Schädlingserkennung: der Vernichter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

In der Lagerindustrie sind Qualitätskontrollen von großer Bedeutung. Kunden verlassen sich darauf, dass Lagerbesitzer Hygienekontrollen und Standards einhalten, die ihren Geschäftsbetrieb nicht beeinträchtigen. Eine der größten Herausforderungen besteht darin, Schädlinge in einem Lager zu verhindern und frühzeitig zu erkennen. Unsere IoT-Lösung schlägt ein Level-1-IoT-System vor, das Line Tracer und einen menschlichen Detektor an einem fahrbaren Roboter verwendet. Unsere Lösung heißt PCAD-System, das für Pest Control Auto-detection system steht, ist eine kleine und vielseitige autonome Lösung, die nur an einem Startpunkt platziert und über eine Web-App eingeschaltet werden muss. Wir glauben, dass die Durchführung von Routinekontrollen, wann immer das Lager es wünscht, dazu beitragen kann, die Früherkennung von Schädlingen in einem überfüllten Lager zu verbessern.

Schritt 1: Sensoren und Aktoren

Bei der Gestaltung unseres Projekts verwenden wir Folgendes:

1. Raspberry Pi 3 Modell B V1.2
2. Micro SD Karte
3. 2 x KY-033
4. 1 x menschlicher Detektor
5. 2 x Gleichstrommotoren
6. 2 x Räder
7. 2 x 200 Ohm Widerstände
8. 2 x PN2222A6E-Transistoren
9. 2 x Dioden
10. Überbrückungskabel

Siehe das Bild oben

Schritt 2: Alles zusammenfügen

Die komplette Schaltung ist im Bild oben. Um an die angeschlossenen Betriebsteile zu gelangen, fanden wir es einfacher, zuerst das mechanische Teil zu testen, dh den linienfolgenden Roboterteil davon:

0. Richten Sie Kabel zur Stromversorgung und Erdung vom Raspberry Pi zu einem langen Steckbrett ein.

1. Die Schaltung für die Räder angeschlossen, folgen Sie dem Bild. Für jeden DC-Motor folgen Sie bitte den Anweisungen auf: hier (DC-Motor-Schaltung). Wir verbinden die Räder mit den Stiften 13 für links und 12 für rechts
2. Verbinden Sie die KY-033 Line Tracer und stellen Sie sie einen Zoll voneinander entfernt an der "Vorderseite des Roboters" auf. Wir haben sie an Pin 16 und 19 für links bzw. rechts angeschlossen.

Die Idee ist, dass der Roboter bei einem Weg, der durch eine schwarze Linie in der Mitte des Roboters markiert ist, der Linie folgen sollte, ohne sie zu verlassen. Somit gibt es 3 Szenarien:

1. Die Linie in der Mitte: Beide Liniensucher erkennen währenddessen Abschnitte (da die Linie dazwischen liegt) und signalisieren den Rädern, sich normal vorwärts zu bewegen.
2. Der Roboter steigt nach links aus: Das bedeutet, dass sich der Roboter meist links von der Linie befindet, das wissen wir, wenn der rechte Linientaster die schwarze Linie erkennt. In diesem Fall wollen wir das rechte Rad verlangsamen und das linke beschleunigen, um eine kurvenartige Bewegung nach rechts zu bewirken.
3. Der Roboter steigt rechts aus: Umgekehrt wie zuvor beschleunigen wir das rechte Rad und bremsen das linke ab.

Sobald dieser Schritt abgeschlossen ist, ist der größte Teil des Geräts fertig. Schließlich richten wir den Human-Detektor auf Pin 21 ein und sendet hohe Signale, wenn er einen Wärmekörper (Nagetier) beobachtet.

Schritt 3: Einpacken und die Crew treffen

Diese Bilder helfen Ihnen, die richtigen Geräte zu finden und die von uns verwendeten Komponenten genauer zu betrachten:

1. Gleichstrommotoren
2. Transistoren
3. Menschlicher Detektor
4. Himbeer-Pi
5. KY-033 (Linien-Tracer)
6. Pi-Keil
7. Diode
8. 200 Ohm Widerstand