Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Einführung
- Schritt 2: Materialvorbereitung
- Schritt 3: Stellen Sie den 6-Kanal-Servo-Player ein
- Schritt 4: Hardwareinstallation
- Schritt 5: Video
Video: Roboterarm mit 6-Kanal-Servo-Player ohne Codierung steuern - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Dieses Tutorial zeigt, wie Sie den Roboterarm mit einem 6-Kanal-Servoplayer ohne Codierung steuern.
Schritt 1: Einführung
6-Kanal-Servo-Player
In diesem Tutorial wird der 6-Kanal-Servoplayer verwendet, um den Roboterarm zu steuern, indem er die Bewegung der Servos aufzeichnet und genau abspielt, ohne Quellcode darauf zu schreiben. Jeder Regler steuert Ihre Servos bis zu 180 °. Es gibt 4 verschiedene Servo-Animationen, die in verschiedenen Kanälen aufgezeichnet werden können. Einzelheiten zu diesem Controller finden Sie hier.
Dieses Tutorial zeigt auch, wie Sie den IR-Sensor am Servo-Player anbringen, um das Objekt zu erkennen und der Servo-Player darauf reagiert.
Schritt 2: Materialvorbereitung
Für dieses Tutorial benötigen wir diese Elemente:
1. 6-Kanal-Servo-Player
2. IR-Sensor
3. Adapter 5V
4. Servo-Roboterarm (gedruckt mit 3D-Drucker)
Schritt 3: Stellen Sie den 6-Kanal-Servo-Player ein
1. Stecken Sie die SD-Speicherkarte in den SD-Kartensteckplatz am Servo Player. Und schalten Sie es per DC-Adapter ein.
2. Wechseln Sie in den Aufnahmemodus.
3. Wechseln Sie in den Slow-Modus.
4. Schalten Sie Start 1 um, um aufzunehmen.
5. Schalten Sie erneut um, um die Aufnahme zu unterbrechen. (RUN-LED blinkt zweimal)
6. Tuning-Knöpfe, um die Servos in die gewünschte Position zu bewegen.
7. Umschalten, um die Aufnahme fortzusetzen.
8. Im Slow-Modus wiederholen sich die Servos vor der nächsten Aufnahme vom Startpunkt zum letzten Punkt.
9. Nachdem die Aufnahme abgeschlossen ist, schalten Sie die Stopp-Taste um und schalten Sie zurück in den Wiedergabemodus.
10. Start 1 umschalten, die Servos laufen als aufgezeichnete Servos-Animation.
Im Aufnahmemodus können 2 Modi ausgewählt werden, die entweder in INTERRUPT oder. sind
NON-INTERRUPT-Modus. In diesem Tutorial wird der unterbrechungsfreie Modus bevorzugt. Um den Modus auszuwählen,
Halten Sie im Aufnahmemodus die STP/*M*-Taste 3 Sekunden lang gedrückt, um den NON-INTERRUPT-Modus auszuwählen, der ausgeführt wird. Die LED blinkt zweimal
Schritt 4: Hardwareinstallation
1. Schließen Sie den IR-Sensor an den 6-Kanal-Servoplayer an.
2. Verbindung zwischen IR-Sensor
Masse > Masse
AUS > STP
VCC > 5V
Wenn der IR-Sensor das Objekt erkennt, nimmt der Roboterarm das Objekt auf und platziert es an der zuvor aufgezeichneten Position.
Schritt 5: Video
Dieses Video zeigt, wie man Roboterarme mit einem 6-Kanal-Servoplayer ohne Codierung steuert.
Empfohlen:
Raspbian in Raspberry Pi 3 B ohne HDMI installieren - Erste Schritte mit Raspberry Pi 3B - Einrichten Ihres Raspberry Pi 3: 6 Schritte
Raspbian in Raspberry Pi 3 B ohne HDMI installieren | Erste Schritte mit Raspberry Pi 3B | Einrichten Ihres Raspberry Pi 3: Wie einige von Ihnen wissen, sind Raspberry Pi-Computer ziemlich großartig und Sie können den gesamten Computer nur auf einer einzigen winzigen Platine bekommen. Das Raspberry Pi 3 Model B verfügt über einen Quad-Core 64-Bit ARM Cortex A53 mit 1,2 GHz getaktet. Damit ist der Pi 3 ungefähr 50
Roboterarm mit Zio-Modulen Teil 3: 4 Schritte
Roboterarm mit Zio-Modulen Teil 3: Dieser Blogbeitrag ist Teil der Zio Robotics-Serie. Einführung In unserem vorherigen Blog haben wir die Tutorials Teil 1 und 2 zur Steuerung eines Roboterarms mit Zio-Modulen veröffentlicht. Teil 1 konzentrierte sich hauptsächlich auf die automatische Steuerung der Klaue Ihres Roboterarms
Roboterarm mit Zio-Modulen Teil 2: 11 Schritte
Roboterarm mit Zio-Modulen Teil 2: Im heutigen Tutorial werden wir alle 4 Servos und einen PS2-Wireless-Controller verwenden, um den Roboterarm zu steuern. Dieser Blogbeitrag ist Teil der Zio Robotics Series. Einführung In unserem vorherigen Blog haben wir Teil 1 gepostet Tutorial zur Steuerung eines Robotic Ar
Steuern Sie einen Roboterarm mit Zio-Modulen Teil 1: 8 Schritte
Steuern Sie einen Roboterarm mit Zio-Modulen Teil 1: Dieser Blogbeitrag ist Teil der Zio Robotics Series.EinführungIn diesem Tutorial werden wir ein Projekt erstellen, in dem wir Zio-Module verwenden, um den Roboterarm zu steuern. In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie Ihre Roboterarmkralle öffnen und schließen. Diese n
PC drahtlos mit Augenzwinkern steuern;): 9 Schritte (mit Bildern)
Steuern Sie den PC drahtlos mit Augenzwinkern;): Wie wäre es, über Ihre Gewohnheiten hinauszugehen? Wie wäre es, etwas Neues auszuprobieren??!!!!Wie wäre es, wenn Sie Ihren PC steuern und alles tun, was Sie wollen, OHNE Tastatur und Maus zu benutzen!Hmm… Aber wie ist das möglich??Mit nur einem Wimpernschlag!! Nicht b