Fischfutterautomat aus Acryl - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In diesem Tutorial werde ich Ihnen beibringen, wie ich einen automatischen Fischfutterautomat für meine Koi gebaut habe~!

Schritt 1: Bereiten Sie Ihre Materialien vor

Für dieses Projekt benötigen Sie folgende Materialien:

• Für die Schaltung:

  • 3 Stück isolierter Kupferdraht (22AWG-Draht) ca. 4-6 Zoll lang, an beiden Enden abisoliert
  • AC/DC-Adapter
  • GWS Mini-Servo
  • Doppelseitiger Servoarm
  • Servoschraube (1,7 x 3 mm)
  • Arduino
  • USB-Kabel A auf B

• Zum Bau der Ummantelung:

  • 2 mm klare Acrylplatten (oder alle farbigen Platten Ihrer Wahl)
  • Tamiya Zementkleber
  • ODER Klebepistole

Schritt 2: Laserschneiden der Lebensmittellagerung

Zuerst möchten Sie den Fischfutterbehälter oder den Trichter laserschneiden.

Legen Sie Ihr 2mm Acryl mit der Papierseite nach unten in den Laserschneider. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihre Z-Achse vor dem Schneiden kalibrieren.

Laden Sie die untenstehende PDF-Datei in das Universal Laser Systems Control Panel und verschieben Sie das Bild an die gewünschte Stelle auf der Acrylplatte. Öffnen Sie die Einstellungen und gehen Sie zu Manuelle Steuerung. Laden Sie die Einstellungen für 2mm Acryl und wenden Sie diese Einstellungen an.

Das Schneiden dieser Datei sollte 5-10 Minuten dauern.

Schritt 3: Laserschneiden des sechseckigen Gehäuses und des Rotationsarms

Führen Sie wieder die gleichen Schritte aus, die Sie für den Hopper gemacht haben, außer mit diesen beiden Dateien.

Laden Sie diese beiden PDF-Dateien und schneiden Sie sie aus.

Es sollte insgesamt 5-10 Minuten dauern.

Schritt 4: Laserschneiden des Gehäuses

Zuletzt laserschneiden Sie die Ummantelung. Angehängt sind folgende Dateien:

• Ummantelung TOP
• Ummantelung UNTEN
• Umhüllendes GROSSES Gesicht (diese Datei ZWEIMAL schneiden, um mit zwei Gesichtern zu enden)
• Ummantelung SEITE MIT LOCH
• Umhüllende SEITE OHNE LOCH

Die Datei mit dem Titel Encasing FULL besteht aus allen oben genannten PDF-Dateien, die auf einer einzigen Seite zusammengestellt sind, wenn Sie auf Ihrer Acrylplatte genügend Platz haben, um das gesamte Design aufzunehmen.

Der Schneidvorgang dafür sollte 10-20 Minuten dauern.

Schritt 5: Montieren Sie den Lebensmittelspeicher

Montieren Sie nun vorsichtig den Lebensmittelspeicher oder Trichter. Nehmen Sie Ihr geschnittenes Acryl und entfernen Sie die Papierunterlage.

Dieses Design soll reibschlüssig sein, aber Sie können etwas Tamiya-Zementkleber oder eine Klebepistole hinzufügen, um den Vorratsbehälter zu verstärken.

Einige Tipps zum Reibschluss:

• Nehmen Sie 2 benachbarte Flächen (ich fange normalerweise mit den größten an) und lassen Sie ihre gemeinsame Kante zuerst auf einer ebenen Fläche einrasten
• Heben Sie langsam eine der Flächen an, um sie an die richtige Stelle zu bringen - wie wenn Sie eine Fläche biegen, um einen 90-Grad-Winkel mit der anderen Fläche zu bilden.
• Seien Sie sanft und machen Sie weiter, bis Sie das Ganze zusammengebaut haben

Schritt 6: Montieren Sie das sechseckige Gehäuse

Machen Sie jetzt dasselbe, wenn Sie Ihr sechseckiges Gehäuse zusammenbauen. Beginnen Sie mit der Montage der Teile auf der sechseckigen Fläche, die ein Loch hat. Lassen Sie die andere sechseckige Fläche vorerst, da wir noch den Servoarm und den Rotationsarm in der sechseckigen Umhüllung befestigen müssen.

Schritt 7: Montieren Sie das Gehäuse

Als nächstes montieren Sie das Gehäuse.

