Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Für die Schaltung benötigte elektronische Komponenten
- Schritt 2: Was ist eine H-Brücke?
- Schritt 3: Die Hbridge; Was kann sie tun?
- Schritt 4: Verdrahtung der H-Brücke
- Schritt 5: Die 2 Motoren laufen in Positvie-Richtung
- Schritt 6: Die 2 Motoren laufen in die entgegengesetzte Richtung
- Schritt 7: Der 1 Motor, der den anderen Motor betreibt, ist ausgeschaltet
- Schritt 8: Die Motoren schalten sich aus
- Schritt 9: Das Fazit und CODE für Arduino
Video: Verwenden einer H-Brücke (293D) zum Antrieb von 2 Hobby-Getriebemotoren und Arduino; Schaltungsübersicht - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20
Die H-Brücke 293D ist eine integrierte Schaltung, die 2 Motoren ansteuern kann.
Der Vorteil der H-Brücke gegenüber Transistor- oder MOSFET-Steuerschaltungen besteht darin, dass sie die 2 Motoren ansteuern kann
bidirektional (vorwärts und rückwärts) mit einem Code.
Schritt 1: Für die Schaltung benötigte elektronische Komponenten
I-H-Brücke 293 D
2 Hobby-Getriebemotoren
1 Arduino Uno
4 -;1,5-Volt-Batterien.
Drähte
Schritt 2: Was ist eine H-Brücke?
Die H-Brücke ist eine Schaltung mit 4 Schaltelementen. Diese 4 Schaltelemente können mechanische Schalter oder elektronische Schalter (Transistoren und / oder MOSFET oder diese in einer integrierten Schaltung) sein.
Diese Schalter steuern den Fluss eines Stromkreises zu einem Motor.
Wenn Sie auf das letzte Bild oben klicken, werden 4 Schalter angezeigt.. Wenn die Schalter 1 und 4 geschlossen sind, bewegt sich der Motormotor in eine Richtung.. Wenn die Schalter 3 und 2 geschlossen sind, läuft der Motor in die entgegengesetzte Richtung.
Schritt 3: Die Hbridge; Was kann sie tun?
Die Hbridge 293 D kann 2 Motoren gleichzeitig antreiben.
Die Möglichkeiten hierfür sind;
a)Die 2 Motoren können gleichzeitig in die gleiche Richtung laufen
b) Die 2 Motoren können gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen laufen
c) Der eine Motor kann in eine Richtung laufen, während der andere Motor ausgeschaltet ist.
Schritt 4: Verdrahtung der H-Brücke
Der 1. Pin der H-Brücke 293D ist aktiviert. Er ist auf dem Steckbrett (rot) mit 5 Volt verbunden
2. Pin ist mit Arduino Digital l Pin 9 (INPUT) verbunden
3. Pin ist mit dem Minuskabel des Motors (unterer Motor) verbunden; siehe Bild
4. Pin und 5. sind auf dem Steckbrett mit Masse verbunden
6. Pin ist mit der roten Motorleitung (positiv) verbunden
7. Pin ist mit Arduino Pin 10 (INPUT) verbunden
8-Pin ist mit dem Akkupack von 4 verbunden; nur 1,5 Volt (6 Volt) an den Pluspol (rote Leitung)
9. Pin ist mit der positiven Schiene auf dem Steckbrett verbunden (siehe Bild)
10. Pin ist mit Arduino Digital Pin 6 INPUT verbunden)
11. Pin ist mit dem Minuskabel des oberen Motors verbunden
12 und 13 Pins sind mit Masse verbunden
14. Pin ist mit Plusleitung des oberen Motors verbunden
15 der Pin ist mit Arduino Digital Pin 5 (INPUT) verbunden
16. Pin ist mit positivem Steckbrett (Vcc) (rot) verbunden
Das Arduino ist mit 5 Volt an die positive Leseschiene des Steckbretts angeschlossen und die Masse ist an die negative Schiene (schwarz) des Steckbretts angeschlossen.
Das schwarze Kabel des Akkupacks (4, 1,5 Volt) wird mit der schwarzen Schiene des Steckbretts verbunden.
Es ist wichtig, das Pluskabel des Akkus an Pin 8 der Hbridge 293D und NICHT an die rote Schiene des Steckbretts anzuschließen, da dies den Arduino ruinieren könnte
Schritt 5: Die 2 Motoren laufen in Positvie-Richtung
Wenn Sie auf das Bild klicken, laufen die 2 Motoren mit 149 U/min.
Schritt 6: Die 2 Motoren laufen in die entgegengesetzte Richtung
Wenn Sie auf das Bild klicken, werden die 2 Motoren angezeigt, die in die entgegengesetzte Richtung laufen (beachten Sie das negative (-) Vorzeichen) am Motor. Die Motoren laufen -149 U / min s.
Schritt 7: Der 1 Motor, der den anderen Motor betreibt, ist ausgeschaltet
Wenn Sie auf das obige Bild klicken, sehen Sie, wie der untere Motor mit 160 U / min läuft, während der andere Motor ausgeschaltet ist
Schritt 8: Die Motoren schalten sich aus
Die obigen Bilder zeigen, dass die Motoren ausgeschaltet sind.
Schritt 9: Das Fazit und CODE für Arduino
Der Code für Arduino ist oben. (siehe Bild)
Dieses Projekt zeigt, wie eine H-Brücke 293 D 2 Motoren betreiben kann.
Der Arduino liefert Strom für die Schaltung. Auch der digitale Pin-Impuls (Antrieb) der Motoren.
Der Akku liefert Strom für Pin 8 von 293D (zusätzliche Stromversorgung)
Der Code programmiert den Motor so, dass er in den vom Code angegebenen Richtungen läuft.
Ich habe dieses Projekt gerne gemacht
Ich hoffe, es hilft Ihnen, H-Brücke 293 D besser zu verstehen.
Dankeschön
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