicht wie beim Bigfoot auf die Fußspitze übertragen, sondern auf die Mitte der Füße, was einen viel stabileren Stand des Roboters ergibt. Durch diese Verbesserungen und einen deutlich besseren Schwerpunkt wird die Kraft der Servos effizienter auf die Beine und den Boden übertragen, was zu weniger strukturbedingten Verlusten führt. Dies führt auch zu einer längeren Akkulaufzeit. Der robotrex kann mit seinen 4 wiederaufladbaren AA-Batterien stundenlang laufen.