Roboterhand - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Hallo Leute, heute zeige ich euch, wie man eine Roboterhand herstellt.

Details besprechen wir später.

Lass uns weitermachen

Schritt 1: Was brauchen Sie?

Sie können alle Dateien herunterladen von:

inmoov.fr/

Die folgenden Gegenstände:

- Messer

- Geflochtenes Angelseil

- Geflochtenes Gummiseil

- 5x MG946R Servo

-2x 3,7V Batterie

-1x Batteriehalter

-1x 9V Batterie

-1x 9V Batteriehalter

-Überbrückungsdrähte

-3x Bolzen (8mm Durchmesser)

- 3x Schraube (8mm)

- Sekundenkleber

- Schere

-Zange

-14x 2mm Bolzen und Schrauben

- Schleifpapier 280

- 3D Drucker

- 3D-PLA-Filament

-Arduino (UNO)

- Schild für die Servos

-Elektronische Bohrmaschine

-Schraubenzieher

-E/A-Erweiterungsschild

V05 oder anderer Expansionsschirm

-Nadel

Schritt 2: Die ersten Schritte zur Herstellung der Hand

Das erste, was Sie tun müssen, ist, jedes Teil zu schleifen, bis jedes Teil sehr glatt ist. Danach führen Sie das Seil durch das obere Fingerloch durch jedes Stück, wobei Sie den geflochtenen Angeldraht für die vorderen Löcher und den hinteren für den geflochtenen Gummi verwenden Draht (siehe Bild 1, 2).

Wenn Sie dies mit jedem Fingerstück getan haben, verbinden Sie die Fingerpartikel mit den Schrauben und Bolzen (siehe Bild 1 und 2)

Stoppen Sie nun die Teile (ACHTUNG NOCH NICHT KLEBEN), um zu sehen, ob sich der Finger gut hin und her bewegen kann, indem Sie an der Angelschnur ziehen (und am Gummiseil, um zu überprüfen, ob der Finger wieder an seinen Platz geht).

Nach all dem müssen Sie beide Seiten jedes Stücks kleben (wie Sie auf Foto 3.4) sehen und dann die Stücke für 5-10 Minuten zusammendrücken, es sei denn, Sie verwenden 3 Sekundenkleber.

Schritt 3: Zweiter Schritt der Hand

Wenn Sie alle Finger verklebt haben, können Sie die Finger auf die Handfläche kleben (Bild 1), aber zuerst können die Seile durch die Handfläche mit Hilfe einer Nadel gehen. Die Seile sollten hinten herauskommen (Bild 2). Danach nimmst du den kleinen Finger und den Ringfinger in deine Hand und befestigst ihn mit der (8mm und 80mm Länge) Schraube, du musst auch den Daumen mit einer 8mm Schraube fixieren, aber diese hat eine Länge von 50mm. Nun liegen alle Finger auf der Handfläche (Bild 3).

Und nun mit der letzten 8mm Schraube die Handinnenfläche mit dem Handgelenk des Arms verbinden und das Gummiseil mit der 8mm Schraube verbinden, einmal herumziehen und dann einen Knoten hineinstecken (Achtung Knoten fest).

Schritt 4: Schritt 1 des Arms

Der nächste Schritt ist das Verkleben der unteren Teile des Unterarms (diese müssen natürlich vorher ordentlich geschliffen sein). Beginnen Sie mit dem Handgelenk, der Hand und danach den beiden Unterarmteilen. Drücken Sie die Unterarmteile nach dem Verkleben für 5-10 Minuten gut zusammen.

Außerdem müssen Sie das Angelseil durch das Handgelenk führen, wenn dies erfolgreich ist, ist es an der Zeit, die Servomotoren anzubringen, Sie tun dies mit den Schrauben, die Sie mit den Servomotoren erhalten (siehe Bild 1).

Schritt 5: Schritt 2 des Arms

Wenn Sie alles zusammengeklebt und verschraubt haben, können Sie damit beginnen, das Seil an den Servomotoren zu befestigen, schauen Sie sich die Bilder an, wie es gehen soll, Sie können organisieren, welcher Motor welchen Finger steuert, ich habe gewählt, dass der kleine Finger und der Ringerfinger sind gesteuert von den beiden Servos vorne und der Rest auf Bestellung.

Jetzt müssen Sie das Seil straffen und auf die andere Seite des Karussells ziehen und einen Knoten machen.

Für die Servos auf der Rückseite des Arms müssen Sie den Teil, den Sie im zweiten Bild zwischen den beiden Servos sehen, kleben, um das Seil zu spalten und den Servos das Drehen zu erleichtern.

Danach sind Sie bereit, die Drähte der Servos in das Arduino-Shield zu stecken (siehe Bild 3). Jetzt können Sie die Batterien auch direkt an das Arduino anschließen (Bild 4).

Legen Sie das Batteriefach unter das Arduino und jetzt sind Sie fertig.

Schritt 6: Codes für das Arduino

Schreiben:

#einschließen #einschließen

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Den Rest findest du auf dem Bild.

(Sie können jederzeit Ihren eigenen Code verwenden oder auf YouTube finden)

Und wenn etwas nicht funktioniert, verwenden Sie das zweite Bild.