So montieren Sie das Gehäuse:

Stellen Sie sicher, dass sich das Loch der UNTEREN Fläche in der Nähe einer der GROSSEN Flächen und das Loch der SEITE MIT LOCH näher der gegenüberliegenden GROSSEN Fläche befindet. Dies liegt daran, dass das Loch der UNTEREN Seite dort sein sollte, wo das Essen herausfällt, und das Loch der SEITE MIT LOCH ist für das Stromkabel zum Anschluss an den Arduino

Setzen Sie die GROSSEN Flächen noch nicht auf, da wir noch eine Öffnung benötigen, um die Lebensmittelaufbewahrung, die sechseckige Ummantelung und den Stromkreis installieren zu können.

Schritt 8: Erstellen Sie Ihre Schaltung

Um die Schaltung aufzubauen, müssen Sie Folgendes tun:

• Holen Sie sich einen Draht (an beiden Enden abisoliert) und stecken Sie ein Ende in den Anschluss, der GND auf dem Arduino sagt. Dies steht für Boden.
• Nehmen Sie das andere Ende dieses Kabels und stecken Sie es in das weibliche Ende des schwarzen Kabels Ihres Servos.
• Holen Sie sich einen anderen Draht und stecken Sie ein Ende in den Anschluss, der 5V auf dem Arduino sagt.
• Nehmen Sie das andere Ende dieses Kabels und stecken Sie es in das weibliche Ende des roten Kabels Ihres Servos.
• Schließlich holen Sie sich einen anderen Draht und stecken Sie ein Ende an Pin 9 des Arduino.
• Nehmen Sie das andere Ende dieses Kabels und stecken Sie es in das weibliche Ende des weißen Kabels Ihres Servos.

Stellen Sie als Nächstes sicher, dass Sie die Arduino IDE installiert haben. Auf diese Weise können Sie Programme erstellen und auf Ihren Arduino hochladen.

Laden Sie SweepDos.ino auf Ihren Arduino hoch. Sie können die Grade von 90 bis 60 ändern, je nach den Bedürfnissen Ihres fertigen Rotationsarms. Sie können auch die Verzögerungszeit zwischen den Rotationen nach Ihren Bedürfnissen ändern.

Sie können jetzt Ihr Arduino von Ihrem Computer trennen. Sie können jetzt den AC / DC-Adapter an Ihre Platine anschließen und dann anschließen, um Ihre Schaltung zu testen.

Schritt 9: Bauen Sie den Drehmechanismus auf

Nehmen Sie Ihren Servo und kleben oder zementieren Sie ihn auf die Rückseite Ihres sechseckigen Gehäuses. Stellen Sie sicher, dass die Abtriebsachse oder der Spline Ihres Servos in das Loch in der Mitte des sechseckigen Gehäuses passt.

Als nächstes nehmen Sie Ihren Servoarm und positionieren ihn auf Ihrer Ausgangsachse. Das Mittelloch mit den gerillten Innenkanten sollte nach unten zur Achse zeigen. Nehmen Sie die Schraube und stecken Sie sie in das mittlere Loch Ihres Servoarms. Schrauben Sie ihn über ein Gewinde fest, da die Abtriebsachse aus weichem Material besteht. Stellen Sie den Winkel Ihres Dreharms so ein, dass er sich in der Position auf dem beigefügten Foto befindet.

Kleben oder zementieren Sie jedes Design Ihres Acryldreharms auf den Servoarm.

Testen und justieren Sie die Arme entsprechend.

Schritt 10: Montieren Sie alle Module

Zum Schluss alle Teile zusammenfügen.

Setzen Sie die unteren Schlitze Ihres sechseckigen Gehäuses in die Löcher der Unterseite Ihres größeren Gehäuses ein.

Als nächstes platzieren Sie Ihren Lebensmittelvorrat und stecken ihn in Ihre sechseckige Umhüllung.

Kleben oder zementieren Sie Ihren Arduino auf die Rückseite des Lebensmittelspeichers.

Stecken Sie das Kabel des AC/DC-Adapters durch das kleine Loch an der Seite des größeren Gehäuses und verbinden Sie es mit der Arduino-Platine.

Montieren Sie alle Teile Ihres größeren Gehäuses vollständig.

Schritt 11: Sie sind fertig

Yay! Sie haben den Bau des Fischfutterhauses abgeschlossen!

Jetzt können Sie etwas Leichtfutter hineingeben, um Ihre Fische zu füttern

oder etwas Cornick, damit es zu einem automatischen Alicia-Futter wird.