ASPIR: 3D-gedruckter humanoider Roboter in Originalgröße - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Autonomous Support and Positive Inspiration Robot (ASPIR) ist ein 1,20 m großer Open-Source-3D-gedruckter humanoider Roboter, den jeder mit genügend Antrieb und Entschlossenheit bauen kann.

InhaltsverzeichnisWir haben diese massive 80-Schritte-Anleitung in 10 leicht lesbare Kapitel aufgeteilt, die unten für Ihren Lesekomfort verlinkt sind:

1. Einführung
2. Teile
3. Waffen
4. Kopf
5. Beine
6. Truhe
7. Zusammenführen
8. Verdrahtung
9. Muscheln
10. Abschluss

Hinweise: Dies ist ein sehr fortgeschrittenes und großes Instructables-Projekt! Wir empfehlen Ihnen, über beträchtliche 3D-Druckerfahrung zu verfügen, bevor Sie dieses Projekt versuchen. Die voraussichtliche Bauzeit beträgt mehrere Monate mit geschätzten Baukosten von ungefähr 2.500 US-Dollar (diese Kosten können niedriger oder höher sein, je nachdem, welche Lieferanten Sie verwenden und welche Teile Sie bereits haben). Beachten Sie, dass dieses Instructable nur die Hardwarekonstruktion und nicht die Software abdeckt (diese befindet sich derzeit in der Entwicklung). In diesem Sinne volle Kraft voraus und viel Glück!

Schritt 1: Über ASPIR

ASPIR ist der spirituelle Nachfolger von Halley, der Ambassador Robot 001 (2015), ein beliebter, kostengünstiger, quelloffener, 2,6-Fuß-Laser-geschnittener humanoider Roboter. Bei der Präsentation des Halley-Roboters haben wir festgestellt, dass humanoide Roboter großartig darin sind, menschlich auszusehen und sozial-emotionale Reaktionen bei menschlichen Zuschauern hervorzurufen. Es gibt viele humanoide Roboter, die zum Verkauf stehen, aber sie fallen alle in nur zwei Kategorien: erschwingliche Spielzeugroboter, die weniger als 60 cm groß sind, und in Originalgröße und humanoide Roboter in Forschungsqualität, die mehr kosten als neu Sportwagen. Wir wollten das Beste aus beiden Welten mit einem erschwinglichen, quelloffenen humanoiden Roboter in Originalgröße zusammenbringen. Und so war das ASPIR-Projekt geboren.

(P. S. Ein großes Dankeschön an Daily Planet von Discovery Channel Canada für die Produktion des Videos!:D)

Schritt 2: Über uns

Choitek ist ein Unternehmen für fortschrittliche Bildungstechnologie, das sich zum Ziel gesetzt hat, die Schüler von heute darauf vorzubereiten, die Künstler, Ingenieure und Unternehmer von morgen zu werden, indem es die größten, kühnsten und unglaublichsten Roboter baut, um sie zu lehren und zu inspirieren. Wir sind leidenschaftliche Mitglieder der Open-Source-Community und glauben, dass das Lernen zum Wohle aller maximiert wird, wenn es keine proprietären Blackboxes gibt, die Technologie verbergen und verschleiern. In diesem Sinne hoffen wir, dass Sie sich uns bei diesem aufregenden Abenteuer anschließen, um gemeinsam die Zukunft der Robotik zu gestalten.

(Hinweis: Unser Unternehmen untersucht derzeit, wie humanoide Roboter wie ASPIR verwendet werden können, um mehr Mädchen für MINT zu begeistern. Wenn Sie an einer Zusammenarbeit mit uns interessiert sind, lassen Sie es uns bitte wissen!)

