UArm mit Slider kombinieren – Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Hallo zusammen, der letzte Beitrag ist lange her. Und wir sind zurück! Wir möchten Ihnen etwas Neues zeigen und es mit uArm kombinieren, um zu sehen, was wir haben. Eigentlich könnte man mit uArm Millionen Dinge anstellen, aber was wir heute tun, ist etwas Besonderes. Mit Ultraschallsensor und Farbsensor ermöglicht der Schieberegler uArm, einen Würfel automatisch von einer Seite zur anderen zu tragen.

Okay, fangen wir an. Es gibt wenige Schritte, um dies zu erreichen.

Schritt 1: Lass uns loslegen

Hardware:

1. Schieberegler * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Zielobjekt（Roter Würfel, Grüner Würfel, Gelber Würfel）* 1

4. USB-Typ-C-Leitung & uArm 30P untere Erweiterungsplatte * 1

5. LCD * 1

6. Farbsensor * 1

7. Ultraschallsensor * 1

8. Steuerplatine * 1

9. Schleppkette * 1

10. Netzteil * 1

Software:

1. Arduino-IDE

2. Slider.ino für Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex für uArm

Schritt 2: Softwareinstallation

1. Laden Sie das Hex herunter.

2. Laden Sie XLoader herunter und extrahieren Sie es.

3. Öffnen Sie XLoader und wählen Sie den COM-Port Ihres uArms aus dem Dropdown-Menü unten links.

4. Wählen Sie das entsprechende Gerät aus der Dropdown-Liste mit dem Titel "Gerät".

5. Überprüfen Sie, ob Xloader die richtige Baudrate für das Gerät eingestellt hat: 115200 für Mega (ATMEGA2560).

6. Verwenden Sie nun die Schaltfläche zum Durchsuchen oben rechts im Formular, um zu Ihrer Hex-Datei zu navigieren.

7. Sobald Ihre Hex-Datei ausgewählt ist, klicken Sie auf "Hochladen". Der Upload-Vorgang dauert in der Regel etwa 10 Sekunden. Nach Abschluss wird in der linken unteren Ecke von XLoader eine Meldung angezeigt, die Ihnen mitteilt, wie viele Bytes hochgeladen wurden. Wenn ein Fehler auftritt, wird stattdessen die Gesamtzahl der hochgeladenen Bytes angezeigt. Die Schritte sollten ähnlich sein und können über die Eingabeaufforderung ausgeführt werden.

Schritt 3: Hauptsteuerplatine installieren: Legen Sie die Hauptsteuerplatine auf die Basis des Schiebers

Schritt 4: Slot installieren: Setzen Sie den Slot auf die entsprechende Position des Schiebers

Schritt 5: Ultraschallsensor installieren: Setzen Sie den Ultraschallsensor auf die entsprechende Position des Schiebers; Verbinden Sie den Ultraschallsensor mit dem D10-D11-Port der Erweiterungsplatine

Schritt 6: Farbsensor installieren: Verbinden Sie den Farbsensor mit dem IIC-Port der Erweiterungsplatine

Schritt 7: LCD-Display installieren: Verbinden Sie das LCD-Display mit dem IIC-Port der Erweiterungsplatine

Schritt 8: UArm-Stromanschluss installieren: Verbinden Sie die Stromleitung des UArm mit der Hauptsteuerplatine

Schritt 9: USB-Typ-C-Leitung installieren: Verbinden Sie die Typ-C-Leitung mit der Hauptsteuerplatine

Schritt 10: Installieren Sie die untere UArm 30P-Erweiterungskarte: Installieren Sie die untere UArm 30P-Erweiterungskarte auf der Rückseite des UArm

Schritt 11: Fester UArm: Befestigen Sie den UArm an der Slider-Montageplatte

Schritt 12: Schließen Sie das UArm-Netzteil und das USB-Kabel an: Verbinden Sie das UArm-Netzkabel und das Typ-C-Kommunikationskabel mit dem UArm

Schritt 13: Betrieb

Wie geht es weiter, nachdem wir die Installation abgeschlossen haben?

Es ist Zeit, es zu laufen !!!

Schritt 14: Bewegen Sie den UArm zum Ausgangspunkt: In der Nähe des Endes des Ultraschallsensors, aber denken Sie daran, etwas Platz zu lassen

Schritt 15: Drücken Sie den Netzschalter

Schritt 16: Verwenden Sie das 12-V-Netzteil, um das gesamte System einzuschalten, dann erreicht der UArm die Ausgangsposition

Schritt 17: Setzen Sie den Würfel auf den Farbsensor und warten Sie, bis UArm ihn ergreift

Passen Sie zum ersten Mal die Position des Farbsensors an die Position des uArm an.

*Jetzt werden drei Farben unterstützt: Rot, Gelb und Grün.

Schritt 18: Firmware-Reset

Im ersten Schritt wurde dem uArm Swift Pro eine spezielle Firmware für den Slider hinzugefügt. Die spezielle Firmware beendet die Verbindung zwischen uArm und uArm Studio. Wenn Sie uArm mit uArm Studio steuern möchten, befolgen Sie bitte die folgenden Schritte, um die Firmware zurückzusetzen:

1. Verbinden Sie den uArm Swift Pro mit Ihrem Computer, öffnen Sie XLoader und laden Sie swiftpro3.2.0.hex.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Hochladen", um das Hex auf uArm Swift Pro hochzuladen.

Schritt 19: Firmware neu geschrieben

Die Firmware Arduino Mega2560 wurde vor der Auslieferung eingestellt. Wenn die Firmware neu geschrieben werden muss, befolgen Sie bitte die folgenden Schritte:

（1） Firmware herunterladen: Slider.ino für Arduino Mega 2560

（2） Verbinden Sie den Mega2560 über ein USB-Kabel mit dem Computer.

Schritt 20: Öffnen Sie die Firmware in der Arduino IDE und senden Sie die Firmware mit den unten gezeigten Parametern an Arduino Mega2560

Ok, das ist alles, was ich heute mit dir teilen möchte. Viel Spaß beim Spielen von uArm mit diesem schönen Slider!

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