Wild Thing Modifikation - Joystick-Lenkung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Die Barstow School und das FRC Team 1939 oder eines ihrer Mitglieder sind nicht verantwortlich für Verletzungen von Personen oder Schäden an Gegenständen, einschließlich des Autos, die durch die Modifikationen verursacht werden. Bei jeder Art von Modifikation erlischt auch die Garantie des Fahrzeugherstellers.

The Barstow KUHNIGITS wurde 2006 gegründet und ist ein FIRST Robotics Competition Team an der Barstow School in Kansas City, Missouri. Sehen Sie mehr über uns unter: www.frcteam1939.com

Unser preisgekrönter Cheftrainer Gavin Wood lehrt seine Schüler, wie ihre MINT-Fähigkeiten dazu beitragen können, die Welt zu einem besseren Ort zu machen, und inspiriert die Jugend von heute, Karrieren in MINT-Bereichen einzuschlagen und die Führungskräfte von morgen zu schaffen.

Im Jahr 2015 begannen wir unsere Partnerschaft mit Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University unter der Leitung von Kendra Gagnon in Kansas City, Missouri. GoBabyGo ist eine internationale Organisation, die von Dr. Cole Galloway gegründet wurde, um Kindern mit Behinderungen die Möglichkeit zu geben, sich unabhängig zu bewegen. Variety KC hat großzügig Spenden bereitgestellt, um alle notwendigen Teile und Autos für den Umbau zu kaufen.

Die Power Wheels ® Wild Thing von Fisher-Price (LINK) wurde als Ergebnis der Zusammenarbeit gebaut und modifiziert

zwischen unserem Team und GoBabyGo. Zuhair Hawa und Joey Holliday von The Barstow School leiteten den Umbau des Autos und stellten diese Anleitung zusammen. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker und mehrere andere Teammitglieder halfen auch bei den Anpassungen. Dr. Kendra Gagnon von der Rockhurst University hat ebenfalls zu diesem Handbuch beigetragen.

Zu den Modifikationen gehören:

• Ein PVC-Exoskelett, das mit Poolnudeln zur Dämpfung hinterlegt ist.
• Ein Kickboard an der Rückseite des Sitzes, um die Rückenstütze für das Kind zu erhöhen.
• Umwandlung der Zwei-Joystick-Steuerung in einen einzigen Joystick. Diese Anpassung erforderte das Hinzufügen eines Prozessors und von Geschwindigkeitsreglern.
• Ein Potentiometer, ähnlich einem Dimmschalter, damit Eltern die Geschwindigkeit ganz einfach einstellen können.
• Ein (optionaler) Ultraschallsensor an der Vorderseite des Autos, um Hindernisse zu erkennen und ein Piezo, um das Kind zu warnen.

WICHTIGER HINWEIS: Wenn das Kind, für das Sie modifizieren möchten, beide Arme und Hände gut gebrauchen kann, sammeln Sie nur die PVC-Skelettteile und Werkzeuge und fahren Sie anschließend mit Schritt 6 fort. Wenn Sie einen einzelnen Joystick und ein PVC-Exoskelett wünschen, beginnen Sie mit Schritt 1. Achten Sie beim Abschluss des Projekts darauf, alle Schrauben/Bolzen zu verfolgen, die aus dem Auto entfernt wurden.

Schritt 1: Sammeln von Teilen und Zubehör

Unten sind die Listen aller Teile, die für die Modifikationen benötigt werden. Die meisten davon finden Sie in Baumärkten wie Home Depot oder Lowe’s, sofern nicht anders angegeben. Die Elektronik hat Hyperlinks zu den Produktseiten zur Bestellung. Zusätzliches Kabel kann in Geschäften wie _ gekauft werden. Die internen Modifikationen erfordern Kenntnisse im Löten, Verdrahten und Programmieren.