Schritt 3: Besonderer Dank

Das ASPIR-Projekt wird ermöglicht durch die großzügige Unterstützung des Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry der Carnegie Mellon University:

"Das Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry ist ein flexibles Labor für neue Formen der künstlerischen Forschung, Produktion und Präsentation. 1989 am College of Fine Arts der Carnegie Mellon University (CMU) gegründet, dient das STUDIO als Standort für hybride Unternehmen auf dem Campus der CMU, in der Region Pittsburgh und international. Unser derzeitiger Schwerpunkt auf Kunst der neuen Medien baut auf mehr als zwei Jahrzehnten Erfahrung auf, interdisziplinäre Künstler in einem Umfeld aufzunehmen, das durch erstklassige Wissenschafts- und Ingenieurabteilungen bereichert wird. Durch unsere Residenzen und Outreach-Programme, bietet das STUDIO Möglichkeiten für Lernen, Dialog und Forschung, die zu innovativen Durchbrüchen, neuen Richtlinien und der Neudefinition der Rolle von Künstlern in einer sich schnell verändernden Welt führen."

Schritt 4: Servos, Servos, Servos

Mit 6 Super-Size-Mega-Servos pro Bein, 4 drehmomentstarken Standard-Servos für jeden Arm, 5 Metallgetriebe-Mikroservos für jede Hand und 2 zusätzlichen Standard-Servos für den Schwenk- / Neigemechanismus des Kopfes bewegen sich die Aktuatoren des ASPIR-Roboters mit eine erstaunliche Summe von 33 Freiheitsgraden. Als Referenz haben wir Beispiel-Referenzlinks zu verschiedenen Servomotoren hinzugefügt, die Sie zum Bau des ASPIR-Roboters benötigen:

• 10x Metallgetriebe-Mikroservos
• 10x High Torque Standard Servos
• 13x Super-High-Torque-Super-Size-Servos

(Hinweis: Servokosten und -qualität variieren stark, je nachdem, welchen Lieferanten Sie verwenden. Wir haben einige Beispiellinks bereitgestellt, die Ihnen auf Ihrem Weg helfen.)

Schritt 5: Elektronik, Elektronik, Elektronik

Neben 33 drehmomentstarken Servomotoren benötigen Sie auch eine Vielzahl weiterer elektronischer Komponenten, um den ASPIR-Roboter zu steuern und anzutreiben. Als Referenz haben wir Beispielreferenzlinks zu anderen elektronischen und mechanischen Komponenten hinzugefügt, die Sie zum Bau des ASPIR-Roboters benötigen:

• 1x USB-Webcam
• 1x 4-Port-USB-Hub
• 1x Laser-Entfernungsmesser
• 8x RC-Stoßdämpfer
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5,5-Zoll-Android-Smartphone
• 50x Servo-Verlängerungskabel
• 2x 5V 10A Netzteile
• 8x 210 mm x 6 mm Aluminium-Sechskantstangen
• 4x 120 mm x 6 mm Aluminium-Sechskantstangen
• 4x 100 mm x 6 mm Aluminium-Sechskantstangen
• 2x 75mm x 6mm Aluminium Sechskantstangen
• 1x 60mm x 6mm Aluminium Sechskantstangen

(Hinweis: Obwohl diese in den obigen Links bereitgestellten Teile elektronisch kompatibel sind, denken Sie daran, dass die genauen CAD-Abmessungen, die zur Anpassung bestimmter elektronischer und mechanischer Teile erforderlich sind, je nach Komponente variieren können.)

Schritt 6: 300 Stunden 3D-Druck

Wie in der Einleitung bereits erwähnt, ist ASPIR ein supermassives 3D-Druckprojekt. Bei über 90 zu druckenden Teilen wird erwartet, dass die geschätzte Gesamtdruckzeit mit Standard-3D-Filamentextrusion, Infill- und Layer-Höheneinstellungen im Bereich von 300 Stunden liegt. Dies wird wahrscheinlich 5 Rollen mit 1 kg (2,2 lb) Filament verbrauchen, ohne Druckfehler und -wiederholungen (Wir haben Robo3D PLA-Rollen für alle unsere 3D-Druckanforderungen verwendet). Beachten Sie auch, dass Sie einen großen 3D-Drucker mit einer Mindestbauplattengröße von 10 x 10 x 10 Zoll (250 x 250 x 250 mm) benötigen, wie z. B. den Lulzbot TAZ 6 für einige der größeren 3D-gedruckten Teile des ASPIR-Roboters. Hier sind alle Dateien, die Sie für den 3D-Druck benötigen:

