Arduino Tutorial - Servomotorsteuerung mit Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Dieses anweisbare ist die schriftliche Version meines YouTube-Videos "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino", das ich kürzlich hochgeladen habe. Ich empfehle Ihnen dringend, es zu überprüfen.

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Schritt 1: Tutorial

Servomotoren sind großartige Geräte, die sich in eine bestimmte Position drehen können.

Normalerweise haben sie einen Servoarm, der sich um 180 Grad drehen kann. Mit dem Arduino können wir einem Servo sagen, dass es in eine bestimmte Position gehen soll, und es wird dorthin gehen. So einfach ist das! Servomotoren wurden erstmals in der Remote Control (RC)-Welt verwendet, normalerweise um die Lenkung von RC-Cars oder die Klappen eines RC-Flugzeugs zu steuern. Mit der Zeit fanden sie ihre Verwendung in der Robotik, Automatisierung und natürlich in der Arduino-Welt. Hier sehen wir, wie Sie einen Servomotor anschließen und dann in verschiedene Positionen drehen.

Schritt 2: Hardware erforderlich

Erforderliche Hardware:

Arduino

Servomotor

Überbrückungskabel

Schritt 3: Verbindungen

Im Folgenden sind die Schritte zum Anschließen eines Servomotors an den Arduino:

1. Der Servomotor hat eine Buchse mit drei Pins. Das dunkelste oder sogar schwarze ist normalerweise der Boden.
2. Verbinden Sie diese mit dem Arduino GND. Verbinden Sie das Stromkabel, das in allen Standards rot sein sollte, mit 5V am Arduino.
3. Verbinden Sie die verbleibende Leitung am Servoanschluss mit einem digitalen Pin des Arduino.

*** Ich empfehle! Sie schließen den Servomotor nicht direkt an Arduino an. Ich schlage vor, dass Sie das Servo von außen mit Strom versorgen.

SG90 Mini RC Servomotoren können verwendet werden. Dies kann das sofortige hohe Drehmoment des Arduino MG996 beschädigen. MG996 Stalldrehmoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) und Betriebsspannung: 4,8 ~ 6,6 V. Ich wollte in diesem Tutorial erzählen; Verbindungen, Codegenerierung und Motorsteuerung. Daher habe ich keine näheren Angaben zum Motor gemacht.

Schritt 4: Programmierung

1) Stellen Sie sicher, dass Sie die Servo.h-Bibliothek einschließen

2) Servonamen definieren

3) Definieren Sie den Servosignaleingangspin (PWM)

Code abrufen: Holen Sie sich den Code

Schritt 5: Wenn ich hilfreich war

Zunächst möchte ich mich für das Lesen dieser Anleitung bedanken! Ich hoffe es hilft dir.

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