Wenn Sie nur das PVC-Exoskelett fertigstellen, sammeln Sie die Werkzeuge nur bis zur Heißklebepistole

PVC-Exoskelett:

• PVC-Rohr - ¾”
• Kabelbinder
• PVC-Winkel (3/4") - 6 Stück
• PVC T-Verbinder (3/4") - 1 Stück
• 1/4" Schrauben - 2" lang - 1 kleine Schachtel (ca. 25 Stück)
• 1/4” Muttern - 1 kleine Schachtel (ca. 25 Stück)
• 1/4” Unterlegscheiben - 1 kleine Schachtel (ca. 25 Stück)
• Kurze, kleine Holzschrauben, nicht länger als 1/2" lang - 1 Box

Elektronik:

• Adafrucht-Schmuckstück:

  • Der Computer, der verwendet wurde, um vom Joystick zu lesen und Motoren zu steuern
  • Jede Arduino-Variante wird funktionieren
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultraschallsensor (optional):

  • Wird verwendet, um die Entfernung zu einem Objekt vor dem Auto zu erkennen
  • Jeder Ultraschallsensor sollte funktionieren
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Jedes zweiachsige analoge Potentiometer sollte funktionieren
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (optional):

  • Wird verwendet, um automatisches Feedback über die Nähe zu Objekten vor dem Auto zu geben
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Stromverteilungsbus (x2):

  • Wird verwendet, um die Verkabelung zu vereinfachen
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiometer (optional):

  • Wird verwendet, um die Geschwindigkeit des Autos anzupassen
  • Jedes Potentiometer sollte funktionieren
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensatoren (x2):

  • Wird verwendet, um die Spannung im System auszugleichen. Sehr empfehlenswert.
  • Jeder Ersatzkondensator muss für eine höhere Spannung als die Batterie ausgelegt sein
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Schalter:

  • Wird verwendet, um das Auto ein- und auszuschalten
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM-Kabel oder Kabel mit kleinem Durchmesser

• Geschwindigkeitsregler (x2):

  • Wir haben Talon SR Fahrtenregler verwendet, die abgekündigt werden.
  • Wir empfehlen den Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Sie können auch jeden PWM-kompatiblen 12-V-Geschwindigkeitsregler verwenden, den Sie finden

• 30 Ampere Unterbrecher/Sicherung

  Wird verwendet, um Brände und Durchbrennen von Komponenten zu verhindern

• Kleiner Schaumstoffball für den Joystick (optional)

  Dies kann im Dollar-Laden oder in jedem Hobby-Laden wie Michaels gekauft werden

• 10/32 Schrauben - 1 Box
• 10/32 Nüsse - 1 Box
• Klettverschluss - Industrielle Stärke - 1 Rolle
• Ringkabelschuhe für die Verdrahtung

Werkzeuge:

• Maßband/Lineal
• PVC-Schneider (Hack-Säge funktioniert als Ersatz)
• PVC-Kleber
• Bohren
• Bohrer - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Schraubendreher
• Kugelschreiber, Bleistift oder Marker
• Schraubenschlüssel
• Bügelsäge
• Datei
• Zange
• Heißklebepistole und Sticks
• Abisolierzangen
• Lötkolben
• Lot
• Kabelschneider
• Kabel
• Crimpzangen
• Isolierband
• Heißluftpistole

Schritt 2: Entfernen der beiden Joysticks (dies muss zuerst abgeschlossen werden, wenn ein einzelner Joystick gewünscht wird)

