Littlebots: Einfache 3D-gedruckte Android-Arduino-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

LittleBots wurden entwickelt, um eine einfache Einführung in die Robotik zu bieten. Es zeigt alle notwendigen Komponenten der Robotik, Sensorik, Entscheidungsfindung und Artikulation in einem schönen, einfach zu montierenden Paket.

Der LittleBot ist vollständig 3D-gedruckt, sodass er mit nur 3 Schrauben (7, wenn Sie übereifrig sind) zusammengebaut werden können. Es wird auch von Arduino Nano gesteuert, um die globale Community rund um dieses Thema zu nutzen. Der LittleBot hat normalerweise mehrere Modi, darunter Wandern, Fernbedienung (mit Android-App), Linienverfolgung und Wandverfolgung. Code für all diese sind auf der Download-Seite der LittleBots-Website verfügbar. Alle 3D-Druckdateien für den LittleBot sind auf Thingiverse verfügbar und kompatible Teile können auf der LittleBots-Website erworben werden. Der Arduino-Code befindet sich auf der LittleBots-Download-Seite.

LittleBots. STL 3D-Druckdateien

• 2x Kontinuierliche Rotationsservos
• 1x Meped/LittleBot-PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-Modul
• 1x Ultraschallsensor
• 1x 6v 4 AA Batteriehalter

Für die Gripper-Ergänzung

• MG90S-Servo
• LittleBots Greiferdateien

LittleBot-Android-App

All diese Verbrauchsmaterialien können auf der LittleBots-Website gekauft werden

Schritt 1: Servos in der Basis sichern

1. Setzen Sie die beiden Servos mit kontinuierlicher Rotation so in die Basis ein, dass ihre Drähte nach hinten herausgeführt werden.
2. Mit einer einzelnen Servoschraube auf der Ankerseite des Servos befestigen. (Sie können 2 Schrauben verwenden, diese sind jedoch nicht erforderlich)

Hinweis: Um den Draht durch das hintere Loch zu führen, können Sie eine Spitzzange anstelle von Fingern verwenden

Schritt 2: Räder anbringen

1. Stecken Sie das Servohorn in den Schlitz an jedem Rad. (Achten Sie auf einen guten Sitz)
2. Drücken Sie das Rad auf den Servoanker
3. Sichern Sie das Rad mit der Hornschraube

Schritt 3:

Kleben Sie das Schwenkstück mittig auf die Rückseite der Basis.

Hinweis: Die Fähigkeit des LittleBot, sich über verschiedene Oberflächen zu bewegen, basiert auf diesem Drehgelenk. Je höher er ist und somit je weiter er sich nach vorne lehnt, desto mehr Gewicht lastet auf den Antriebsrädern. Aber er kann sich nur so weit nach vorne lehnen, bevor er anfällig dafür ist, nach vorne zu fallen, wenn ihn jemand schnell in den Rückwärtsgang wirft.

Wenn nach der Montage. Ihr LittleBot scheint keine sehr gute Traktion zu bekommen. Tragen Sie eine dickere Schicht Heißkleber darunter auf, um ihn leicht nach vorne zu neigen.

(FYI: Andere Möglichkeiten, die Bewegung zu verbessern, sind Heißkleber-Laufflächen auf den Rädern und die Erhöhung der Kraft auf die Räder in der Arduino-Software)

Schritt 4: Greifer zusammenbauen

Der Littlebot-Greifer kann nach dieser Anleitung zusammengebaut werden. Die obigen Fotos dienen als Referenz.

Schritt 5: Greifer an Shell anbringen

1. Befestigen Sie den fertigen Greifer an der Schale des Littlebot, indem Sie ihn über die Befestigungsnoppen schieben.
2. Führen Sie das Servokabel durch den seitlichen Schlitz.

Schritt 6: Bluetooth-Modul vorbereiten

Um in den Littlebot zu passen, muss das Bluetooth-Modul fast flach auf der Platine aufliegen. Verwenden Sie eine Spitzzange, um die Kabel zu biegen. Achten Sie darauf, sie nicht abzubrechen.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie die Arduino-Skizze auf den Arduino hochladen, bevor Sie das Bluetooth-Modul anschließen. Bluetooth und USB stören sich gegenseitig. Wenn das Bluetooth eingesteckt ist, während der USB eingesteckt ist, wird die Skizze nicht hochgeladen.

Schritt 7: Bereiten Sie den Ultraschallsensor vor

Verwenden Sie 4 Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte, um den Ultraschallsensor mit der Meped-Platine zu verbinden. Stellen Sie sicher, dass die Drähte an den gleichen gekennzeichneten Stellen auf dem Sensor und der Platine angeschlossen sind

Schritt 8: Ultraschallsensor in den Kopf einsetzen

Drücken Sie den Ultraschallsensor in die Augenlöcher des Kopfes.

Schritt 9:

Verwenden Sie den Schaltplan, um den Servo- und Ultraschallsensor anzuschließen.

Schritt 10: Elektronik einsetzen

1. Schieben Sie die Platine in die Schlitze an der Rückseite der Basis. Sie können die Platine mit einer Servo-Befestigungsschraube in der oberen rechten Ecke der Platine befestigen, wenn Sie möchten.
2. Sobald Sie das Board gesichert haben. Stecken Sie das Bluetooth-Modul ein

Schritt 11: Akku einlegen

Setzen Sie den Akku in den Schlitz in der Mitte des Sockels ein.

Schritt 12: Versiegeln Sie alles

Fädeln Sie das Batteriekabel durch die Oberseite des Kopfes und drücken Sie die Schale auf die Basis, bis sie einrastet.

Und Sie sind mit dem Zusammenbau des LittleBot fertig. Genießen.

Schritt 13: Andere Dinge

Programmieren Sie den LittleBot

Der Littlebot-Code kann von der LittleBots-Website heruntergeladen werden. Holen Sie sich die neueste Version von Walter_OS.ino und die Android-App für beste Ergebnisse.

Anmerkungen:

1. Versuchen Sie nicht, auf das Arduino hochzuladen, wenn das Bluetooth verbunden ist. USB und Bluetooth heben sich gegenseitig auf.
2. Wenn Sie die App verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät zuerst in den Einstellungen mit dem LittleBot koppeln und dann beim Starten der App Bluetooth verbinden, sonst kann die App abstürzen.

Die App

Hier ist die Android App zur Steuerung der verschiedenen Funktionen der Littlebots

Teile und andere Ressourcen

Alle Teile für den LittleBot, die im Tutorial erscheinen, können im LittleBots Store gekauft werden.

Wenn Sie mehr Video-Tutorials ansehen möchten, ist dies eine Option.

Zweiter Platz beim Arduino-Wettbewerb 2017