• Arm links
• Arm rechts
• Körper
• Fuß
• Hand
• Kopf
• Bein links
• Bein rechts
• Nacken
• Muscheln

Sobald Sie alle Teile haben, können wir beginnen

Schritt 7: Arme 1

Zu Beginn beginnen wir mit unseren 3D-gedruckten Händen. Diese Hände sind speziell entwickelt, um auch beim Drucken mit PLA flexibel zu sein. Befestigen Sie 5 Mikroservos, einen für jeden Finger an der 3D-gedruckten Hand.

Schritt 8: Arme 2

Befestigen Sie nun das Handgelenkstück mit zwei Schrauben an der Hand. Stecken Sie dann die 100-mm-Aluminium-Sechskantstange in das Handgelenkstück.

Schritt 9: Arme 3

Wenn Sie dies noch nicht getan haben, führen Sie die Saite mit den nach vorne führenden Noppen an jedem Finger auf die Hörner des Mikroservos. Achten Sie darauf, an jedem Finger einen festen Knoten zu machen und minimieren Sie das Durchhängen der Saiten, indem Sie eine feste Verbindung zwischen dem Mikroservohorn, der Saite und der Vorderkantennoppe an jedem Finger herstellen.

Schritt 10: Arme 4

Fahren Sie mit der Konstruktion der Arme fort, indem Sie das untere Armstück am Ende der Sechskantstange befestigen. Befestigen Sie ein Standardservo am Unterarmstück und befestigen Sie es mit 4 Schrauben und Unterlegscheiben.

Schritt 11: Arme 5

Setzen Sie die Montage des Arms fort, indem Sie das Servohorn-Scharnierteil am Unterarm anbringen und mit 4 Schrauben befestigen.

Schritt 12: Arme 6

Verlängern Sie nun den Oberarm, indem Sie eine weitere 100-mm-Aluminium-Sechskantstange in das Scharniergelenk stecken, und befestigen Sie ein weiteres 3D-gedrucktes Scharniergelenk am anderen Ende der 100-mm-Aluminium-Sechskantstange.

Schritt 13: Arme 7

Wir montieren jetzt das Schultergelenk. Greifen Sie zunächst ein weiteres Standardservo und befestigen Sie es mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben am ersten Schulterstück.

Schritt 14: Arme 8

Stecken Sie die Schulterbaugruppe ein und befestigen Sie sie an den restlichen Schulterstücken. Das untere kreisförmige Stück sollte sich um die Getriebeachse des Servos drehen können.

Schritt 15: Arme 9

Verbinden Sie die Schulterbaugruppe mit dem letzten Schulterstück mit 4 zusätzlichen Schrauben mit dem Oberarm-Servomotor.

Schritt 16: Arme 10

Kombinieren Sie die Schulterbaugruppe mit der Unter-/Oberarmbaugruppe am Drehpunkt oben an der Armbaugruppe. Die Teile sollten sich am Scharniergelenk des Oberarms verbinden. Damit ist die Montage des Arms von ASPIR abgeschlossen.

(Hinweis: Sie müssen alle zehn Schritte für die Armmontage für den anderen Arm wiederholen, da ASPIR zwei Arme hat, links und rechts.)

Schritt 17: Kopf 1

Wir bauen jetzt den Kopf von ASPIR zusammen. Beginnen Sie mit der Befestigung eines Standard-Servos am Halsstück des Roboters mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben.

