Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Beschreibung
- Schritt 2: Kennenlernen der Teile
- Schritt 3: Karosseriemontage_1
- Schritt 4: Körpermontage_2
- Schritt 5: Körpermontage_3
- Schritt 6: Klauenmontage
- Schritt 7: Chassis-Montage
- Schritt 8: Integrale Baugruppe
- Schritt 9: Designüberlegungen
- Schritt 10: Gameplay & Schlussbemerkungen
Video: Wie man ein paar Holzstücke zu einem niedlichen und leistungsstarken Holzroboterarm zusammenbaut - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
- Der Name des Roboterarms ist WoodenArm. Es sieht sehr süß aus!
- Weitere Informationen zu WoodenArm finden Sie unter www.lewansoul.com
- Jetzt können wir eine Einführung in den WoodenArm geben, gehen wir weiter!
Schritt 1: Beschreibung
LewanSoul-WoodenArm ist ein hölzerner Roboterarm mit starker Leistung basierend auf dem Arduino Nano Board. Die mechanische Struktur des gesamten Roboterarms besteht aus reinem Holz. Sein Aussehen ist exquisit und kompakt und seine strukturelle Stabilität ist stark. Der verwendete Hauptsteuerchip ist das Arduino Nano-Board. Der Ausgang ist das Servo LFD-01, das mehrere Module gleichzeitig anschließen kann. Auf Basis verschiedener Sensormodule lassen sich eine Vielzahl interessanter Spiele erstellen.
Schritt 2: Kennenlernen der Teile
Dieser niedliche WoodenArm verfügt über verschiedene elektronische Module: Beschleunigungsmodul ADXL-345, Farbmodul APDS-9960, Drehknopfmodul, LED-Display, LDF-01 Servo.
Außerdem haben wir basierend auf der Arduino Nano-Steuerplatine unsere eigene Arduino-Erweiterungsplatine entwickelt, um mehr funktionale Module zu haben, und dann mit WoodenArm mehr Kreativität zu verwirklichen, Programmierung besser zu lernen und Erfahrung dabei zu machen, bringt uns Glück. So hat der intelligente WoodenArm die Fähigkeit, ein anderes Gameplay zu erreichen.
Schritt 3: Karosseriemontage_1
Benötigtes Material:
- Körperhalterung des Roboterarms * 1
- LDF-01-Servo * 1
- Schraubendreher * 1
- Schrauben* mehrere
Sie müssen einen Teil des Körpers wie im Bild gezeigt installieren. Es ist nur notwendig, die kleinen Blöcke mit Schrauben zu befestigen und dann mit Schrauben und Servos zu befestigen. Achten Sie während dieses Vorgangs darauf, den Anzug der Schrauben einzustellen. Achten Sie darauf, die Dichtheit einzustellen. Dieser Prozess testet die Fähigkeit der Hände von 3 Sternen.
Schritt 4: Körpermontage_2
Benötigtes Material:
- Körperhalterung des Roboterarms * 1
- LDF-01-Servo * 1
- Schraubendreher * 1
- Schrauben* mehrere
Sie müssen einen Teil des Körpers wie in der Abbildung gezeigt installieren. Sie müssen nur den kleinen Block mit der entsprechenden Schraube befestigen, und dann Verwenden Sie eine Schraube, um das Servo und den Block zu verbinden und zu befestigen, und befestigen Sie dann das Servo und die zusammen blockieren. Achten Sie darauf, die Dichtheit einzustellen. Dieser Prozess testet die Fähigkeit der Hände von 2 Sternen.
Schritt 5: Körpermontage_3
Benötigtes Material:
- Körperhalterung des Roboterarms * 1
- LDF-01-Servo * 1
- Schraubendreher * 1
- Schrauben* mehrere
Sie müssen einen Teil des Körpers wie im Bild gezeigt installieren. Dieser Teil ist etwas einfacher als der vorherige Teil. Es müssen nur die kleinen Blöcke mit den entsprechenden Schrauben befestigt und dann zusammen mit den im vorherigen Schritt montierten Servos montiert werden. Achten Sie darauf, die Dichtheit einzustellen. Dieser Prozess testet die Handfähigkeit von 3 Sternen.
