Tanzender Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

In diesem Instructable werden wir einen tanzenden Roboter machen.

Sehen Sie sich die Videos an, um diesen Roboter im Einsatz zu sehen.

Es wird empfohlen, dass Sie die gesamte Anleitung lesen, bevor Sie die Komponenten erhalten.

Lieferungen

Du wirst brauchen:

- 6 V Gleichstrommotor, - SPST (Single Pole Single Throw) Schalter, - Vier 1,5 V AA Batteriehalter, - Vier 1,5 V AA-Batterien, - Lötkolben, - Löten, - Rad, - kleines Stück dicker isolierter Draht, - drei Spülbürsten, - 1,5 mm Metalldraht, - 1 mm Metalldraht, - Zangen (vorzugsweise zwei), - kurzes 20 cm langes Stück isolierter Draht, - Schere, - Isolierband, - alte Socke, - und ein paar Gummibänder.

Schritt 1: Machen Sie die Schaltung

Befestigen Sie Motor, Schalter und Batteriehalter in einer Reihenschaltung wie auf dem Foto gezeigt. Verwenden Sie den 20 cm langen Draht.

Schritt 2: Erstellen Sie die Struktur des Roboters

Machen Sie die auf dem Foto gezeigte Struktur aus 1,5 mm Draht. Die Höhe der auf dem Foto gezeigten Struktur sollte etwa 20 cm betragen. Die Breite und Tiefe sollte ca. 3 cm betragen. Später werden Sie sehen, wie diese Struktur den Motor, den Schalter und den Batteriehalter hält. Sie müssen die Größe des Motors, des Schalters und insbesondere des Batteriehalters berücksichtigen, wenn Sie diese Struktur herstellen. Wenn Ihr Motor oder insbesondere der Schalter und der Batteriehalter größer oder kleiner sind als die von mir verwendeten, müssen Sie die Größe der Struktur anpassen, damit sie passen.

Schritt 3: Ändern Sie die Form der Struktur

Verbinden Sie zwei Endenpaare und wickeln Sie einen 1 mm Metalldraht wie abgebildet auf.

Schritt 4: Wickeln Sie den 1 mm Metalldraht, um die Struktur zu sichern

Wickeln Sie den 1 mm Metalldraht zur Befestigung der Struktur wie auf dem Foto gezeigt.

Schritt 5: Setzen Sie den Gleichstrommotor, den Schalter und den Batteriehalter ein

Setzen Sie den Gleichstrommotor, den Schalter und den Batteriehalter ein. Später werden Sie sehen, dass der Batteriehalter eher horizontal als vertikal angebracht wird. Der Grund, warum Sie es zunächst vertikal aufstellen sollten, ist, dass zwischen Motor, Batteriehalter und Schalter genügend Platz ist.

Schritt 6: Befestigen Sie den Gleichstrommotor an der Struktur

Befestigen Sie den Gleichstrommotor an der Struktur, indem Sie 1 mm Metalldraht um den Motor wickeln, wie auf dem Foto gezeigt.

Schritt 7: Sichern Sie den DC-Motor 1

Machen Sie die Struktur widerstandsfähiger, indem Sie 1 mm Metalldraht zwischen Motor und Struktur wickeln, wie auf dem Foto gezeigt.

Schritt 8: Sichern Sie den DC-Motor 2

Wickeln Sie den 1 mm Metalldraht wie in den roten Kreisen auf dem Foto gezeigt.

Schritt 9: Sichern Sie den Motor 3

Wickeln Sie den 1 mm Metalldraht wie in den roten Kreisen auf dem Foto gezeigt.

Schritt 10: Machen Sie den Stand 1

Biegen Sie das 1,5 mm Metall wie auf dem Foto gezeigt um das Rad. Die Länge der Spikes sollte etwa 10 cm betragen. Später werden Sie jedoch sehen, dass die Spikes in die Löcher der Spülbürsten gesteckt werden müssen. Die Position der Löcher in den Bürsten beeinflusst die erforderliche Länge der Spikes.

Schritt 11: Machen Sie den Stand 2

Verdrehen Sie die 1,5 mm Metalldrahtspikes mit einer Zange, um den Griff am Rad zu festigen.

Schritt 12: Machen Sie den Stand 3

Stecken Sie die drei Dornen wie abgebildet durch die Löcher der drei Spülbürsten.