Schritt 18: Kopf 2

Befestigen Sie wie bei der zuvor beschriebenen schwenkbaren Schulterbaugruppe einen schwenkbaren runden Kopf am Standard-Servohorn und sichern Sie ihn mit dem runden Kopfhalter.

Schritt 19: Kopf 3

Befestigen Sie nun die Basisplattform des Roboterkopfs mit vier Schrauben auf dem kreisförmigen Halsschwenkmechanismus aus dem vorherigen Schritt.

Schritt 20: Kopf 4

Befestigen Sie ein weiteres Standardservo mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben an der Grundplattform. Befestigen Sie die Kopfneigungsgestänge am Horn des Servos. Stellen Sie sicher, dass sich die Kopfneigungsgestänge frei drehen können.

Schritt 21: Kopf 5

Bringen Sie den Telefon-Frontplattenhalter an der Vorderseite der Basisplattform an. Verbinden Sie die Rückseite des Telefon-Frontplattenhalters mit den Servo-Neigungsgestängen. Stellen Sie sicher, dass sich der Kopf um 60 Grad hin und her drehen kann.

Schritt 22: Kopf 6

Schieben Sie das 5,5-Zoll-Android-Telefon in die Telefonhalterung. (Ein schlankes iPhone mit den gleichen Abmessungen sollte es auch tun. Telefone mit anderen Abmessungen wurden nicht getestet.)

Schritt 23: Kopf 7

Sichern Sie die Position des Telefons, indem Sie den Laser-Entfernungsmesser an der linken Seite des Roboters mit 2 Schrauben befestigen.

Schritt 24: Kopf 8

Stecken Sie eine 60-mm-Aluminium-Sechskantstange in die Unterseite des Roboterhalses. Damit ist die Montage des Roboterkopfes abgeschlossen.

Schritt 25: Beine 1

Wir beginnen jetzt mit der Montage der Beine von ASPIR. Befestigen Sie zunächst die vorderen und hinteren Fußteile des Roboters mit zwei großen Schrauben. Stellen Sie sicher, dass sich der Vorfuß frei drehen kann.

Schritt 26: Beine 2

Befestigen Sie 2 RC-Stoßdämpfer wie abgebildet am vorderen und hinteren Fußteil. Das Fußteil sollte sich nun um etwa 30 Grad biegen und zurückfedern.

Schritt 27: Beine 3

Beginnen Sie mit der Montage des Knöchels mit zwei extra großen Servos und befestigen Sie sie mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben.

Schritt 28: Beine 4

Vervollständigen Sie die Verbindung mit dem anderen Knöchelstück und befestigen Sie die Verbindung mit 4 weiteren Schrauben und Unterlegscheiben.

Schritt 29: Beine 5

Befestigen Sie das Fußanschlussstück mit einer großen Schraube auf der Rückseite und 4 kleinen Schrauben am Servohorn.

Schritt 30: Beine 6

Befestigen Sie den oberen Knöchelverbinder mit 4 kleinen Schrauben und einer großen Schraube am Rest der Knöchelbaugruppe des anderen großen Servos.

Schritt 31: Beine 7

Stecken Sie zwei 210-mm-Sechskantstangen in die Knöchelbaugruppe. Stecken Sie am anderen Ende der Sechskantstangen das untere Kniestück ein.

Schritt 32: Beine 8

Am Kniestück ein extra großes Servo mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben befestigen.

Schritt 33: Beine 9

Verbinden Sie das obere Kniestück mit 4 kleinen Schrauben und 1 großen Schraube mit dem großen Servomotorhorn des Knies.

Schritt 34: Beine 10

Stecken Sie zwei weitere 210-mm-Sechskantstangen auf die Kniebaugruppe.

Schritt 35: Beine 11

Beginnen Sie mit der Konstruktion des Oberschenkels, indem Sie ein 5V10A-Netzteil in die beiden Netzteilhalterteile stecken.

