UCL - Embedded // Dual Axis Light Tracker für Solarmodule - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Das zusammengestellte Projekt und die einzelnen 3D-Dateien

Schritt 1: Videodemonstration

Schritt 2: Anleitung: UCL - Embedded: Dual Axis Light Tracker für Solarmodule

Von UCL-Studenten erstellt:

Gruppe 6simo39c4 und robe4083

Dieses Projekt ist für eine Schulaufgabe. Der Grund für die Entscheidung, dieses Projekt zu machen, besteht darin, unsere aktuellen Fähigkeiten sowohl in der Arduino- als auch in der 3D-Modellierung und des Drucks herauszufordern. Es ist auch ein großer Vorteil in der Sommersonne, wenn es sowohl mit einem Solarpanel als auch einer Powerbank kombiniert wird.

Wir haben diesen zweiachsigen Lichttracker basierend auf Inspiration aus anderen Projekten entwickelt. Der Zweck dieses Builds besteht darin, die Richtung der hellsten Lichtquelle zu erkennen und das Tracker-Panel in diese Richtung zu richten. Optional kann am Tracker ein Solarpanel angebracht werden. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Solarpanel immer in die optimale Richtung zur Sonne ausgerichtet ist. Der Tracker kann getestet werden, indem man ein helles Licht – eine helle Taschenlampe – auf den Tracker richtet und das Licht bewegt. Die Lichtsensoren sehen die Taschenlampe als hellste Lichtquelle und bewegen sich in ihre Richtung.

Wir haben alle Teile mit Autodesk Fusion 360 und der Cura-Software von Ultimaker in 3D gedruckt.

Inspiriert von

Schritt 3: Teileliste

1x Arduino UNO

1x Lötfreies Steckbrett

2x SG90 Micro Servomotoren

4x LDRs

4x 10k Widerstände

Drähte

1x M6 Mutter und Schraube

Schritt 4: Anweisungen

Drucken Sie alle Teile aus den angehängten.stl-Dateien.

Nachdem Sie alle Teile gedruckt haben, ist es Zeit, den zweiachsigen Tracker zusammenzubauen.

Installieren Sie die "Getriebewelle" auf der Unterseite des "Basisgetriebes und der Schalttafelhalterung", bevor Sie die beiden kombinierten Teile in den Schlitz auf der "Tracker-Basis" legen.

Befestigen Sie einen der Servomotoren an der Printet-Basis. Dieses Servo deckt die horizontale Bewegung ab. Das "Horizontal Serve Gear" kann nun am horizontalen Servomotor montiert werden.

Befestigen Sie den zweiten Servomotor am "Basisgetriebe und Schalttafelhalterung", bevor Sie das Vertikalgetriebe am Servomotor montieren.

Passen Sie den "LDR-Teiler" an die "Plattenhalterung" in den Schlitznuten an. Nach der Montage kann nun die „Panel-Halterung“mit einer M6-Mutter und einer Schraube in entsprechender Länge am „Grundgetriebe und Panel-Halter“befestigt werden.

Schließen Sie nun die Drähte gemäß dem Schaltplan an und laden Sie das Programm mit dem bereitgestellten Code auf den Arduino.