Besessene Puppe - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Eine Puppe, die besessen zu sein scheint. Es steht auf, dreht den Kopf und seine Augen leuchten. Hergestellt mit Arduino und Innenkomponenten mit 3D-Drucker.

Lieferungen:

Ästhetische Komponenten

-Puppe

-Box, um das ganze Arduino hineinzustecken

Elektrische Bauteile

-Arduino

-Breadboard

- 2x 220 Ohm Widerstände

-2 rote LEDs

- 2 Servomotoren (einer davon mit hohem Drehmoment)

- Distanzsensor

- Elektrische Kabel

3D-gedruckte Komponenten

-Achse

- Servounterstützung im Körper

-Nackenstützen

Andere

-Schrauben

Schritt 1: Schema der elektrischen Anschlüsse

Dies ist ein Schema der Verbindungen zum Aufbau des Arduino-Teils, damit die Puppe funktioniert.

Schritt 2: Flussdiagramm und Code

Schritt 3: 3D-Komponenten

Um die Puppe zu bauen, müssen Sie einige Komponenten mit einem 3D-Drucker drucken. Es sind die Dateien angehängt, um zu drucken, was zum Erstellen erforderlich ist.

- Die Achse, die vom Hals der Puppe zum Servo führt, das den Kopf dreht. Dann eine weitere Achse, die vom Servo mit hohem Drehmoment zur Rückseite der Puppe führt, um sie aufzurichten.

Schritt 4: Wie baut man?

Wenn Sie Ihr Arduino-Set haben, müssen Sie es nur in die Schachtel unter der Puppe legen. Dann die Drähte der LEDs und der Servos verlängern.

1- Zerlegen Sie die Puppe

2- Setzen Sie die LEDs hinter die Augen im Kopf.

3- Legen Sie die 3D-gedruckten Teile als Achse in den Nacken und die Rückseite der Puppe.

4- Fixieren Sie die Servos mit der Achse.

5- Bauen Sie die Puppe wieder zusammen.

6- Führen Sie einige Tests durch und stellen Sie sicher, dass die Achse das gesamte Gewicht sicher tragen kann.

7- Lass es funktionieren.

HINWEIS: Montieren Sie die 3D-Teile wie in den Bildern unten, damit die Übertragung der Servos verwendet werden kann.

Schritt 5: Fazit

Diese Puppe zu bauen war eine Herausforderung und eine beunruhigende Erfahrung, da jeder neue Schritt, den wir machten, nicht funktionierte. Endlich haben wir es geschafft und sind stolz auf das, was wir geschafft haben. Wir empfehlen Ihnen, Servos mit sehr hohem Drehmoment zu verwenden, da die von uns ausgewählten Servos nicht so leistungsstark sind, wie sie sollten, und sie einen kleinen Schub benötigen, um zu helfen. Wenn Sie einen stärkeren verwenden, sollte es kein Problem sein, die Puppe aufzurichten.

Danke für deine Unterstützung.

Johanna und Uri

3. GEDI ELISAVA