Preiswerte Getriebemotoren für kleine Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Benötigen Sie kleine, leistungsstarke und kostengünstige Motoren für Ihr neuestes Kleinroboterprojekt?

Ich habe diese "N20" -Getriebemotoren vor etwa einem Jahr entdeckt, als ich an meinem ProtoBot-Projekt arbeitete. Sie sind winzig, mächtig und aus vielen Online-Quellen reichlich vorhanden. Sie sind in einer Reihe von Spannungen und Drehzahlen und für ein paar Euro mehr mit integrierten Hall-Effekt-Encodern erhältlich.

Schritt 1: Zubehör: Teile 'n Tools

Wenn Sie bereit sind, benötigen Sie Folgendes.

Teile:

• N20 Getriebemotoren - Ich verwende 12V 300RPM, für 150RPM bei 6V. (Hinweis: Wenn Sie andere Werte als die in der Auflistung benötigen, suchen Sie einfach bei eBay nach "N20-Getriebemotor", gefolgt von Ihren spezifischen Werten.)
• DuPont Buchse-zu-Buchse Überbrückungsdrähte (40 Drähte pro Los, 2 verwendet pro Satz von 2 Motoren)

Werkzeuge:

• Lötkolben (Dieser 7-Dollar-Bügel ist einer, den ich schon einmal benutzt habe, und ich mag ihn viel besser als alle anderen Lötkolben, die ich benutzt habe, abgesehen von meiner eigenen schicken Lötstation)
• Lötzinn (wird mit dem Bügeleisen geliefert)
• Drahtschneider/Abisolierer
• Helfende Hände oder etwas zum Festhalten der Teile - ich benutze Abdeckband und Schaumstoff, aber helfende Hände wären in den meisten Fällen einfacher

Die Gesamtkosten für 2 Motoren betragen 8,10 USD, einschließlich Versand. Wenn Sie sich ein wenig mehr umschauen, sagen wir bei AliExpress, sind Sie sicher, dass Sie sie billiger finden können.

Hinweis: Der Versand der eBay-Angebote erfolgt aus China, daher dauert es etwa einen Monat, bis Sie bei Ihnen ankommen. Wenn Sie sie bis zu einem bestimmten Datum benötigen, bestellen Sie nach Möglichkeit zwei Monate früher, um dem Versand genügend Zeit zu geben.

Schritt 2: Drähte: Schneiden, Abisolieren, Zinn

Sobald Sie Ihre Teile vergessen haben, werden sie vor Ihrer Haustür auftauchen und Sie werden angenehm überrascht sein! Wenn Sie es überwunden haben, müssen Sie Folgendes tun.

1. Für jeweils 2 Motoren 2 Drähte trennen.
2. Schneiden Sie die Drähte in zwei Hälften (es sei denn, Sie möchten längere)
3. Entfernen Sie etwa 5 mm oder 1/4 Zoll der Isolierung von den Enden
4. Trennen Sie die Enden ein wenig, damit jeder Draht getrennt ist, und drehen Sie dann die Kupferlitzen zusammen, damit sie nicht unordentlich werden und überall herausragen (sie müssen durch die Löcher in den Metalllaschen an den Motoren passen)
5. Verzinnen Sie jeden Draht, indem Sie Ihr Bügeleisen verzinnen, den Draht über Ihr Lötmittel halten und dann das Bügeleisen anwenden.

Schritt 3: Vernetzung

Haha! Sie dachten, Sie wären in Sicherheit, aber Sie wussten nicht, dass ich Sie dazu gebracht habe, zu einer Netzwerkkonferenz zu gehen! Äh, ich mache Witze. "Lötdrähte" klang einfach nicht schick genug.

1. Biegen Sie für jeden Drahtsatz die Enden um 180 Grad auseinander.
2. Nehmen Sie einen Motor und stecken Sie jedes Drahtende in eines der beiden Löcher in den beiden Laschen.
3. Sichern Sie die Motoren irgendwie. Ich benutzte ein Stück Klebeband, um ein Stück Schaum nach unten zu halten, und steckte dann die Motoren darin, Welle zuerst.
4. Löten Sie die Verbindung zwischen den Drähten und den Motoranschlusslaschen.

Schritt 4: Gelenke verstärken

Da ich diese Motoren in Camps verwende, in denen Kinder kleine Roboter bauen, muss die Verbindung zwischen Draht und Lötmittel verstärkt werden, damit sie nicht zu leicht brechen. Sie müssen dies nicht tun, aber es ist mühsam, alte Löt- und Drahtstücke von den winzigen Laschen dieser Motoren zu entfernen.

• Verwenden Sie eine Heißklebepistole, um um jede Verbindung, zwischen den Isolierungsenden und den Verbindungslaschen, einen Klecks Kleber zu machen.
• Wenn Sie die Düse so nah wie möglich halten und versuchen, den Kleber um die Fuge herum zu drücken, funktioniert es besser, als ihn nur auf die Fuge zu tupfen.