Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Verwendete Materialien
- Schritt 2: So richten Sie den Roboterarm ein
- Schritt 3: Codieren
- Schritt 4: Telefonanwendung
Video: Gestengesteuerter trainierbarer Roboterarm über Bluetooth zu Arduino - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Es gibt zwei Modi im Arm.
Der erste ist der manuelle Modus, in dem Sie den Arm mit Bluetooth in Ihrem Mobiltelefon bewegen können, indem Sie die Schieberegler in der App bewegen. Gleichzeitig können Sie Ihre Positionen speichern und spielen…
Der zweite ist der Gestenmodus, der den Orientierungssensor und den Näherungssensor Ihres Telefons verwendet. Wenn sie geändert werden, sendet die App Befehle an arduino…
KureBasArm - Dies ist ein weiterer Schritt für den neuen Roboter KureBas v 3.0
Schritt 1: Verwendete Materialien
6 DOF Roboterarm-Set $35
6x MG996r Metallservo $30
16-Kanal-Servoschild $9
HC-06 Bluetooth-Modul 2,50 $
2x 18650 Li-Ion-Akkus 11,50 $
2x 18650 Batteriehalter 2
GESAMTKOSTEN: $90
Schritt 2: So richten Sie den Roboterarm ein
Schritt 3: Codieren
Sie können alle Dateien in diesem Link erreichen (Code und App)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Schritt 4: Telefonanwendung
Ich habe die App vom MIT APP Erfinder 2 gemacht
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