BasketBot - ein Roboterauto mit Kunststoffkorb - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dieses Instructable zeigt Ihnen, wie Sie ein Roboterauto aus einem preiswerten Kunststoffkorb und dem kostengünstigen STEAMbot Robot NC Kit bauen. Sowohl ein kleinerer grüner rechteckiger Korb als auch ein größerer roter abgerundeter Korb werden zu einem BasketBot verarbeitet. Einmal gebaut, kann das Roboterauto über eine kostenlose mobile App ferngesteuert werden. Sie können das Roboterauto auch über Googles Blockly oder für fortgeschrittene Programmierung mit der Arduino IDE und der Programmiersprache C++ programmieren.

Für ein ähnliches (und etwas einfacheres) Roboterauto siehe mein Instructable für ein Low Rider Robot Car.

Schritt 1: Stückliste

Sie benötigen die folgenden Artikel:

• Ein Plastikkorb (jeder ähnliche Behälter reicht aus)*
• Basteln Sie Sticks (auch bekannt als "Eis am Stiel"), die diesen ähnlich sind.

• Ein STEAMbot Bare Bones Kit, dieses Kit enthält Folgendes:

  • STEAMbot Controller - ein Arduino-kompatibles Board mit BLE und Dual-Motor-Controller
  • Controller Halter - hält den STEAMbot Controller
  • 2 Gleichstrommotoren und Räder
  • Ein Rollenrad
  • Ein Ultraschallsensor mit Kabel
  • Halterung für den Ultraschallsensor
  • 4 AA BatteriehalterSchaumstoff-Montageband
• Ein Xacto-Messer oder ähnliches
• Ein kleiner flacher Schraubendreher
• Eine Heißklebepistole und Kleber (niedrige Temperatur bevorzugt)

Die folgenden Elemente sind optional:

• Dekorationen wie diese, um Ihren Roboter zu personalisieren
• Ein Mobilgerät mit Bluetooth LE-Unterstützung

• Für die Programmierung mit Blockly eine der folgenden Möglichkeiten**:

  • Ein Chromebook (mit BLE-Unterstützung) oder
  • Ein Mac-Computer mit dem Chrome-Browser

• Zur Programmierung mit dem Arduino IDE A Micro-USB-Kabel

  Jeder Computer, der die Arduino IDE und das STM32-Add-On unterstützt

* Ich habe sowohl den grünen als auch den roten Plastikkorb bei Dollar Tree gekauft, kann aber den Link für den roten Korb nicht finden.** Zurzeit funktioniert Windows mit Chrome nicht. Ich habe keinen Linux-Computer ausprobiert.

Schritt 2: Platz schaffen für die Motoren

Bevor Sie die Motoren anbringen, müssen Sie im Korb Platz für die Motoren und Achsen schaffen. Entfernen Sie mit einem Xacto-Messer (oder einem ähnlichen scharfen Messer) eine der Kunststoffleisten auf beiden Seiten des Korbs. Stellen Sie sicher, dass sie sich am selben Ende befinden, da dies die "Vorderseite" des Roboterautos ist.

Schritt 3: Anbringen der Motoren

Um die Motoren anzubringen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Entfernen Sie vorsichtig die Räder von beiden Motoren.
2. Entfernen Sie das Schutzpapier von den Schaumstoff-Montagebändern des rechten Motors. Achten Sie darauf, dass die Drähte zur Korbmitte zeigen.
3. Richten Sie den rechten Motor vorsichtig am Korb aus und drücken Sie das Motorschaumband gegen das flache Objekt. Die Achse sollte in der Öffnung zentriert sein.
4. Wiederholen Sie die Schritte 1 und 2 für den linken Motor. Ihr Roboter sollte den letzten beiden Fotos ähneln.
5. Bringen Sie die Räder vorsichtig an den Motorachsen an.

Schritt 4: Anbringen des Batteriehalters

Gehen Sie wie folgt vor, um den Batteriehalter am grünen Korb zu befestigen:

1. Da der grüne Korb zu breit ist, damit der Batteriehalter über die beiden Motoren passt, müssen Sie zwei Jumbo-Bastelsticks zuschneiden, um über die Motoren zu passen. Ich habe die abgebildete Schere verwendet, weil sie eine Verzahnung hat, die beim Schneiden der Bastelstöcke das Holz greift.
2. Heißkleben Sie die geschnittenen Bastelstöcke über beide Motoren.
3. Entfernen Sie das Schutzpapier von den Schaumstoff-Montagebändern des Batteriehalters.
4. Richten Sie den Batteriehalter vorsichtig über den Bastelstäben aus und drücken Sie den Halter gegen die Stöcke.

Um den Batteriehalter am roten Korb zu befestigen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Entfernen Sie das Schutzpapier von den Schaumstoff-Montagebändern des Batteriehalters.
2. Zentrieren Sie den Batteriehalter vorsichtig zwischen den Motoren und drücken Sie den Halter gegen den Korbboden.

