Fischfutterautomat mit Arduino Nano, Servomotor und Abfallmaterialien - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Es ist ein einfaches Projekt mit einem einzigen Servomotor und wenigen Grundmaterialien.

Es hilft, die Fische rechtzeitig zu füttern.

Schritt 1: Materialien für das Projekt

1. Parfüm- oder Deodorantkappe (Jede Plastikflasche funktioniert auch)
2. Nachfüllen von Gelstift oder Stift selbst (beliebiger langer zylindrischer Kunststoff)
3. SG90 9g Mini-Mikro-Digital-Servomotor. (Verknüpfung)
4. Arduino Nano V3.0 kompatibles Mini-USB-Entwicklungsboard ATmega328P & CH340 (Link)
5. Schraubendreher-Set (Link)
6. Bohrmaschine (Gut, wenn Sie haben, ohne ist es auch in Ordnung).
7. Klebstoff (feviquick-Klebstoff: in jedem Gemischtwarenladen erhältlich)
8. Lange 2-Zoll-Schraube.

Schritt 2: Servo an die Kappe montieren

1. Mit einem 4-mm-Bohrer ein Loch in die Kunststoffkappe bohren.

   • Wenn Sie keinen Bohrer haben, erstellen Sie zuerst ein kleines Loch mit einem Sternschraubenset.
   • Ändern Sie dann die Größe der Schraubenbits und vergrößern Sie das Loch, bis Sie die gewünschte Größe erhalten.
   • Stellen Sie sicher, dass der Servogetriebekopf in die Kappe gehen kann.

Schritt 3: Verwenden Sie die Nachfüllung zum Rollen

1. Verwenden Sie die Gelstift-Nachfüllung.
2. Stecken Sie es in das Loch und finden Sie den anderen Punkt in der Kappe und markieren Sie ihn.
3. In meinem Fall passte meine Gelstiftspitze nach dem Umdrehen auf die andere Seite lose auf die Mine.
4. Also habe ich ein kleines Ganzes gemacht, das richtig für den Spitzenkopf in die Kappe passt.

Schritt 4: Befestigen Sie die Nachfüllung mit dem Servogetriebe

1. Befestigen Sie es mit Klebstoff an der Mine.
2. Befestigen Sie die lange Schraube am Servomotor und bringen Sie sie nach oben, berühren Sie die Kappe.
3. Markieren Sie den Punkt und erstellen Sie dort ein kleines Loch.
4. Es wird helfen, den Motor zu schrauben und dort zu reparieren.

Schritt 5: Mechanik zum Fallen von Lebensmitteln

1. Erstellen Sie ein Loch in der Nachfüllung.
2. Machen Sie das Loch gemäß der Fischfuttergröße. (in meinem Fall ist es für 2 Pillen)
3. Setzen Sie es nun ein und markieren Sie die Spitze in der Kappe und machen Sie ein Ganzes.
4. Stellen Sie sicher, dass das Ganze, das Sie in der Nachfüllung hergestellt haben, richtig mit dem Loch zentriert ist.

Schritt 6: Codieren des Arduino

1. Folgen Sie diesem Link, wenn Sie neu bei Arduino sind (Link)
2. Gehen Sie zu Datei → Beispiel → Servo → Sweep.
3. Testen Sie nun Ihre Maschine.
4. Stellen Sie sicher, dass sich bei einer 180-Grad-Drehung beide Löcher (Kappe und Nachfüllung) einmal treffen.
5. Überprüfen Sie, ob die Nahrungspille aus dem Loch herauskommt oder nicht, ändern Sie andernfalls die Lochgröße und prüfen Sie, bis die Nahrungspille zu fallen beginnt.

Schritt 7: Timer erstellen und Fische rechtzeitig füttern

1. Überprüfen Sie, wie viele Nahrungstabletten bei jeder 180-Grad-Drehung herauskommen.
2. Und wie viele Nahrungspillen Sie benötigt haben.
3. Sie können es erhöhen, indem Sie mehr Löcher machen oder mehr Rotation machen.
4. Die angehängte Datei enthält die Verzögerungslogik.
5. Durch Ändern von "delayInHr" können Sie die Zeitverzögerung in Stunden erhöhen oder verringern.
6. Durch Ändern der "Rotation" können Sie die Rotation des Servos erhöhen oder verringern.