Erweiterte Makeblock-Sensoren (DIY) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Die Makeblock-Plattform enthält alle Arten von mechanischen Teilen und Elektronik, um Roboter zu erstellen. Makeblock verkauft diese Roboter als Teil ihrer MINT-Ausbildungsplattform. Und durch die Scratch-Sprache können Kinder grundlegende Programmierkenntnisse erwerben. Die in diesen Robotern verwendeten Mikrocontroller sind vollständig Arduino-kompatibel. Dadurch sind sie einfach mit allen möglichen Komponenten erweiterbar.

In diesem Instructable geht es um die Verwendung der Makeblock-Roboter mit der Arduino-Programmierumgebung. Dies ist eine logische Wahl für diejenigen, die dem Programmieren mit Scratch entwachsen sind.

Es beginnt mit den verschiedenen Makeblock-Boards: Dem mCore und dem Auriga. Und erklärt die Beziehung zwischen Makeblock-Portnummern und Arduino-Pins.

Der nächste Teil enthält einfache Programme zur Verwendung der Makeblock-Sensoren und -LEDs. Die Makeblock-Bibliothek wird in Kombination mit der Arduino-Programmierumgebung eingeführt.

Dann befasst sich dieses anweisbare mit den verwendeten RJ25-Steckverbindern und -Kabeln. Und erklärt, wie man Adafruit-Komponenten an die Makeblock-Mainboards anschließt. Einschließlich der Programmierung dieser Komponenten.

Am Ende beschreibt dieses Instructable, wie man Sensoren und Displays für den Makeblock-Roboter selbst herstellt. Und mit einem modifizierten Stecker ist es sogar möglich, zwei Sensoren an einen einzigen Port anzuschließen.

Einige dieser Sensoren können auch innerhalb der Programmiersprache Scratch verwendet werden.

Ich habe dieses Instructable "Advanced Makeblock Sensors" genannt, weil es kein "Standard" Makeblock Instructable ist. Es geht um Arduino-Programmierung, in Kombination mit den internen Hardwarekomponenten. Die ersten Beispiele sind sehr einfach (blinkende LED), aber es gibt eine bestimmte Reihenfolge in den Beispielen. Jedes Beispiel geht ein wenig weiter als das vorherige.

Der NeoPixel-Ring erwies sich als die nützlichste DIY-Komponente. Es verhält sich wie eine normale Makeblock-Komponente und kann in jeder Programmierumgebung verwendet werden. Ich habe zwei davon gemacht, die jetzt als „Augen“des Roboters dienen.

Schritt 1: Teile

Zweiter Platz beim Make It Move Contest 2017