1. Entfernen Sie die Batterie aus dem Fahrzeug
2. Entfernen Sie das Plastikteil, das die Platine unter dem Sitz schützt
3. Ziehen Sie alle Drähte von der Platine ab und entfernen Sie die Platine.
4. Lösen Sie die Schrauben, die in jedem Reifen halten, und entfernen Sie die Reifen. Lösen Sie die Schraube, die den Reifen an der orangefarbenen Achse hält. Nehmen Sie die orangefarbene Halterung und Unterlegscheibe am Ende jeder Achse ab.
5. Entfernen Sie jede der 4 Schrauben von jeder Seite, die die Reifenprotektoren mit der Karosserie des Fahrzeugs verbindet. 2 der Schrauben befinden sich unter jedem der Reifenprotektoren und die anderen 2 Schrauben befinden sich auf der Innenseite jedes Reifenprotektors.
6. Lösen Sie die 2 Schrauben an der Vorderseite des Fahrzeugs, mit denen die Kunststofffußstütze am Metallsockel des Fahrzeugs befestigt ist.
7. Entfernen Sie jeden Joystick, indem Sie die seitlichen Metallarme entfernen, die am Reifenschutz befestigt sind.
8. Bringen Sie jeden Reifenschutz und dann jeden der Reifen wieder an, indem Sie jede der herausgedrehten Schrauben wieder an ihren ursprünglichen Stellen einschrauben. Stellen Sie sicher, dass jede Schraube eine Unterlegscheibe hat.
9. Schieben Sie das Metallteil, das die Fußstütze enthält, zurück in die beiden Metallschlitze, die die Metallstange halten. Schrauben Sie jede Schraube ein, die das an der Kunststofffußstütze befestigte Metallteil hält.

Schritt 3: Montage der Elektronik ohne Löten

Dieser Schritt befasst sich hauptsächlich mit der Montage eines Teils der Elektronik, die kein Löten erfordert. Sie montieren diese Elektronik einfach und schließen die Drähte an

1. Befestigen Sie die beiden Strombusse an der Unterseite des Fahrzeugs, indem Sie vier 3/16-Zoll-Löcher bohren und verschrauben. Wir haben sie ganz vorne im Fach montiert. Siehe Bild 1 als Referenz.
2. Schneiden Sie für jeden Motor die Leitungen von den Drähten ab und halten Sie die Drähte so lang wie möglich.
3. Entfernen Sie 1/4” der Isolierung an jedem Draht und crimpen Sie einen Ringkabelschuh (Ringkabelschuh) an.
4. Identifizieren Sie die Motorseite der Drehzahlregler. Verbinden Sie die beiden Drähte, die zum ersten Motor führen, mit der Motorseite des ersten Geschwindigkeitsreglers und wiederholen Sie den Vorgang für den zweiten Motor auf einem separaten Controller. Auf der Motorseite spielen positiv und negativ keine Rolle.
5. Montieren Sie die beiden Geschwindigkeitsregler. Wir haben Klettverschluss verwendet. Wir haben sie direkt über den Strombussen montiert. Siehe das 4. Bild.
6. Bohren Sie ein Loch in die Rückseite des Autos, um den Schalter zu passen. Verwenden Sie einen Bohrer, der ungefähr die Größe des Gewindes am Schalter hat. Bohren Sie ein Loch in das Auto, um die Kabel zum Loch im Heck zu führen. Eine Position finden Sie im 6. Bild.
7. Verdrahten Sie das Pluskabel (weiß) des Batteriesteckers durch das Loch und in den Schalter.
8. Verdrahten Sie die andere Seite des Schalters wieder im Auto und in den Unterbrecher / die Sicherung im Inneren. Verdrahten Sie die andere Seite des Unterbrechers / der Sicherung mit dem positiven Strombus des Autos. (Es spielt keine Rolle, welcher Bus positiv oder negativ ist, aber stellen Sie sicher, dass Sie konsistent sind.)
9. Verdrahten Sie das negative Kabel (schwarz) des Batteriesteckers mit dem negativen Strombus.
10. Kabel vom Plus-Bus zum Pluspol auf der Batterieseite beider Fahrtregler.
11. Kabel vom Minus-Bus zum Minuspol auf der Batterieseite beider Fahrtregler. Das Endergebnis sollte ähnlich wie in Bild 8 aussehen, jedoch mit mehr Drähten.
12. (Optional, aber dringend empfohlen) Nehmen Sie jeden Kondensator und drehen Sie die Beine, um Schleifen zu bilden, ähnlich wie in Abbildung 9. Nehmen Sie für jeden Geschwindigkeitsregler einen Kondensator und wickeln Sie das negative Bein um den negativen Anschluss auf der Batterieseite und wickeln Sie das positive Bein um der Pluspol auf der Batterieseite. Das Endergebnis sollte wie in Bild 10 aussehen.
13. Überprüfen Sie die gesamte Verkabelung. Stellen Sie sicher, dass positive Verbindungen nur in den positiven Bus gesteckt werden. Stellen Sie sicher, dass negative Verbindungen nur in den negativen Bus gesteckt werden. Stellen Sie sicher, dass Sie Batteriestrom an die Batterieseite der Fahrtregler angeschlossen haben. Stellen Sie sicher, dass der Minuspol der Batterie nirgendwo direkt mit dem Pluspol der Batterie verbunden ist.

