So reinigen Sie das Vorderrad eines Roomba Discovery - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Die Vorderräder des Roomba Discoveries sammeln Haare und hören schließlich auf, sich zu drehen. Dies beeinträchtigt zweifellos die Leistung, insbesondere die Reinigungszeit vor dem Aufladen, aber was noch wichtiger ist, es stört mich wirklich, wenn ein Roboter nicht auf Hochtouren arbeitet.

Hier zeige ich, wie man das Vorderrad ausbaut und reinigt. Dies ist eine überraschend komplexe Aufgabe und wird einige Zeit in Anspruch nehmen. Mein Roomba saß ein paar Tage auf der Küchentheke, während ich hier und da eine halbe Stunde damit verbrachte, es herauszufinden. Wenn Sie Glück haben, ist dies möglich, ohne die Abdeckung von Roomba zu entfernen. Ich hatte kein Glück und musste die obere Abdeckung und die Stoßstange entfernen. Wenn Sie nicht bereit sind, einige Zeit zu verbringen und möglicherweise die Abdeckungen von Roomba zu entfernen, beginnen Sie nicht.

Ich habe wahrscheinlich mehr Zeit für dieses Projekt geschickt, als ich für das nächste Jahr damit verbracht hätte, die Böden zu fegen. Aber darum geht es nicht, oder? Ich werde Roomba fast so lange bei der Arbeit zusehen, wie ich für die gleiche Arbeit brauchen würde. Ich habe auch gesehen, dass andere dies tun, also weiß ich, dass ich nicht allein bin. Die Reinigung, Wartung und Sicherstellung eines einwandfreien Betriebs eines Roomba ist eine Möglichkeit, zwanghaftes Verhalten konstruktiv zu nutzen.

Schritt 1: Roomba auf den Rücken drehen; Finde heraus, wie es pinkelt

Wenn Sie ein Säugetier wie ich sind, ist das Vorderrad nach einigen Monaten, in denen Roomba Ihr Zimmer gereinigt hat, mit Haaren verstopft. Sie können versuchen, die Haare zu schneiden und auszureißen, aber sparen Sie sich etwas Frustration und holen Sie Ihre Werkzeuge.

Schraubendreher für Juweliere

kleine Nadelstapler eine Klemme, z. B. eine Schnellklemme

Schritt 2: Legen Sie die innere Funktionsweise des Vorderrads frei

Entfernen Sie die Schraube des Vorderrads und schieben Sie die Metallabdeckung nach unten.

Im Inneren befindet sich eine exzentrische Presspassung auf der Vorderradwelle. Dieser Exzenter öffnet und schließt einen kleinen Schalter, der von der Metallabdeckung gehalten wird. Vermutlich zeigt die Bewegung dieses Schalters Roomba an, dass sich sein Vorderrad richtig dreht. Warum gibt es keinen speziellen 22-Noten-Trouble-Song, der uns auf ein verstopftes Vorderrad aufmerksam macht? Oh ja, denn das Reinigen des Vorderrads ist kein vom Benutzer zu wartender Vorgang, und Sie haben Ihre Garantie bereits ungültig gemacht, Ihren Servicevertrag verletzt, und einige Typen sind gerade auf dem Weg, Ihnen die Kniescheiben zu brechen, weil Sie diese Schraube entfernt haben und gipfelte unter Roombas Rock.

Schritt 3: Ziehen Sie die Achse heraus

Die Achse ist in das Vorderrad eingepresst. Finden Sie etwas mit ungefähr dem gleichen Durchmesser und schieben Sie die Achse ganz durch das Rad.

Ich benutzte einen der Schraubendreher meines Juweliers. Wahrscheinlich nicht die beste Wahl, aber was solls. Ich hatte Angst, dass der Schraubendreher durch meinen Fingerknöchel rutschen und durchbohren würde, wenn ich mit meinen Händen drückte (aus Erfahrung…), also benutzte ich eine Schnellklemme und eine AA-Batterie, um eine Presse zu montieren.