Schritt 36: Beine 12

Schieben Sie die Oberschenkelbaugruppe in die 2 Sechskantstangen am oberen Bein des Roboters.

Schritt 37: Beine 13

Arretieren Sie den Oberschenkel, indem Sie ein Scharniergelenkteil auf die 2 Sechskantstangen am Oberschenkel stecken.

Schritt 38: Beine 14

Beginnen Sie die Hüftgelenkmontage, indem Sie den großen runden Kopf mit dem Horn eines großen Servomotors verbinden.

Schritt 39: Beine 15

Schieben Sie den Hüftservohalter auf den großen Servomotor und befestigen Sie 4 Schrauben mit 4 Unterlegscheiben.

Schritt 40: Beine 16

Schieben Sie die Hüftservobaugruppe in das andere Hüftstück, damit sich das Drehgelenk drehen kann. Befestigen Sie dieses Stück mit 4 Schrauben.

Schritt 41: Beine 17

Befestigen Sie ein weiteres großes Servo mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben an der Hüftbaugruppe.

Schritt 42: Beine 18

Befestigen Sie ein oberes Beinservohalterteil mit 4 Schrauben am kreisförmigen Drehgelenk.

Schritt 43: Beine 19

Befestigen Sie ein extra großes Servo mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben am großen Teil des Oberschenkelservohalters aus dem vorherigen Schritt.

Schritt 44: Beine 20

Verbinden Sie die fertige Hüftbaugruppe mit dem Rest der Beinbaugruppe am oberen Beinscharniergelenkteil. Befestigen Sie es mit 4 kleinen Schrauben und einer großen Schraube.

Schritt 45: Beine 21

Verbinden Sie die Fußbaugruppe mit dem unteren Ende der restlichen Beinbaugruppe und befestigen Sie sie mit 6 Schrauben. Sie sind jetzt mit der Beinmontage für den Moment fertig. Wiederholen Sie die Schritte 25-45, um das andere Bein zu erstellen, sodass Sie sowohl das rechte als auch das linke Bein für den ASPIR-Roboter haben.

Schritt 46: Brust 1

Beginnen Sie die Brustmontage, indem Sie große kreisförmige Servohörner an der linken und rechten Seite des großen Beckenteils befestigen.

Schritt 47: Brust 2

Stecken Sie vier 120-mm-Sechskantstangen auf das Beckenteil.

Schritt 48: Brust 3

Schieben Sie eine Arduino-Halterplatte auf die beiden hinteren Sechskantstangen. Stecken Sie das untere Rumpfstück auf die vier Sechskantstangen.

Schritt 49: Brust 4

Am unteren Rumpfteil ein extra großes Servo anbringen und mit 4 Schrauben und 4 Unterlegscheiben befestigen.

Schritt 50: Brust 5

Verbinden Sie mit 4 Schrauben ein extra großes kreisförmiges Servohorn mit dem oberen Rumpfstück.

Schritt 51: Brust 6

Befestigen Sie auf der Rückseite des oberen Rumpfteils das hintere Schalterschutzteil mit 5 Schrauben.

Schritt 52: Brust 7

Befestigen Sie den Webcam-Halter an der Vorderseite der oberen Rumpfbaugruppe mit 3 Schrauben.

Schritt 53: Brust 8

Stecken Sie eine USB-Webcam in den Webcam-Halter.

Schritt 54: Brust 9

Verbinden Sie die obere Rumpfbaugruppe mit der unteren Rumpfbaugruppe am extra großen Servohorn.

Schritt 55: Brust 10

Befestigen Sie einen Arduino Mega 2560 mit 4 Schrauben und 4 Distanzstücken auf der hinteren Arduino-Platte.

Schritt 56: Brust 11

Schließen Sie das Arduino Mega Servo Shield direkt auf dem Arduino Mega 2560 an.

Schritt 57: Zusammenführen von 1

Verbinden Sie die Kopfbaugruppe mit der Rumpfbaugruppe zwischen der Halssechskantstange und dem oberen Rumpfstück.

