AutoGolfer - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.

In diesem anweisbaren werden Sie die detaillierten Komponenten des Autogolfers verstehen und wie jedes Teil das andere ergänzt. Sie werden auch lernen, wie man es macht, damit Sie es genießen können, Bälle zu schlagen.

Schritt 1: Erforderliche Werkzeuge und GegenständeErforderliche Werkzeuge:

1.3D-DruckerLöten

2. Messschieber

3. Bohrmaschine

4. Bohrer-Set

5. Heißklebepistole

6. Spieße

Benötigte Teile:

1. Black Box (für Elektronik)

2. Arduino UNO

3. Kleines Steckbrett

4. Kabel

5. Birkenplatte

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Schrittmotor

Schritt 1: Arduino-System zusammenstellen

1. Verbinden Sie den y2d-Stepper mit der Motorabschirmung und verbinden Sie die Motorabschirmung mit dem 5V- und GND-Pin auf dem Steckbrett

2. Verbinden Sie in1 mit Pin 10 alle mit in 4 mit Pin 13 auf dem Arduino

3. Verbinden Sie die Servospannung direkt mit 3 V auf Arduino und Servo GND direkt mit GND auf Arduino und verbinden Sie den gelben Pin mit Pin 6 auf Arduino

4. Verbinden Sie den HCSR04 GND und die Spannung mit dem GND und V auf dem Steckbrett

5. Verbinden Sie das Echo mit Pin 3 und Trig mit Pin 5

Schritt 2: Code

Es wird im Video beschrieben

Schritt 3: 3D-Druck und Teile zusammenbauen

1.3d alle STL-Dateien drucken

2. zusammenbauen wie auf dem bild zu sehen

3. Möglicherweise müssen ein paar Löcher in die rechte Achse gebohrt werden, damit der Stepper passt

4. Verwenden Sie Gewindegummi für eine bessere Traktion.

Schritt 4: Endmontage

1. Bohren Sie zwei Löcher für das Sonar und ein Loch für Servo und Stepper zum Anschluss an Arduino in der Box

a) Stellen Sie sicher, dass Sie die Löcher dort ausrichten, wo das Sonar vom Paddel entfernt sein soll

b) das Sonar muss das Paddel sehen, wenn das Servo ausgefahren ist