Schritt 4: 3D-Druck Joystick Basis und Deckel

Dieser Schritt erfordert einen 3D-Drucker, um die Basis und den Deckel zu erstellen. Sie können entweder einen online kaufen oder über einen lokalen Makerspace oder eine Universität auf einen zugreifen.

1. Verwenden Sie den folgenden Link und scrollen Sie nach unten, um die STL-Dateien für den 3D-Drucker herunterzuladen:
2. Verwenden Sie einen 3D-Drucker, um zuerst die Joystick-Basis zu drucken. Platzieren Sie die Datei in der Druckersoftware. Wenn es zu klein aussieht, erhöhen Sie die Größe auf 1000%.
3. Drucken Sie den Joystick-Deckel aus. Klappen Sie beim Einlegen in das Programm den Deckel auf, um einen sauberen Druck zu erhalten. Wenn es zu klein aussieht, erhöhen Sie die Größe auf 1000%
4. Wenn Sie das Gefühl haben, dass die Kanten oder Ecken zu scharf sind, können Sie sie mit einer Feile glätten.
5. Legen Sie diese auf die Seite, da sie für Schritt 5 benötigt werden.

Schritt 5: Elektronik löten und montieren

Dieser Schritt befasst sich mit dem Löten der restlichen Elektronik und deren Montage am Auto. Dieser Schritt erfordert technisches Know-how, um richtig abzuschließen.

