Roboter - Hockey De Mesa - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

A Continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Schritt 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Schritt 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 RIEMENSCHEIBE
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 Disco
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Vergleichen Sie los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 Tornillos M3 de 40 mm
• 2 Tornillos M3 de 10 mm
• 6 Tornillos M3 de 6 mm
• 4 Tornillos M3 de 20 mm
• 14 Türken M3
• 6 Tuercas de Seguridad M3
• 12 Ballen 623
• 6 Baleros lineales LM8UU
• 2 Aluminiumtuben mit 8 mm Durchmesser mit 500 mm Durchmesser
• 2 Aluminiumtuben von 8 mm Durchmesser von 450 mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Schritt 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 balleros 623).

Schritt 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm und atornillar las tuercas de seguridad und el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Schritt 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Schritt 6:

Colocar 2 Baleros Lineales LM8UU en cada carro (4 Baleros Lineales LM8UU).

Schritt 7:

Colocar 2 balleros lineales und el disco.

Schritt 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Schritt 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los balleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Schritt 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los balleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respektivos.

Schritt 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Schritt 12:

Colocar la estructura y atornillar mit pijas de 25 mm M3 und los agujeros correspondientes.

Schritt 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respektivos soportes.

Schritt 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar und Apretar.

Schritt 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Schritt 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base und después colocar la cámara.

Schritt 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Schritt 18:

Cortar las piezas de acrilico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Schritt 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentses entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el Circuito.

Schritt 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con Cuatro Tornillos M3.

Schritt 21:

Colocar los Módulos A4988 und CNC-Schild. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Schritt 22:

Montar el CNC Shield mit Arduino UNO.

Schritt 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Schritt 24:

Conectar los cable de alimentación del Shield.

Schritt 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Schritt 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Schritt 27:

Montar la base de madera und las patas de la mesa.

Schritt 28:

Conectar los motores.

Schritt 29:

Acomodar los cable para evitar que cuelguen.