Schritt 13: Machen Sie den Stand 4

Wickeln Sie 1 mm Metalldraht um die Bürsten und biegen Sie die Enden der Dornen wie abgebildet, um zu verhindern, dass sich die Bürsten während des Betriebs des Tanzroboters aufgrund von Vibrationen lösen.

Schritt 14: Machen Sie den Stand 5

Biegen Sie die drei Spülbürsten nach innen, sodass die Struktur als Stativ steht.

Schritt 15: Klebeband oder Drahtstreifen am Motor anbringen

Das kleine Stück dicken Metalldraht (ca. 7 mm) abisolieren und Plastik-/Gummistreifen am Motor anbringen. Alternativ können Sie wie abgebildet Klebeband anbringen. Im nächsten Schritt müssen Sie darauf achten, dass der Motor das Rad gut greift. Je nach Dicke des Radlochs können Sie auch sowohl den Metalldrahtstreifen als auch das Klebeband verwenden. Wenn das Loch des Rades sehr klein ist, benötigen Sie diesen Schritt nicht.

Schritt 16: Befestigen Sie die Motorstruktur am Ständer

Befestigen Sie die Motorstruktur am Ständer. Wenn der Motor nicht fest am Rad befestigt ist, fügen Sie mehr Klebeband hinzu. Sie können auch Sekundenkleber oder Bastelkleber verwenden und ihn über Nacht stehen lassen, wenn der Motor nicht sicher am Rad befestigt ist. Kleber ist jedoch nur der letzte Ausweg, wenn Sie keine andere Wahl haben, denn wir alle wissen, dass Kleber dauerhaft ist.

Schritt 17: Schalter und Batteriehalter anbringen

Das rote Oval zeigt, wie Sie den Schalter mit 1 mm Draht befestigen sollten. Die beiden Kreise zeigen, wie Sie den Batteriehalter anbringen sollten. Der rote Kreis zeigt an, dass Sie den 1,5 mm Metalldraht durch die Löcher des Batteriehalters stecken und den Metalldraht wie im grünen Kreis gezeigt um die Stützstäbe der Struktur wickeln sollten. Der grüne Kreis zeigt auch, warum Sie Platz (in Schritt 5 erwähnt) für den Batteriehalter benötigen.

Schritt 18: Sichere bewegliche Teile 1

Rotes Oval zeigt, wie Sie den Schalter mit 1 mm Metalldraht befestigen sollten.

Grüne Kreise zeigen, wie Sie den Batteriehalter anbringen.

Lila Oval zeigt an, dass Sie einen 1,5 mm Metalldraht um die Batteriehalterungen wickeln müssen, um ein Entweichen der Batterien durch Zentripetalkräfte zu verhindern.

Blaue Kreise zeigen, wie Sie die Drähte sichern, damit sie sich nicht bewegen. Wenn Sie den Draht nicht sichern, führen die Vibrationen dazu, dass die elektrischen Verbindungen während des Betriebs des Tanzroboters unterbrochen werden und Sie sind gezwungen, den Draht abzuisolieren und an den Motor zu löten und erneut zu schalten. Wir alle wissen dann, wenn Sie Metall viele Male biegen, bricht es schließlich.

Schritt 19: Sichere bewegliche Teile 2

Grünes Oval zeigt, wie Sie die Batterien mit 1,5 mm Metalldraht befestigen sollten.

Rote Kreise zeigen, wie Sie die Drähte sichern sollten, damit sie sich während des Betriebs des Tanzroboters nicht bewegen und an Lötverbindungen brechen. Wir alle wissen dann, wenn Sie Metall viele Male biegen, bricht es schließlich.

Schritt 20: Alte Socke halbieren

Alte Socke wie abgebildet halbieren.

Halbe Socke wird anstelle einer vollen Socke verwendet, da Sie in diesem anweisbaren das Gewicht der beweglichen Struktur berücksichtigen müssen, die ihre Bewegung verlangsamen könnte.

Schritt 21: Wickeln Sie die Halbsocke um die Struktur und befestigen Sie sie mit Gummibändern

Wickeln Sie die Halbsocke um die Struktur und befestigen Sie sie mit Gummibändern.

Sie sind jetzt fertig. Sie können den tanzenden Roboter einschalten und genießen.