Tutorial für L298 2Amp Motor Driver Shield für Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Beschreibung

Das L298 2Amp Motor Driver Shield für Arduino basiert auf dem L298 Motor Driver Integrated Circuit, einem Vollbrücken-Motortreiber. Es kann zwei separate 2A DC-Motoren oder 1 2A Schrittmotor antreiben. Die Geschwindigkeit und Richtung des Motors können separat gesteuert werden und es gibt auch 6 Anschlüsse, die mit analogen Arduino-Pins verbunden sind. Dieses Motortreiberschild mit PWM-Geschwindigkeitssteuerungsmodus und PLL-Modus mit Jumper zum Umschalten.

Merkmale

Eingangsspannung: 5V

Onboard-Summer (D4), kann den Rückwärtsalarm-Klingelton einstellen

• Es hat sechs digitale Schnittstellen, die nicht belegt sind (einschließlich D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Es verfügt über sechs analoge Schnittstellen (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Es hat eine Anzeige für Vorwärts- und Rückwärtsrichtungswechsel.

Einzelheiten zu diesem Modul finden Sie hier.

Schritt 1: Pin-Definition

Schritt 2: Materialvorbereitung

Für dieses Tutorial haben wir diese Elemente benötigt:

1. L298 2A-Motortreiber-Schild für Arduino

2. Arduino Uno-Board und USB

3. 2x Kunststoff-Getriebemotor

Schritt 3: Hardwareverbindung

In diesem Tutorial müssen Sie diese Motortreiber-Schild-Pins verwenden, die auf dem Arduino Uno gestapelt sind. Verbinden Sie dann die beiden Getriebemotoren mit dem Klemmenblock von MOTOR A und MOTOR B.

Schritt 4: Beispielquellcode

Laden Sie diesen Beispielquellcode herunter.

Schritt 5: Ergebnisse

Basierend auf dem Ergebnis bewegt sich Motor 1 in Rückwärtsrichtung, während sich Motor 2 in Vorwärtsrichtung bewegt. Nach 3 Sekunden bewegt sich Motor 1 vorwärts und Motor 2 bewegt sich in Rückwärtsrichtung und dieser Zyklus wiederholt sich kontinuierlich.

Schritt 6: Video

Dieses Video zeigt die Demonstration des Tutorials für L298D 2Amp Motor Driver Shield für Arduino.