Schritt 5: Anbringen des STEAMbot Controllers

Um den STEAMbot Controller anzuschließen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Kleben Sie den Controller-Halter mit der Heißklebepistole auf die Oberseite des flachen Gegenstands. Der Halter ist 3D-gedruckt mit PLA, seien Sie also sehr vorsichtig, wenn Sie einen Hochtemperaturkleber verwenden.
2. Setzen Sie den STEAMbot Controller auf die Halterung. Der Netzschalter sollte sich auf der linken Seite befinden.
3. Befestigen Sie mit dem kleinen flachen Schraubendreher das rote Kabel vom Batteriehalter an der + Klemmschraube.
4. Befestigen Sie das schwarze Kabel vom Batteriehalter an der - Klemmschraube.
5. Stecken Sie die Kabel vom linken Motor zum linken Anschluss mit der Bezeichnung MTRA.
6. Schieben Sie die Drähte vom rechten Motor zum rechten Anschluss mit der Bezeichnung MTRB.

Schritt 6: Anbringen des Rollenrads

Gehen Sie wie folgt vor, um das Rollenrad anzubringen:

1. Drehe das Roboterauto um.
2. Platzieren Sie das Rollenrad in der Nähe der Rückseite des Roboterautos und zentrieren Sie es.
3. Kleben Sie das Rollenrad mit Heißkleber auf die Unterseite des Roboterautos.

Schritt 7: Anbringen des Ultraschallsensors

Gehen Sie wie folgt vor, um den Ultraschallsensor anzubringen:

1. Falls noch nicht in der Halterung, schieben Sie den Ultraschallsensor vorsichtig auf die Halterung.
2. Kleben Sie die Halterung mit dem Ultraschallsensor an die Vorderseite des Roboterautos. Versuchen Sie für den grünen Korb, die Halterung vertikal zu kleben. Für den roten Korb schneide ich zwei der Schlitze aus, damit der Ultraschallsensor herausschauen kann.
3. Befestigen Sie das 4-adrige Kabel am Ultraschallsensor und achten Sie darauf, die Stifte nicht zu verbiegen.
4. Schließen Sie das andere Ende des 4-adrigen Kabels an den P5-Anschluss des STEAMbot-Controllers an und achten Sie auch darauf, die Stifte nicht zu verbiegen oder die Drähte zu kreuzen.

Schritt 8: Stromversorgung des Roboterautos

Gehen Sie wie folgt vor, um Ihr Roboterauto mit Strom zu versorgen:

1. Stellen Sie sicher, dass sich der Netzschalter in der Aus-Position befindet (zur Rückseite des Roboters).
2. Legen Sie 4 AA-Alkalibatterien ein. NiCd- oder NiMH-Akkus funktionieren NICHT, da die Spannung zu niedrig ist.
3. Schieben Sie den Netzschalter in die Position Ein (in Richtung Vorderseite des Roboterautos). Die Power-LED sollte rot leuchten und die RGB-LED blinkt und wechselt die Farbe. Nach ein oder zwei Sekunden sollten Sie einen Piepton hören.
4. An diesem Punkt ist Ihr Roboterauto bereit, über die mobile App gesteuert oder programmiert zu werden.

Schritt 9: Fernbedienungsmodus

Der Standardmodus (beim ersten Einschalten) Ihres BasketBot ist der Fernbedienungsmodus. Um Ihr Roboterauto fernzusteuern, installieren Sie die My STEAMbotmobile-App auf Ihrem Bluetooth LE-kompatiblen Gerät. Für iOS-Geräte erhalten Sie die App hier. Und für Android-Geräte erhalten Sie die App hier.

Schritt 10: Katzenmodus

Der zweite eingebaute Modus des BasketBot ist der Katzenmodus. Obwohl das Video von einem STEAMbot-Roboter ist, verhält sich Ihr Roboterauto genauso. Um Ihr Roboterauto in den Katzenmodus zu versetzen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Stellen Sie Ihr Roboterauto auf den Boden.
2. Drücken Sie gleichzeitig die RUN- und STOP-Tasten (sie befinden sich auf der Rückseite des STEAMbot Controllers).
3. Nachdem Sie zwei Pieptöne hören und die RGB-LED zu blinken beginnt, legen Sie Ihre Hand oder einen anderen Gegenstand vor Ihr Roboterauto. In einer bestimmten Entfernung (ca. 20 cm) bewegt sich Ihr Roboterauto vorwärts. Aber wenn Sie Ihre Hand (oder einen anderen Gegenstand) zu nahe an Ihr Roboterauto halten, wird es zurückweichen.
4. Um zum Standard-Fernsteuerungsmodus zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Tasten RUN und STOP.

Schritt 11: Programmieren Ihres Roboterautos mit Blockly (optional)

Um Ihr Roboterauto mit Blockly zu programmieren, richten Sie Ihren Chrome-Browser (von Ihrem Chromebook- oder Mac-Computer) auf die STEAMbot-Programmiererseite. Ihr Roboterauto muss sich im Fernbedienungsmodus befinden.

Schritt 12: Programmieren Ihres Roboterautos mit der Arduino IDE (optional)

Sie können Ihr Roboterauto mit der Sprache C++ und der kostenlosen Arduino IDE programmieren. Um Ihr Roboterauto mit Arduino IDE zu programmieren, laden Sie das STEAMbot-Benutzerhandbuch (jede Version funktioniert) von hier herunter und befolgen Sie die Anweisungen zur Softwareinstallation in der Anleitung.