Boe-Bot: Roboter zur Hindernisvermeidung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieser kleine Roboter nutzt seine Schnurrhaare, um Hindernisse zu erkennen. Wenn einer oder beide seiner Schnurrhaare ausgelöst werden, weicht er zurück und dreht sich in eine andere Richtung. Ansonsten bewegt er sich vorwärts. Das Paralax-Motherboard wird mit 4 AA-Batterien betrieben und lässt diesen kleinen Kerl sich bewegen.

Benötigte Teile: Das Boe-Bot-Kit (hier zu finden)

Schritt 1: Fahrgestellerhöhung

Für dieses Teil benötigen Sie das Hauptchassis, 4 1/4" 4-40 Flachkopfschrauben, eine 13/32" Gummitülle 4 1" Abstandshalter. Passen Sie die Tülle in das Loch in der Mitte des Chassis. Dann nehmen Sie Ihre Abstandshalter und stecken Sie sie in die vier Schraubenlochecken. Setzen Sie die Schrauben auf der anderen Seite ein, um die Abstandshalter am Chassis zu befestigen.

Schritt 2: Servo-Ergänzungen

Als nächstes fügen wir die Servos hinzu. Sie möchten zuerst die Ruderhörner (das X-förmige Stück an Ihrem Servo) entfernen. Nehmen Sie einen Kreuzschlitzschraubendreher und entfernen Sie die Schraube in der Mitte dieses Stücks. Ziehen Sie dann das Stück vom Servo ab. Sie haben jetzt die Servos, die wir brauchen. Bewahren Sie die entfernten Schrauben auf, da wir sie später benötigen. Schnappen Sie sich Ihr Chassis, 8 3/8 4-40 Flachkopfschrauben und 8 4-40 Muttern. Die Muttern gehen nach innen und die Schrauben gehen in die Löcher außen. Machen Sie alle 4 an den Ecken an beiden Servos. Dies sichert die Servos. Vorzugsweise können Sie beide Servos für links und rechts beschriften.

Schritt 3: Akkupack

Jetzt werden wir den Akku hinzufügen. Sie benötigen das, 2 Flachkopf-Kreuzschlitzschrauben, 3/8 4-40, 2 4-40 Muttern und Ihr Chassis. Bevor Sie Batterien zu Ihrem Pack hinzufügen, setzen Sie Ihre Schrauben in die Löcher an den Batteriepunkten. Ziehen Sie alle Kabel in die Durchführungsöffnung. Wenn die Kabelstecker verbogen sind, ist es in Ordnung. Ich empfehle, zuerst den Akkustecker zu ziehen. Legen Sie den Akku in den offenen Raum unter den Servos und richten Sie die Schrauben mit den Löchern im Chassis aus, wie oben gezeigt Chassis über und fügen Sie die Muttern hinzu, um das Paket am Roboter zu befestigen.

Schritt 4: Räder am Roboter

Jetzt können wir die Räder hinzufügen. Schnappen Sie sich die Kunststoffräder, einen 1/16-Zoll-Splint, die Servoschrauben, die Sie gerettet haben, und die Heck-Kunststoffkugel. Ihr Kit sollte Gummibänder haben, die als Reifen verwendet werden können, aber meine nicht. Diese gehen wie ein Reifen um das Rad Ihre Kunststoffräder auf dem Servo und befestigen Sie sie mit Ihren Hornschrauben. Dann setzen Sie die Heckkugel auf das U-förmige Teil des Chassis. Schieben Sie den Splint sowohl durch das Chassis als auch durch die Kugel. Jetzt hat Ihr Roboter Transportmöglichkeiten!

Schritt 5: Motherboard-Verkabelung

Hier kommt der lustige Teil. Nehmen Sie Ihren Board of Education®- und Basic Stamp 2-Chip. Seien Sie vorsichtig mit den silbernen Pins auf Ihrem Chip und stecken Sie ihn in den rechteckigen Schlitz unter dem Parallax™-Logo. Richten Sie es so aus, dass sich der große schwarze Kondensator wie abgebildet unten befindet. Als nächstes schnappen Sie sich zwei 1/4 4-40 Linsenkopfschrauben und Ihr Board. Legen Sie das Board auf Ihre Abstandshalter. Die Schrauben gehen auf die Seite mit dem Heckball. Nehmen Sie die Servos und schleifen Sie sie so um, dass sie über dem rechten Rad liegen Die Farben sollten von vorne nach hinten sein: Weiß, Rot, dann Schwarz. Siehe obiges Bild, wenn nötig. Der linke Servostecker geht in die Rückseite des 5x Steckplatzes.

