Inhaltsverzeichnis:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Dieses Tutorial zeigt, wie Sie den Roboterarm mit einem 6-Kanal-Servoplayer ohne Codierung steuern.
Schritt 1: Einführung
6-Kanal-Servo-Player
In diesem Tutorial wird der 6-Kanal-Servoplayer verwendet, um den Roboterarm zu steuern, indem er die Bewegung der Servos aufzeichnet und genau abspielt, ohne Quellcode darauf zu schreiben. Jeder Regler steuert Ihre Servos bis zu 180 °. Es gibt 4 verschiedene Servo-Animationen, die in verschiedenen Kanälen aufgezeichnet werden können. Einzelheiten zu diesem Controller finden Sie hier.
Dieses Tutorial zeigt auch, wie Sie den IR-Sensor am Servo-Player anbringen, um das Objekt zu erkennen und der Servo-Player darauf reagiert.
Schritt 2: Materialvorbereitung
Für dieses Tutorial benötigen wir diese Elemente:
1. 6-Kanal-Servo-Player
2. IR-Sensor
3. Adapter 5V
4. Servo-Roboterarm (gedruckt mit 3D-Drucker)
Schritt 3: Stellen Sie den 6-Kanal-Servo-Player ein
1. Stecken Sie die SD-Speicherkarte in den SD-Kartensteckplatz am Servo Player. Und schalten Sie es per DC-Adapter ein.
2. Wechseln Sie in den Aufnahmemodus.
3. Wechseln Sie in den Slow-Modus.
4. Schalten Sie Start 1 um, um aufzunehmen.
5. Schalten Sie erneut um, um die Aufnahme zu unterbrechen. (RUN-LED blinkt zweimal)
6. Tuning-Knöpfe, um die Servos in die gewünschte Position zu bewegen.
7. Umschalten, um die Aufnahme fortzusetzen.
8. Im Slow-Modus wiederholen sich die Servos vor der nächsten Aufnahme vom Startpunkt zum letzten Punkt.
9. Nachdem die Aufnahme abgeschlossen ist, schalten Sie die Stopp-Taste um und schalten Sie zurück in den Wiedergabemodus.
10. Start 1 umschalten, die Servos laufen als aufgezeichnete Servos-Animation.
Im Aufnahmemodus können 2 Modi ausgewählt werden, die entweder in INTERRUPT oder. sind
NON-INTERRUPT-Modus. In diesem Tutorial wird der unterbrechungsfreie Modus bevorzugt. Um den Modus auszuwählen,
Halten Sie im Aufnahmemodus die STP/*M*-Taste 3 Sekunden lang gedrückt, um den NON-INTERRUPT-Modus auszuwählen, der ausgeführt wird. Die LED blinkt zweimal
Schritt 4: Hardwareinstallation
1. Schließen Sie den IR-Sensor an den 6-Kanal-Servoplayer an.
2. Verbindung zwischen IR-Sensor
Masse > Masse
AUS > STP
VCC > 5V
Wenn der IR-Sensor das Objekt erkennt, nimmt der Roboterarm das Objekt auf und platziert es an der zuvor aufgezeichneten Position.
Schritt 5: Video
Dieses Video zeigt, wie man Roboterarme mit einem 6-Kanal-Servoplayer ohne Codierung steuert.