Vorläufige * SPI auf dem Pi: Kommunikation mit einem SPI 3-Achsen-Beschleunigungsmesser unter Verwendung eines Raspberry Pi - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Einrichten von Raspbian und zur Kommunikation mit einem SPI-Gerät mithilfe der bcm2835 SPI-Bibliothek (NICHT Bit Banged!)

Dies ist noch sehr vorläufig… Ich muss bessere Bilder der physischen Verbindung hinzufügen und einige der umständlichen Codes durcharbeiten.

Schritt 1: Beginnen Sie mit einer leeren SD-Karte, laden Sie das Raspbian-Image herunter und installieren Sie es auf der SD-Karte

Besuchen Sie https://www.raspberrypi.org/downloads für Anweisungen zur Installation von Raspbian

Ich habe heruntergeladen: Raspbian-Image und Win32DiskImager zur Installation auf der SD-Karte verwendet. Weitere Informationen finden Sie auch unter

Schritt 2: Raspberry Pi an TV/Monitor anschließen und Ersteinrichtung ausführen

(Internetverbindung noch nicht erforderlich)

Zeitzone einstellen SSH-Update aktivieren Dann Fertig stellen. Terminalcode: Neustart

Schritt 3: Optional: Pi Headless betreiben

Ausgezeichnetes Tutorial unter https://elinux.org/RPi_Remote_Access Ich verwende Putty (Windows) oder Terminal (Mac), um mich mit SSH zu verbinden

Schritt 4: Empfohlen: Betriebssystem aktualisieren

Terminalcode: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Schritt 5: Optional: IP-Adressen-E-Mailer einrichten

Ich habe meinen Pi so eingerichtet, dass er mir bei jedem Booten seine IP-Adresse per E-Mail zusendet. Dies erleichtert mir das Leben, wenn ich mich per SSH aus der Ferne anmelden muss.

Ausgezeichnetes Tutorial unter

Schritt 6: Optional - VNC einrichten

Ausgezeichnetes Tutorial auf https://elinux.org/RPi_VNC_Server Ich habe nicht das gesamte Tutorial durchgegangen … nur die folgenden Schritte: $ sudo apt-get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver:1 -geometry 1200x800 -depth 24 Skript, um mein Tippen auf ein Minimum zu reduzieren.

Schritt 7: BCM2835 SPI-Bibliothek installieren

gist.github.com/3183536

Ausgezeichnete Dokumentation (und Beispiele) unter https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Terminalcode: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // Mein Pi kann diese URL nicht herausfinden - kann den Hostnamen nicht auflösen? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd bcm2835-1,5;./konfigurieren; machen; sudo machen installieren

Schritt 8: ADXL362 SPI-Beispiel abrufen

Hinweis: Der Code ist immer noch sehr einfach … muss verbessert werdenget ADXL362_RaspPi von https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Wie mache ich das auf Pi mit wget? Ich habe Probleme damit … "Hostadresse kann nicht aufgelöst werden ' github.com'")

Schritt 9: Verbinden Sie ADXL362 Breakout physisch mit Raspberry Pi GPIO

Weitere Details folgen…

Weitere Informationen zu ADXL362 (ultra stromsparender 3-Achsen-Beschleunigungsmesser) unter analog.com/ADXL362 Verbinden Sie 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N auf Raspberry Pi mit VDD und VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK und CSB auf ADXL362 Breakout-Board.

Schritt 10: Kompilieren und Ausführen von ADXL362_RaspPi

Terminalcode: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi Das kombiniere ich zu einem Skript namens compileADXL362.