Vierbeiner Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Wollten Sie schon immer einen Roboter, der sich wie ein echtes Tier verhält? Die, die Sie kaufen können, sind unverschämt teuer und nicht anpassbar.

Nun, Sie können hier lernen, wie man einen macht! Es ist nicht nur von guter Qualität, sondern auch günstig und gut um wertvolle Erfahrungen in der Robotik zu sammeln. Es ist sehr einfach und leicht herzustellen, mit leicht zu beschaffenden Materialien. Ich hatte keine Erfahrung mit Robotern oder Programmieren, also kannst du es auch machen!

Mein Ziel und warum ich es getan habe:

Mein Ziel ist es, einen Roboter zu entwickeln, der relativ kostengünstig ist, sich wie ein Säugetier verhält und mit minimalem Programmieraufwand einfach zu bauen ist. Ich bin ein großer Fan von Boston Dynamics, einem Unternehmen, das erstaunliche und vielseitige Roboter entwickelt, die sich über unwegsames Gelände bewegen und auf Bananenschalen ausrutschen können. Ich liebe auch Hunde und Katzen, habe aber keine Zeit mich um eine zu kümmern. Die Schaffung eines vierbeinigen Roboters würde es mir also ermöglichen, meinen Traum von einem Roboter-Haustier zu erfüllen, während ich mich von Boston Dynamics inspirieren ließ.

Materialien (empfohlen):

12x Servos (20 $)

1x Arduino (Klone sind billiger) ($9)

1x Servoregler ($7)

1X Akku ($14)

1x Holz, Kunststoff oder anderes Material zur Herstellung von Beinen und Sockel (4 US-Dollar)

Muttern und Schrauben ($10)

Ihr Gesamtbetrag: $64

Für nur 70 US-Dollar (Online-Roboter-Kits können etwa 100 US-Dollar kosten) können Sie Ihren eigenen hochgradig anpassbaren Roboter bauen! Die meisten von ihnen haben sogar kostenlosen Versand. Beachten Sie jedoch, dass ich die oben genannten Teile nicht selbst getestet habe - ich habe festgestellt, dass es nach dem Kauf meiner Teile billigere Komponenten von verschiedenen Herstellern gab. Ich habe die obige Liste zusammengestellt, um zu zeigen, dass es möglich ist, billige Roboter herzustellen, ohne auf Qualität zu verzichten. Wenn Sie die oben genannten Teile kaufen, recherchieren Sie vorher viel, da sie möglicherweise anders funktionieren. Dies habe ich anstelle entsprechender Teile verwendet:

12x Hobbyking Servos ($42+S&H)

1x Raspberry Pi 3 ($35)

1x Mini Maestro Pololu Servotreiber ($36)

Mein Gesamtbetrag: $ 141+S&H+Materialien zum Experimentieren

Optionale Zusatzteile:

Kameramodul ($14)

Kunstpelz, Ton oder anderes zusätzliches Material zum Verkleiden des Roboters

Gummi, Schwamm oder anderes Material als Fuß, um ein Verrutschen zu verhindern

Federn für verbesserte Beine (verändertes Design)

Denken Sie daran, dass Sie alle anderen Materialien verwenden können, die zu Hause verfügbar sind! Zum Beispiel wurde der Holzsockel des Roboters für meinen aus der Rückseite eines alten weggeworfenen Schranks hergestellt, und das Holz für die Beine konnte von alten Möbeln gezogen werden. Die Halterungen, die verwendet werden, um die Servos mit der Basis zu verbinden, sind eigentlich alte Plastikhalterungen, die jemand vor langer Zeit weggeworfen hat, möglicherweise aus einem alten Schrank. Die Schwämme an den Füßen wurden verwendet und waren ursprünglich zum Wegwerfen gedacht. Die Pappe für die Dekoration und den Kopf stammte aus nutzlosen Versandkartons und aus alten Zeitschriften wurde ein Hundekopf aus Pappmaché hergestellt. Es ist durchaus möglich, dass Sie nur die Elektronik kaufen müssen, oder vielleicht auch nicht, wenn Sie einen alten Roboter haben, der in einen anderen Robotertyp verwandelt werden kann. Seien Sie kreativ und Sie können die Kosten Ihres Roboters beim Recycling drastisch senken, um die Umwelt zu schonen!