Schritt 58: Zusammenführen von 2

Führen Sie die linke, rechte und linke Armbaugruppe mit dem Rest der Rumpfbaugruppe an den Sechskantstangen der Schulter zusammen.

Schritt 59: Zusammenführen von 3

RC-Stoßdämpfer unter beiden Arm-Sechskantverbindungen befestigen. Stellen Sie sicher, dass sich die Schulterbaugruppe um etwa 30 Grad nach außen biegen kann.

Schritt 60: Zusammenführen von 4

Verbinden Sie das linke und rechte Bein mit dem Rest der Rumpfbaugruppe an den großen Hüftservos. Verwenden Sie große Schrauben, um die Drehgelenke zu sichern.

Schritt 61: Verdrahtung 1

Befestigen Sie auf der Rückseite des Roboters einen 4-Port-USB-Hub direkt über dem Arduino Mega Servo Shield.

Schritt 62: Verdrahtung 2

Beginnen Sie mit der Verdrahtung aller 33 Servos mit dem Arduino Mega Servo Shield mit den Servoverlängerungskabeln. Schließen Sie auch den Laser-Entfernungsmesser vom Roboterkopf an das Arduino Mega Servo Shield an. Wir empfehlen die Verwendung von Standardkabelbindern, um die Kabel zu organisieren.

Schritt 63: Verdrahtung 3

Schließen Sie schließlich die Verkabelung ab, indem Sie das Arduino Mega, das Android-Telefon und die Webcam mit Standard-USB-Kabeln an den 4-Port-USB-Hub anschließen. Schließen Sie ein USB-Verlängerungskabel an, um die Länge der 4-Port-USB-Hub-Quelle zu verlängern.

Schritt 64: Schalen 1

Beginnen Sie mit dem Erhalten der Schalen des Kopfes, indem Sie die Verbindungsplatten an der Innenseite des hinteren Kopfschalenteils des Roboters befestigen.

Schritt 65: Schalen 2

Befestigen Sie das vordere Gehäuseteil des Roboters am Telefonschildhalter. Befestigen Sie es mit 4 Schrauben.

Schritt 66: Schalen 3

Schrauben Sie das Hinterkopf-Schalenteil des Roboters auf das Vorderflächen-Schalenteil des Roboters.

Schritt 67: Muscheln 4

Verbinden Sie das hintere Schalenstück des Halses mit der Halsbaugruppe des Roboters. Stellen Sie sicher, dass die Halsdrähte fest im Inneren sitzen.

Schritt 68: Schalen 5

Verbinden Sie das vordere Schalenstück des Halses mit der Halsbaugruppe des Roboters. Stellen Sie sicher, dass die Halsdrähte fest im Inneren sitzen.

Schritt 69: Schalen 6

Schrauben Sie für den linken und rechten Unterarm jeweils ein hinteres Unterarm-Schalenteil auf.

Schritt 70: Schalen 7

Für den linken und rechten Unterarm jeweils ein vorderes Unterarmschalenteil anschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Armdrähte fest sitzen.

Schritt 71: Schalen 8

Für den linken und rechten Oberarm je eine hintere Oberarmschale anschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Armdrähte fest sitzen.

Schritt 72: Schalen 9

Für den linken und rechten Unterarm je ein vorderes Oberarmschalenteil anschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Armdrähte fest sitzen.

Schritt 73: Muscheln 10

Für den linken und rechten Unterschenkel je eine hintere Unterschenkelschale anschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Beindrähte eng anliegen.

Schritt 74: Schalen 11

Für den linken und rechten Unterschenkel je eine vordere Unterschenkelschale anschrauben. Stellen Sie sicher, dass die Beindrähte eng anliegen.

Schritt 75: Schalen 12

Schrauben Sie für das linke und rechte Oberschenkel jeweils eine vordere Oberschenkelschale auf die Oberschenkel des Netzteilhalters. Stellen Sie sicher, dass die Beindrähte eng anliegen.