Schritt 4: Schauen Sie sich all diese Haare an

Yum.

Heben Sie einige für genetische Analysen auf, wenn es in Ihrem Haushalt Streit darüber gibt, wessen Haare die Roboter verstopfen.

Schritt 5: Schieben Sie die Achse zurück in das Rad

Setzen Sie den Exzenter wieder auf das Ende der Achse und drücken Sie die Achse wieder in das Rad. Auch hier habe ich einen Schnellspanner als Presse verwendet (aber keinen Schraubendreher oder Akku). Sobald die Achse durch das Rad gesteckt ist, richten Sie sie mit dem Loch am nicht exzentrischen Arm aus und drücken Sie sie vorsichtig weiter durch.

Schritt 6: Positionieren Sie den Schalter neu und ersetzen Sie die Metallabdeckung, wenn Sie können

Der Schalter wird von zwei Vorsprüngen gehalten: Einer zwischen dem Schalter und dem Vorderradarm und einer am Schalter, der in die Metallabdeckung steckt. Positionieren Sie den Schalter auf dem ersten Boss und drehen Sie das Vorderrad, um den Schalter in Aktion zu sehen und endlos ein- und auszuschalten, da Roomba so hart arbeitet. Schieben Sie die Metallabdeckung nach unten und wieder in Position. Sie müssen die Abdeckung wahrscheinlich in Richtung des Rads drücken, da sie fest um das weiße Klebeband passt, das vermutlich Staub vom Schalter und Exzenter fernhält. Hier ist der schwierige Teil. Weiter oben in dem zwischen Metalldeckel und Radträger gebildeten Kanal befindet sich eine Kunststoffführung/Lagerung. Diese Führung/das Lager hat ein Loch, durch das die Schraube, die Sie entfernt haben, hindurchgeht, um sie an Ort und Stelle zu halten. Meine Finger, obwohl schlank, lang und in jeder Hinsicht nahezu perfekt, waren zu dick, um zwischen Roobmas Stoßstange und Roombas Körper zu passen, um diese Führung / dieses Lager von der Oberseite der Vorderradbaugruppe zu halten, als ich die Schraube wieder einsetzte. Beim Zerlegen stellte ich fest, dass die Drähte vom vorderen Sensor auch im Weg waren. Es ist möglich, die Schraube zurückzusetzen und die Führung/das Lager vollständig zu verpassen. Sobald Sie die Schraube festziehen, werden Sie feststellen, dass etwas nicht stimmt, wenn das Vorderrad von Roomb'a nicht mehr ganz nach oben fährt. Roomba, geht Ihr Vorderrad ganz nach oben? Wenn die Antwort ja ist, können Sie den Boss des Schalters im kleineren Loch in der Metallabdeckung sehen und das Rad dreht sich, schalten Sie Roomba ein, um zu sehen, ob er zufrieden ist. Wenn ja, herzlichen Glückwunsch! Genießen Sie die Zeit, die Sie gespart haben, indem Sie Roomba dabei zusehen, wie er 20 Minuten damit verbringt, einige Krümel aufzuräumen, die Sie in einem hätten beseitigen können. Wenn das Rad von Roomba pingelig ist und nicht ganz nach oben fährt, fahren Sie fort.

Schritt 7: Legen Sie Roomba unter den Schraubendreher; Bitten Sie Freunde und Familie, geduldig im Wartezimmer zu warten

Sie müssen sowohl die Abdeckung als auch die Stoßstange entfernen, um an die Oberseite der Radbaugruppe zu gelangen. Ich habe hier eine Anleitung von Accessing Disco's Interior, aber es ist wirklich nicht so schwer. Entfernen Sie die markierten Schrauben, trennen Sie die Kabel und bewegen Sie die Abdeckung und den Stoßfänger vorsichtig hin und her, bis Sie sie lösen können. Drehen Sie Roomba zunächst auf den Rücken und entfernen Sie die Batterie, den Staubbehälter und die Bürsteneinheit. Wenn Sie sich fragen, warum Sie in diese Situation geraten sind, und vielleicht hätten Sie die Dinge einfach in Ruhe lassen sollen und es vielleicht einfacher wäre, einfach zu versuchen, einen anderen Roomba für billig zu bekommen, lassen Sie sich von einem Lebensgefährten verspotten und vorschlagen, dass Sie es sind kein echter Ingenieur, wenn man nicht einen dummen Roboter reparieren kann, der den Boden saugt. Gut, jetzt bist du motiviert!