1. Wählen Sie einen Ort, um das Arduino zu montieren. Löten Sie ein rotes Kabel an den BAT+-Pin und verbinden Sie es mit dem positiven Bus. Löten Sie ein schwarzes Kabel an den GND-Pin und verbinden Sie es mit dem negativen Bus.
2. Lötdrähte auf den Joystick, vorzugsweise ein PWM-Kabel, das zu einem Potentiometer führt, überbrücken die Rot- und Schwarztöne zwischen beiden Potentiometern und ein einzelnes weißes Kabel zum zweiten Potentiometer. Siehe angehängtes Bild des Joysticks.
3. Entfernen Sie die Basis des Joysticks, indem Sie die Schrauben an der Unterseite entfernen. Platzieren Sie den Rest des Joysticks in der 3D-gedruckten Basis und stellen Sie sicher, dass die Drähte durch die rechteckigen Schlitze gehen. Drücken Sie fest auf den Joystick und stellen Sie sicher, dass der obere Ring bündig mit der Oberseite des Sockels abschließt. Schrauben Sie den Joystick mit den Schrauben durch die Löcher an der Unterseite fest
4. Entfernen Sie den Plastikring oben am Joystick. Legen Sie den 3D-gedruckten Deckel darüber und stellen Sie sicher, dass die Löcher ausgerichtet sind. Schrauben Sie den Deckel mit den Schrauben fest.
5. Fragen Sie beim Anbringen am Auto die Familie nach der Reichweite des Kindes. Dies bestimmt, wie weit der Joystick nach vorne platziert wird.
6. Messen Sie diesen Abstand aus und markieren Sie ihn auf dem PVC-Rohr.
7. Richten Sie die Mitte des Joysticks an dieser Markierung aus.
8. Bohren Sie mit einem 1/4-Zoll-Bohrer durch die Löcher, die sich an der Halterung der Joystick-Basis befinden. Achten Sie darauf, durch das PVC zu bohren.
9. Verwenden Sie eine 1/4-Zoll-Schraube und eine Unterlegscheibe und stecken Sie sie durch das Loch, wobei Sie zuerst durch die Joystick-Basis gehen. Verwenden Sie auf der anderen Seite eine 1/4-Zoll-Mutter. Spannen. Kleben Sie den Deckel auf die Basis.
10. Bohren Sie ein 3/16-Zoll-Loch in die Unterseite des Schaumstoffballs. Montieren Sie die Kugel am Joystick. Vielleicht möchten Sie einen Tropfen Kleber hinzufügen, um sicherzustellen, dass er haftet.
11. Führen Sie die Joystickdrähte durch das alte Joystickloch und montieren Sie den Joystick und die Lötsignaldrähte an den Arduino. Ein weißes Kabel sollte zum A0-Port und das andere zum A1-Port gehen.
12. Schließen Sie ein PWM-Kabel mit einem Ende an jeden Geschwindigkeitsregler an. Schneiden Sie den Stecker vom anderen Ende ab und trennen Sie die Drähte. Löten Sie die weißen Signaldrähte an den Arduino. Ein weißes Kabel sollte an Port 10 und das andere an Port 11 gehen.
13. (Optional) Befestigen Sie den Ultraschallsensor an der Vorderseite des Autos und verlegen Sie die Drähte an der Seite und in das alte Joystick-Fach und in die Karosserie und löten Sie das Signalkabel an den Arduino. Das weiße Kabel sollte zu Port 6 gehen.
14. (Optional) Befestigen Sie den Piezo am Joystick-Gehäuse und führen Sie die Drähte durch das alte Joystick-Loch in das Gehäuse und löten Sie das Signalkabel an den Arduino. Das weiße Kabel sollte zu Port 9 gehen.
15. (Optional) Bohren Sie ein Loch in die Rückseite des Autos für die Geschwindigkeitseinstellscheibe und ein Loch dahinter in die Karosserie. Löten Sie ein PWM-Kabel auf das Potentiometer. Montieren Sie das Potentiometer und führen Sie das Kabel in das Gehäuse. Löten Sie das weiße Signalkabel auf das Arduino. Dies sollte zu Port A1 gehen.
16. Löten Sie ein rotes Kabel an den 5V-Pin des Arduino. Verbinden Sie alle roten Drähte, die zu den Sensoren, Geschwindigkeitsreglern usw. führen, mit diesem Draht entweder mit einer Drahtmutter, einem Lötmittel oder einem Steckbrett.
17. Schrauben Sie ein schwarzes Kabel in den negativen Bus. Verbinden Sie alle schwarzen Drähte, die zu den Sensoren, Geschwindigkeitsreglern, Piezos usw. führen, mit diesem Draht entweder mit einer Drahtmutter, einem Lötmittel oder einem Steckbrett.
18. Überprüfen Sie die gesamte Verkabelung. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Sensors und des Geschwindigkeitsreglers nur mit dem 5-V-Pin und nicht mit dem 12-V-Bus verbunden sind. Stellen Sie sicher, dass alle Masse mit dem negativen Bus verbunden sind. Stellen Sie sicher, dass alle Signaldrähte am Arduino befestigt sind. Stellen Sie sicher, dass das Löten auf dem Arduino die Pins nicht überbrückt.

Schritt 6: Horizontales PVC-Exoskelett aufbauen

In diesem Schritt erstellen Sie das horizontale PVC-Exoskelett, das auf den Kotflügeln ruht. Es wird auch eine vertikale Komponente an der Vorderseite des Autos geben.