Schritt 76: Schalen 13

Schrauben Sie für den linken und rechten Oberschenkel jeweils eine hintere Oberschenkelschale auf die Oberschenkel des Netzteilhalters. Stellen Sie sicher, dass die Beindrähte eng anliegen.

Schritt 77: Schalen 14

Bringen Sie für die Vorder- und Rückseite des unteren Torsos des ASPIR-Roboters ein vorderes Schalenteil an. Wenn Sie fertig sind, schrauben Sie auch ein hinteres Unterkörperstück an.

Schritt 78: Muscheln 15

Befestigen Sie das vordere obere Rumpfschalenteil an der Vorderseite der Brust des ASPIR-Roboters, so dass die Webcam in der Mitte des Rumpfes herausragt. Wenn Sie fertig sind, schrauben Sie das hintere obere Rumpfschalenteil auf die Rückseite der Brust des ASPIR-Roboters.

Schritt 79: Feinschliff

Stellen Sie sicher, dass die Schrauben gut fest sitzen und die Drähte fest in allen Schalenstücken sitzen. Wenn alles richtig angeschlossen zu sein scheint, testen Sie jeden der Servos mit dem Servo Sweep-Beispiel von Arduino an jedem der Pins. (Hinweis: Achten Sie genau auf jeden der Servobereiche, da nicht alle Servos aufgrund ihrer Anordnung die Möglichkeit haben, die vollen 0-180 Grad zu drehen.)

Schritt 80: Fazit

Und da hast du es! Dein ganz eigener 3D-gedruckter humanoider Roboter in Originalgröße, gebaut mit mehreren Monaten deiner guten, harten Arbeit. (Geh schon und klopfe dir ein paar tausend Mal auf die Packung. Du hast es dir verdient.)

Sie können jetzt alles tun, was zukunftsweisende Ingenieure, Erfinder und Innovatoren wie mit humanoiden Robotern tun. Vielleicht möchten Sie, dass ASPIR ein Roboterfreund ist, der Ihnen Gesellschaft leistet? Vielleicht möchten Sie einen robotischen Studienpartner? Oder möchten Sie vielleicht versuchen, eine Armee dieser Maschinen aufzubauen, um die Welt zu erobern, wie der dystopische böse verrückte Wissenschaftler, von dem Sie wissen, dass er Sie ist? (Es werden einige Verbesserungen erforderlich sein, bevor es für militärische Feldeinsätze bereit ist …)

Meine aktuelle Software, um den Roboter dazu zu bringen, diese Dinge zu tun, ist derzeit in Arbeit, und es wird sicherlich eine Weile dauern, bis sie vollständig einsatzbereit ist. Beachten Sie, dass das aktuelle Design von ASPIR aufgrund seines prototypischen Charakters in seinen Fähigkeiten stark eingeschränkt ist; es ist sicherlich nicht perfekt wie es jetzt ist und wird es wahrscheinlich nie sein. Aber letztendlich ist dies auch gut so – dies lässt viel Raum für Verbesserungen, Modifikationen und Weiterentwicklungen im Bereich der Robotik mit Forschung, die Sie wirklich Ihr Eigen nennen können.

Wenn Sie dieses Projekt weiterentwickeln möchten, lassen Sie es mich bitte wissen! Ich würde sehr gerne sehen, was Sie aus diesem Projekt machen können. Wenn Sie weitere Fragen, Bedenken oder Kommentare zu diesem Projekt haben oder wie ich mich verbessern könnte, würde ich gerne Ihre Meinung hören. Auf jeden Fall hoffe ich, dass Sie es genossen haben, diesem Instructable so viel zu folgen, wie ich es geschrieben hatte. Jetzt geh hin und tue großartige Dinge!

Excelsior, -John Choi

Zweiter Preis beim Make It Move Contest 2017