Ambivert Cyborg - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

// Projekt von Emi Shiraishi, Miro Bannwart und Naomi Tashiro //

Unsere Idee für dieses Projekt war ein Roboter, der Menschen mag, aber Angst hat, ihnen zu nahe zu kommen und wegläuft. Aufgrund dieses Verhaltens haben wir uns entschieden, es Ambivert Cyborg zu nennen.

In diesem anweisbaren werden wir zuerst durchgehen, wie man die Schaltung baut, und sobald die Elektronik fertig ist, werden wir durchgehen, wie man sie an den mechanischen Körper anbringt.

Schritt 1: Materialliste

Elektronik:

Arduino Uno R3 Controller-Board

Steckbrett (halbe Größe)

Mini-Breadboard

Überbrückungsdrähte

NPN-Transistor PN2222

Motoren

Motor zur Reduzierung der Drehzahl des Mikrogetriebes

Motortreiber L293D

Schrittmotor mit Treiber UNL2003

Sensor

Ultraschallsensor

Energiequelle:

Zwei 9V Batterien

Zwei Batterieanschlüsse

Körper

Legos

Zwei Spielzeugräder

Gummibänder

Schritt 2: Befestigen Sie den Gleichstrommotor

Nehmen Sie den L293D-Treiber und die Gleichstrommotoren und befestigen Sie sie wie in der Abbildung gezeigt am Steckbrett.

Schritt 3: Befestigen Sie den Ultraschallsensor

Nehmen Sie den Ultraschallsensor und befestigen Sie ihn wie in der Abbildung gezeigt am Steckbrett.

Schritt 4: Befestigen Sie den Schrittmotor

Bauen Sie den Schrittmotor mit seinem Treiber zusammen und befestigen Sie ihn wie in der Abbildung gezeigt am Steckbrett.

Schritt 5: Hauptkörper zusammenbauen

Nachdem wir mit der Schaltung fertig sind, können wir die Steckbretter und das Arduino am Roboterkörper befestigen. Fühlen Sie sich frei, sich für die Verbindungsdetails jedes Teils auf die Bilder in diesem Schritt zu beziehen.

Wir haben weit verbreitete Lego-Teile verwendet, um die Hauptstruktur zu erstellen, an der die Schaltung befestigt war. Für alle Verbindungen wurden Gummibänder verwendet.

Schritt 6: Breadboards und Arduino reparieren

Zuerst werden das Mini-Steckbrett, das halbe Steckbrett und das Arduino auf dem Lego-Körper befestigt. Achtung: Achten Sie darauf, schwache elektronische Teile nicht zu zerstören!

Schritt 7: Montieren Sie das Vorderrad

Die Schrittmotorachse wird direkt in die Lego-Räder gesteckt. Um den Schrittmotor in der richtigen Ausrichtung zu befestigen, fügen Sie ein kleines Stück Holz zwischen Motor und Lego-Platine ein.

Schritt 8: Montieren Sie die Hinterräder

Befestigen Sie die beiden Gleichstrommotoren der hinteren Achse am Lego-Körper, indem Sie doppelseitiges Klebeband zwischen dem Lego-Körper und dem Motor verwenden. Die Verbindung kann mit schwarzem Klebeband verstärkt werden.

Da das Lego-Rad nicht mit der Achse des Gleichstrommotors verbunden werden soll, wickeln Sie etwas Klebeband um die Motorwelle, um eine feste und stabile Verbindung zu gewährleisten.

Schritt 9: Codeimplementierung

Laden Sie im letzten Schritt den Code in die Arduino IDE und dann in den Arduino selbst.

Herzlichen Glückwunsch! Sie haben jetzt einen Ambivert Cyborg gemacht! Wir hoffen, Sie genießen unsere süße Maschine:) Da es unser erster Arduino und auch erster Instructable ist, ist konstruktive Kritik willkommen!