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Gestengesteuerter trainierbarer Roboterarm über Bluetooth zu Arduino - Gunook
Gestengesteuerter trainierbarer Roboterarm über Bluetooth zu Arduino - Gunook

Video: Gestengesteuerter trainierbarer Roboterarm über Bluetooth zu Arduino - Gunook

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Video: Fischertechnik BBC Buggy mit Arduino Mega und Liniensensor im Labyrinth 2025, Januar
Anonim
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Es gibt zwei Modi im Arm.

Der erste ist der manuelle Modus, in dem Sie den Arm mit Bluetooth in Ihrem Mobiltelefon bewegen können, indem Sie die Schieberegler in der App bewegen. Gleichzeitig können Sie Ihre Positionen speichern und spielen…

Der zweite ist der Gestenmodus, der den Orientierungssensor und den Näherungssensor Ihres Telefons verwendet. Wenn sie geändert werden, sendet die App Befehle an arduino…

KureBasArm - Dies ist ein weiterer Schritt für den neuen Roboter KureBas v 3.0

Schritt 1: Verwendete Materialien

So richten Sie den Roboterarm ein
So richten Sie den Roboterarm ein

6 DOF Roboterarm-Set $35

6x MG996r Metallservo $30

16-Kanal-Servoschild $9

HC-06 Bluetooth-Modul 2,50 $

2x 18650 Li-Ion-Akkus 11,50 $

2x 18650 Batteriehalter 2

GESAMTKOSTEN: $90

Schritt 2: So richten Sie den Roboterarm ein

So richten Sie den Roboterarm ein
So richten Sie den Roboterarm ein
So richten Sie den Roboterarm ein
So richten Sie den Roboterarm ein

Schritt 3: Codieren

Codierung
Codierung
Codierung
Codierung

Sie können alle Dateien in diesem Link erreichen (Code und App)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Schritt 4: Telefonanwendung

Telefonbewerbung
Telefonbewerbung

Ich habe die App vom MIT APP Erfinder 2 gemacht