Schritt 8: Entfernen Sie ein paar Schrauben; Versuchen Sie, sie nicht zu verlieren

Entfernen Sie die markierten Schrauben, achten Sie darauf, woher sie stammen. Sie können die Schraube wie hier in Eiswürfelbehälter stecken oder einfach mit Haftnotizen auf die Theke legen. Erklären Sie allen laut, woher Sie wissen, dass Sie die Schrauben in Eiswürfelbehälter stecken sollten, aber Sie sind zu faul und sie sollten wirklich aufpassen, dass sie die Schrauben nicht auf den Boden schlagen. Dies gilt insbesondere, weil es die Küchentheke ist, an der Sie arbeiten. Mein Roomba ist ein Modell 4210; Ihre wird zweifellos anders sein.

Schritt 9: Befreien Sie die Stoßstange

Die vordere Stoßstange hat ein Kabel, das innen mittig befestigt ist. Trennen Sie es mit einem Paar kleiner Nadelstapler aus seiner Aufnahme. Als nächstes trennen Sie die inneren und äußeren Abschnitte der Stoßstange, indem Sie an jeder Seite beginnen und sie auseinanderhebeln. Das Modell 4210 hat seinen Griff an der Stoßstange. Um die Stoßstange tatsächlich zu entfernen, müssen Sie die Hauptabdeckung nur ein wenig nach oben ziehen. Platzieren Sie Roomba bei losem Hauptdeckel auf seinen Rädern und arbeiten Sie die Beule vorsichtig nach oben und weg.

Schritt 10: Jetzt können Sie das Problem sehen

Ordnen Sie den Draht aus dem Weg und positionieren Sie die Führung/das Lager bündig mit der Oberseite der Metallabdeckung. In dieser Position geht die Vorderradschraube durch ein Loch in der Führung/Lager und hält es.

So einfach, wenn die Stoßstange abgenommen ist, oder? Wenn ich nur meine Finger reinkriegen könnte, ohne die Stoßstange abzunehmen.

Schritt 11: Nehmen Sie die obere Abdeckung ab - Roomba, wo ist Ihr Gehirn?

Du weißt, dass du nicht widerstehen kannst, also mach weiter und nimm die obere Abdeckung ab. Aber Vorsicht, es gibt noch einen weiteren Satz Drähte, die von der oberen Abdeckung getrennt werden müssen, bevor sie entfernt werden kann.

Was ist überhaupt in einem Roomba? Meine Nachforschungen haben ergeben, dass sich in einem Roomba Staub befindet.

Wenn Sie Probleme haben, die obere Abdeckung wieder anzubringen, nehmen Sie die Abdeckung des Datenanschlusses ab und stellen Sie sicher, dass sie ausgerichtet ist.

Schritt 12: Wieder zusammenbauen und testen

Bringen Sie die obere Abdeckung und den Stoßfänger wieder an und stellen Sie sicher, dass beide Kabelsätze wieder angeschlossen sind. Um die Stoßstange richtig zu verbinden, müssen Sie die obere Abdeckung wackeln und die Stoßstange vorsichtig schieben. Ersetzen Sie alle Schrauben und schicken Sie Roomba zur Probereinigung.

Feiern Sie Ihren voll funktionsfähigen Roboter und schätzen Sie die mehrmonatige Betriebszeit, bis sich das Vorderrad wieder mit Haaren füllt!