Ardublock Hindernisvermeidender Roboter - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

In diesem anweisbaren Tutorial geht es um "Wie man einen Arduino-Hindernisvermeidungsroboter baut". Youtube-Video, das ich kürzlich hochgeladen habe. Ich empfehle Ihnen dringend, es zu überprüfen. Lass uns anfangen

Schritt 1: Ein Chassis

Bauen Sie im ersten Schritt ein Chassis mit einem 3-D-Drucker oder kaufen Sie es von einer Online-Elektronik-Website. Ich habe meins von instock.pk bekommen und ich werde auch den Link unten erwähnen. Chassis besteht aus Karosserie, zwei Motoren, Batteriehalter, Steckbrett und Schalter.

Schritt 2: Komponentenbeschreibung

Wir werden das Arduino Uno Board und einen Ultraschallsensor verwenden. Erkennt der Roboter ein Objekt vor ihm, scannt er mit Hilfe eines kleinen Servomotors den Bereich links und rechts ab, um die beste Abbiegemöglichkeit zu finden.

Für dieses Projekt benötigen Sie:

Arduino UNO

Mini-Steckbrett

L298N Motortreibermodul mit 2x Gleichstrommotoren mit Rädern

Ultraschallsensor HC-SR04

Mikro-Servomotor

9V Batteriehalter (mit Stromanschluss)

10 Überbrückungsdrähte

10 Muttern und 10 Schrauben

Schritt 3: Schaltplan mit Fritzing

Schritt 4: Konstruktion

• Verwenden Sie die Schrauben und Muttern, um das Arduino-Uno-Board und das L298N-Modul am Chassis zu befestigen. Das Mini-Steckbrett lässt sich einfach mit dem Kleber darauf befestigen.

• Befestigen Sie den winzigen Servomotor an der Vorderseite des Roboters und platzieren Sie den Ultraschallsensor darauf.

Schritt 5: Code mit ArduBlock

Schritt 6: Fertig

Jetzt haben Sie Ihren eigenen Arduino Hindernisvermeidungsroboter !!!

Schritt 7: Hinweis

1. Da das Projekt auf Arduino basiert, ist die Programmierung sehr einfach und kann leicht modifiziert werden.
2. Erfordert kein Arduino Motor Shield.
3. Bei Verwendung einer 9V-Batterie werden mindestens 2 solcher Batterien benötigt, um den Roboter mit Strom zu versorgen. Es ist besser, 2 9V-Batterien zu verwenden (eine für Arduino, Ultraschallsensor, Servomotor und die andere für L293D und Motoren).
4. Der Ultraschallsensor sollte nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen werden, da dies die normale Leistung beeinträchtigen könnte.