Jetzt fügen wir die Schnurrhaare hinzu. Schnappen Sie sich die seltsamen Schnurrhaare, zwei 7/8" Linsenkopf 4-40 Kreuzschlitzschrauben, zwei 1/2" runde Distanzstücke, zwei Nylon-Unterlegscheiben (Größe #4), zwei 3-polige m/m-Stiftleisten, zwei 220-Ohm-Widerstände (rot-rot) -braun) und zwei 10k Ohm Widerstände (braun-schwarz-orange). Mit den beiden leeren Schraubenlöchern auf Ihrem Board setzen Sie die Abstandshalter. Der Abstandshalter auf der linken Seite muss zuerst den Whisker und dann den Abstandshalter haben. Der Haken am Ende Ihres Schnurrhaars wird verwendet, um ihn zu verbinden, also legen Sie ihn auf Ihren Abstandshalter. Legen Sie die Unterlegscheibe darauf und schrauben Sie das Ganze zusammen. Jetzt können wir die rechte Seite hinzufügen. Die rechte Seite hat diese Reihenfolge: Distanzstück, Unterlegscheibe, Whisker dann Schraube. Ziehen Sie die Schrauben möglichst fest an, da die Schnurrhaare eine fast intakte gerade Linie bilden müssen.

Um diese bösen Jungs zu verkabeln, müssen Sie Ihren Roboter so drehen, dass das weiße Steckbrett vertikal am längsten ist. Nimm deine 3 Pins und platziere sie so, dass einer ganz links auf P12 ist. Der andere 3-Pin ist 2 Löcher unten auf P9. Nehmen Sie als nächstes die Rot-Schwarz-Braun-Widerstände. Ein Ende geht direkt hinter die 3 Pins. Der untere 3-Pin-Widerstand geht auf VDD oben, 3 Leerzeichen von links. Der andere Widerstand verbindet den rechten Motor mit VDD-Steckplatz 5, direkt neben dem anderen Widerstand. Die Rot-Rot-Braun-Widerstände gehen hinter die Widerstände, die mit dem 3-Pin verbunden sind. Der Top 3 RRB geht auf P7, während der andere RRB auf P5 geht.

Wenn Sie möchten, können Sie wie ich einen Piezo-Summer hinzufügen. Dies gibt einen Ton ab, wenn Sie auf ein Hindernis treffen und starten. Legen Sie einen Draht in P4 und führen Sie ihn zur ganz linken Reihe drei Löcher nach oben. Legen Sie das positive Ende Ihres Summers neben das Kabel (Sie sollten ein positives Symbol auf dem Summer sehen, das die Seiten zeigt) mit einem Loch dazwischen. Legen Sie einen Draht über Ihrem positiven Draht mit einem Loch auseinander. Dies ist die Masse Ihres Summers. Das andere Ende geht auf die andere Seite Ihres Steckbretts, auf der Linie P1, zu Löchern von der Teilung. Schließlich legen Sie einen Draht neben den Draht, den Sie gerade eingesteckt haben. Es geht bis Vss ein Loch von rechts.

Sie können Ihrem Board auch LEDs hinzufügen, um anzuzeigen, auf welcher Seite ein Hindernis erkannt wurde. Sie benötigen 2 weitere RRB-Widerstände für die LEDs. Setzen Sie einen RRB-Widerstand in P1 und rechts unter den Summer vier Löcher von links. Nehmen Sie eine LED und finden Sie den längeren Stift. Dies ist Ihr Plus und geht direkt neben Ihrem Widerstand. Nehmen Sie Ihren anderen Widerstand und setzen Sie ihn in P10 und vier Felder rechts von P14. Schließlich nehmen Sie Ihre letzte LED und setzen den längeren Stift direkt neben Ihren gerade eingesetzten Widerstand. Der andere Stift kreuzt die Teilung und in das erste Loch auf der anderen Seite.

Schritt 6: Der Code

Ich habe den verwendeten Code hochgeladen. Es gibt viele Variablen, die Sie nach Belieben anpassen können. Sie müssen zuerst BASIC Stamp Editor v2.5.3 oder höher installieren, um es öffnen zu können. Sie sollten einen einfachen Assistenten für die Installation erhalten. Wenn Sie jedoch verwirrt sind, erfahren Sie in der Tutorial-/Hilfeoption, wie Sie Ihren Stempel finden. Viel Spaß mit Ihrem eigenen Boe-Bot.