Schritt 6: Klauenmontage
Benötigtes Material:
- Körperhalterung des Roboterarms * 1
- LDF-01-Servo * 1
- Schraubendreher * 1
- Schrauben* mehrere
Sie müssen die Krallen wie im Bild gezeigt installieren. Sie müssen nur den kleinen Holzblock mit der entsprechenden Schraube befestigen und dann die Schraube verwenden, um das Servo und den Holzblock zu verbinden und zu befestigen, und dann das Servo und den kleinen Block zusammen befestigen.
Achten Sie darauf, die Dichtheit einzustellen. Dieses Verfahren testet die Fähigkeit der Hände von 4 Sternen.
Schritt 7: Chassis-Montage
Benötigtes Material:
- Körperhalterung des Roboterarms * 1
- Dupont-Linie * 4
- Schrauben* mehrere
- Nylon*4
- Drehknopfmodul*4
- Arduino Nano-Steuerplatine * 1
- Erweiterungsplatine * 1
Sie müssen das Chassis wie im Bild gezeigt installieren. Mit diesem Teil wird das Drehknopfmodul mit Schrauben am Sockel befestigt. Gleichzeitig muss die Dupont-Leitung auf dem Drehknopfmodul eingefügt werden. In die Mitte der vier Drehknopfmodule werden schließlich die Arduino Nano-Steuerplatine und die Arduino-Erweiterungsplatine geschraubt. Dieses Verfahren testet die Fähigkeit der Hände von 4 Sternen.
Schritt 8: Integrale Baugruppe
Benötigtes Material:
- 30cm Wickelrohr * 1
- Schrauben* mehrere
- Sauger, Unterlegscheiben, Dichtungen, Muttern*1
- Rollband * 4
Herzlichen Glückwunsch, Sie haben endlich den letzten Schritt der Installation erreicht. Den Rest müssen Sie wie im Bild gezeigt installieren. In diesem Schritt müssen Sie die zuvor installierten Basis- und Armteile zusammenfügen, damit Sie ein vollständiger WoodeArm werden. Dieser Prozess testet die Fähigkeit der Hände von 3 Sternen.
Hier ist die Website des WoodenArm-Montagevideos:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
Schritt 9: Designüberlegungen
Es gibt viele Metallautos auf dem Markt, einschließlich unserer eigenen Produkte. Mit den Veränderungen der Zeit haben wir jedoch darüber nachgedacht, wie wir uns in die Zeit integrieren und die Themen der Gegenwart wieder aufnehmen können. Angetrieben von dieser Idee haben wir den WoodenArm entworfen, ein Holzauto. Die Außenhaut des Autos ist aus Holz, so dass das Thema Umweltschutz deutlich wird. In unserem Installationspaket ist das Holz, das für die Basis und den Arm des Wagens verwendet wird, ein Set, und nach perfektem Zuschnitt können alle Komponenten dank des Zero-Waste-Effekts nach der Installation praktisch sein. Das Arduino Nano-Steuerboard am Auto und unser eigenes Arduino-Erweiterungsboard haben das Auto auch in Bezug auf die Funktionalität leistungsfähiger gemacht und die Kreativität der Benutzer noch mehr inspiriert. Wir unterstützen alle kreativen Ideen. Darüber hinaus machen das Aussehen des Retro, das Leichtgewicht, das Material die Hand nicht verletzt, die einfache Installation und die leistungsstarken Funktionen dieses Produkt einzigartig.
Schritt 10: Gameplay & Schlussbemerkungen
Sie können den Holzarm mit dem Computer oder der Infrarot-Fernbedienung steuern.
Sie können das Programm in die Arduino Nano-Steuerplatine einfügen, um den WoodenArm zu steuern. Sie können das Programm auch ändern oder sogar selbst ein neues erstellen. Um Benutzern zu helfen, das WoodenArm-Entwicklungskit besser kennenzulernen, haben wir mehrere interessante Gameplays für Benutzer vorbereitet, die ihnen helfen, schnell mit dem WoodenArm-Lernen zu beginnen (Sie können sich auf unsere LewanSoul-Website beziehen).
Das nächste Spiel wartet darauf, von dir erstellt zu werden~Komm bald zu uns~
Viel Spaß~
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