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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
In diesem vierten Video der Motor Step-Serie verwenden wir das, was wir zuvor gelernt haben, um einen Schritt-Servomotor mit Steuerung über serielle Kommunikation und realer Positionsrückmeldung mit einem von einem Arduino überwachten Widerstands-Encoder zu bauen. Darüber hinaus wird jede Baugruppe in ein Kunststoffgehäuse gekapselt, das mit einem 3D-Drucker hergestellt wird.
In diesem Video zeige ich Ihnen, wie wir den Schrittmotor in einen befehlsgesteuerten Servomotor verwandeln. Diesmal haben wir eine Box aus dem 3D-Drucker erstellt. Damit ist unser Motor superkompakt und sieht sogar aus wie ein professionelles Servomotormodell. Daher möchte ich in unserer spezifischen Baugruppe darauf hinweisen, dass wir einen Arduino Nano verwendet haben. Dieses Modell wurde aufgrund seiner Größe ausgewählt, da es optimal in die von uns entworfene Box passt.
Schritt 1: Servo mit serieller Kommunikation
Hier haben wir die 3D-Ansicht in Solid Works aus der von uns entworfenen und in 3D gedruckten Box.
Schritt 2: Hauptmerkmale
- Ermöglicht Befehle über serielle Kommunikation
- Kompakt und einfach zu montieren
- Verwendet Schrittmotor, einen stärkeren und präziseren Motor als Gleichstrommotoren
- Flexibilität bei Softwarekonfigurationen, die unterschiedliche Formen der Steuerung ermöglichen
- Rückgabe der aktuellen Positionsinformationen durch Auslesen des Sensors
Schritt 3: Montage
In dieser Baugruppe verwenden wir Arduino Nano und einen Nema 17-Standard-Pitch-Motor mit Doppelachse.
Das Potentiometer arbeitet weiterhin als Sensor der aktuellen Achsposition. Befestigen Sie dazu die Motorwelle am Potentiometerknopf.
Diesmal verbinden wir das Potentiometer mit dem Analogeingang A7.
• Die AXIS wird an Pin A7 (lila Kabel) angeschlossen.
• 5V Netzteil (grünes Kabel)
• Die GND-Referenz (schwarzes Kabel)
BEACHTUNG!
Bevor Sie das Sensorpotentiometer an der Welle anbringen, testen Sie die Baugruppe, um sicherzustellen, dass die Drehung in die richtige Richtung erfolgt. Beim Ansteuern einer Positionserhöhung muss der Motor drehen, um das Sensorpotentiometer zu erhöhen
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