6WD Stoßdämpfungsroboter für Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Das neue Design der mobilen Plattform 6WD, das Fahrzeug verwendet 2 mm Aluminiumlegierung, Aluminium-Spritzoberflächenbehandlung. 6 Hochgeschwindigkeits-Gleichstrommotor (original 17000 U/min), mit 1:34-Vollmetallgetriebe, damit das Auto starke Offroad-Leistungen erzielen kann.

Das Stoßdämpfungsdesign ist das Highlight des Autos, die Verwendung von 6 Dämpfungsstoßdämpfern, die fest mit der Karosserie des Autos verbunden sind, so dass die Plattform für eine bessere Straßenlage sorgt, insbesondere für einige komplexe holprige Straßen.

6WD-Mobilplattformen können mit verschiedenen Arten von Steuerplatinen oder Controllern wie Arduino oder Raspberry Pi installiert werden. Das obere Chassis verwendet ein 3 mm Montageloch, horizontal 12 mm, vertikal 14 mm Raster kann eine Vielzahl von Sensoren montieren, oder zusätzliche Erweiterungen anderer Funktionen, wie die Installation eines Roboters. Die obere Etage reservierte Arduino-Plattform, Himbeerkuchen-Plattform-Installationslöcher.

Schritt 1: U-förmige Halterung montiert nach unten Plattform

Chassis in doppelter Ausführung, U-förmige Halterung am Chassis montiert. Sie müssen nur drei installieren, die Öffnungsrichtung zu beiden Seiten.

Montieren Sie die restlichen 2 Halterungen auf diese Weise, wobei sich das Halteloch in der Kreisposition befindet

• M3x8mm Schraube X 12
• M3-Muttern X 12

Schritt 2: U-Halterung und Motorhalterung installieren

Wenn Sie die Zugfeder installieren möchten, installieren Sie das rote Kreisloch im Bild rechts und laden Sie dann die U-förmige Halterung. Installieren Sie zuerst die Zugfeder, um die Halterung wieder zu installieren; das Lager ist in der Halterung eingebaut, die Schraube befindet sich in der Mutter.

Schrauben, Muttern und Lager für eine Menge, insgesamt 3 Gruppen.

• M3x10mm Schraube X 4 (12)
• M3 Kontermutter X 4 (12)
• Flanschlager X 4 (12)

Schritt 3: Installieren Sie sechs Gleichstrommotoren

Der Motor hat ein Gewindeloch im Befestigungsloch der Halterung, das mit Schrauben befestigt ist, bitte vor der Installation gut schweißen, die Mitte kurz, 2 Seiten lang

Kupplungen auf der Motorwelle montiert, die Schrauben sind an der Seite der Plattform befestigt, der rote Kreis in der Farbe der Seite

• JGA25-370 Hochgeschwindigkeitsmotor X 6
• Kupplung X 6
• M3x6mm Schraube X 4 (12)

Schritt 4: Installieren Sie die Kupfersäule am unteren Gehäuse

Vor dem Einbau des Motors müssen Sie den Plus- und Minuspol des Motors verschweißen, um die Verdrahtung zu erleichtern.

• M3x30mm Kupfersäulen X 8
• M3x 6mm Schraube X 8

Schritt 5: Stoßdämpfer an der Montage an das Chassis und das Chassis zusammen auf und ab

• Stoßdämpfer X 6
• M2.5x16mm Schraube X 6
• M2.5 Kontermutter X 6

Chassis an der Kupfersäule befestigt, Stoßdämpfer an der Motorhalterung befestigt

• M2.5x14mm Schraube X 6
• M2.5 Kontermutter X 6
• M3x6mm Schraube X 8

Schritt 6: Installieren Sie die Räder und wechseln Sie, um die Installation abzuschließen

• Schalter X 1
• M3x6mm Schraube X 8

Schritt 7: Hardware-Teile

Ich habe dem 6WD-Roboter eine PS2 und einen Roboter hinzugefügt, aber ich habe es nicht gut gemacht, Roboter zu verwenden, um einige Dinge für mich zu erledigen, weil mir immer noch die Augen fehlten. Ich habe das Videoübertragungsmodul bereits gekauft und direkt mit dem Telefon verbunden. Ich benutze jetzt meinen PS2-Griff, um meinen 6WD-Roboter zu steuern, um ihn hin und her zu bewegen. Natürlich ist es nur eine mobile Plattform. Sie können einige andere Sensoren hinzufügen, um einige der Funktionen zu erreichen.

Da einen Hochgeschwindigkeitsmotor verwenden, benötigen wir auch große Stromantriebe und Li - Po, wählen Sie den Grenzstrom 23 eines Motortreibers, dieses Modul benötigt zwei, wir werden einseitiger Motor erhalten M + positive, negative Antwort M - (Gruppe 3 Motor), so bequem steuern wir unseren Roboter.

Die Hauptsteuerplatine wählt Arduino UNO R3, und wenn Sie mehr Schnittstellen benötigen, können Sie Mega 2560 oder Raspberry Pi verwenden.

Wenn Sie den Roboterarm steuern möchten, können Sie ihn mit dem Lenkgetriebe-Controller über die serielle UNO-Schnittstelle steuern. Natürlich benötigen Sie eine 6-V-Stromversorgung für Ihr Lenkgetriebe. Sie können das Roboterarmprogramm zur PS2 hinzufügen und steuern mit dem Griff, um zu greifen, was Sie wollen.

MD04:

• Arbeitsspannung: 5,9-30V
• Arbeitsstrom: 23A
• Logischer Eingang: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (Max)
• PWM-Frequenz: 100kHz

1. SLP: HIGH (+5V) Zeit zum Hochziehen verwenden
2. PWM: Steuerung der Motordrehzahl
3. DIR: Steuern Sie die Richtung
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s oder 3s) Wählen Sie die Spannung je nach Motor, bis 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3