Schritt 1: Gesamtplan

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Um den Basisroboter zu verbessern, können Sie den Beinen Traktion verleihen, indem Sie Gummi- oder Schaumstofffüße hinzufügen. Ich schneide einen Schwamm in 4 Teile, spalte die Mitte mit einer Schere auf und klebte ihn heiß auf die Beine.

Wie in den obigen Videos zu sehen ist, scheint sich der Roboter nicht gut zu bewegen. Ich glaube, das effektivste Mittel wäre, den Code neu zu erstellen (die Beine pro Frame neu zu positionieren), indem ich darauf referenziere, wie echte Tiere oder andere vierbeinige Roboter gehen, was ich in Kürze tun werde.

Damit der Roboter eher wie ein echter Vierbeiner aussieht, können Sie ihn mit Kunstpelz dekorieren und einen Kopf aus Pappmaché herstellen. Als Basis zum Halten des Kopfes habe ich ein Stück Pappe über den Raspberry Pi gelegt, der sich auch verdoppelt, um ihn zu schützen. Um den Kopf zu machen, habe ich Papier zerkrümelt und in Form eines Hundekopfes zusammengeklebt und darüber gemalt. Natürlich können Sie den Kopf eines jeden Tieres machen, das Sie wollen! Wenn Sie möchten, können Sie einen Kopf oder Schwanz für den Roboter in 3D drucken. Es ist nicht auf den Bildern zu sehen, aber ich füge einen 3D-gedruckten Schwanz hinzu.

Wenn Sie möchten, können Sie die Raspberry Pi-Kamera und Sensoren hinzufügen und den Roboter ferngesteuert oder autonom machen, aber das erfordert eine Codierung. Wie ich bereits sagte, ist es mein Ziel, einen einfach zu konstruierenden Roboter mit minimaler Codierung zu erstellen, damit er von Anfängern in Robotik und Codierung leicht nachgebaut werden kann.

Ich würde gerne in den Kommentaren hören, wie Sie diesen vierbeinigen Roboter verbessern!

Schritt 6: Mein Prozess

Mein ursprüngliches Design wurde diesem Roboter nachempfunden. Ich habe mich für dieses Design entschieden, weil es einen langen Gang hat und Energie recycelt (aufgrund des Frühlings). Es war auch vielseitig in einer Umgebung voller Hindernisse wegen des Frühlings. An diesem Design (mit Stromabnehmerbeinen) habe ich bis Februar gearbeitet. Ich entschied mich stattdessen für das Design von StaffanEk als Basis, weil es zu lange dauerte, die Teile für die Stromabnehmerbeine in 3D zu drucken und ich keine Zeit mehr hatte, mit den Beinen zu experimentieren. Im Gegensatz zum Design von StaffanEk verwendet dieser Roboter jedoch den Raspberry Pi und benötigt keinen 3D-Drucker. Es ist auch viel einfacher zu rekonstruieren, da es nicht so viel Codierung erfordert. Mein Roboter ist auch viel größer und schwerer, sodass er in einer offenen Umgebung draußen stärker sein kann.

Schritt 7: Credits, Inspiration und andere großartige DIY-Roboter

Danke an all die tollen Informationen online; Es gibt so viel Wissen und Software, die Open Source ist.

Danke an meinen Vater; Er war eine große Hilfe, um mir beizubringen, wie man den Raspberry Pi 3 lötet und arbeitet.

Einige andere großartige Roboter, die Sie ausprobieren und herstellen können, sind:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Darüber hinaus haben mich diese Roboter inspiriert:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamics Spot

Ich hoffe, mein Instructable wird Sie dazu inspirieren, auch in die Robotik einzusteigen!