1. Messen Sie zwei 28-Zoll-PVC-Rohre aus, die als rechte und linke Seitenstütze verwendet werden. Diese PVC-Rohre werden auf jedem der Kotflügel aufgelegt.
2. Verwenden Sie einen PVC-Schneider (Hack-Säge funktioniert auch gut), um die beiden 28-Zoll-PVC-Rohre auszuschneiden
3. Fügen Sie an jedem Ende der 28-Zoll-PVC-Rohre ein Winkelstück hinzu.
4. Messen Sie ein 20,5-Zoll-PVC-Rohr aus, das als hintere Querstange verwendet wird. Verwenden Sie PVC-Schneider, um es auszuschneiden.
5. Legen Sie das eine 20,5-Zoll-PVC-Rohr in die hinteren Winkelstücke, so dass das Rohr als hintere Querstange platziert wird.
6. Schneiden Sie zwei 10 Zoll PVC-Rohre aus, die als vordere Querstange verwendet werden.
7. Verwenden Sie einen T-Verbinder, um die beiden 10” PVC-Rohre so zu verbinden, dass eine gerade Linie entsteht. Verwenden Sie einen PVC-Schneider, um ein 6,5-Zoll-PVC-Rohr auszuschneiden.
8. Befestigen Sie dieses 6,5-Zoll-PVC-Rohr an der Unterseite des T-Verbinders, so dass es nach unten zeigt
9. Verbinden Sie diesen Abschnitt mit der Vorderseite der 28-Zoll-PVC-Rohre. Die resultierende Struktur sollte wie das beigefügte Foto des PVCs auf dem Tisch aussehen.
10. Auf das Auto legen und die längeren Teile auf die Kotflügel legen. Siehe das zweite Bild.
11. Verwenden Sie zwei 14-Zoll-Reißverschlüsse, um die hintere Querstange mit der hinteren Stahlstütze zu verbinden. Sie können auch Schrauben verwenden. Siehe das dritte Bild und siehe Hinweis.
12. Bohren Sie mit einem 1/4-Zoll-Bohrer ein Loch in jede Seitenstütze 12,5 Zoll von der Vorderseite der PVC-Stützen
13. Bohren Sie mit dem gleichen 1/4-Zoll-Bohrer auf beiden Seiten des Reifenschutzes ein Loch direkt unter dem 1/4-Zoll-Loch an den Stützen.
14. Schrauben Sie eine 2 Zoll lange 1/4 Zoll Schraube durch die Seitenstützen und die Reifenprotektoren. Setzen Sie die Schraube so ein, dass der Kopf der Schraube auf dem PVC liegt. Legen Sie eine Unterlegscheibe zwischen die Schraube und die PVC-Halterung.
15. Schrauben Sie eine 1/4-Zoll-Mutter auf die Unterseite der Schraube. Spannen.
16. Bohren Sie am vertikalen Pfosten vorne ein kleines Führungsloch 1 Zoll von der Unterseite des PVC. Stellen Sie sicher, dass Sie sowohl das PVC als auch das flache Power Wheels-Logo durchbohren. Siehe das letzte Bild als Referenz.
17. Schrauben Sie eine Schraube durch das PVC und das Logo
18. Schneiden Sie überschüssige Schraubenlänge mit einer Säge ab. Feilen Sie nach unten, um ein glattes Finish zu gewährleisten
19. Bohren Sie auf jeder Seite der Winkelstücke und T-Verbinder ein kleines Führungsloch mit dem 1/8-Zoll-Bohrer und schrauben Sie eine Schraube ein, um eine Bewegung der PVC-Rohre zu verhindern.
20. Verwenden Sie ein Säge-/Taschenmesser (PVC-Schneider funktionieren auch gut), um eine 22 Zoll lange (rote) Poolnudel auszuschneiden
21. Verwenden Sie eine Säge / ein Taschenmesser, um eine Seite der 22 Zoll langen Poolnudel zu durchschneiden. Es sollte so geschnitten werden, dass sich die Poolnudel öffnet und sich um das PVC wickeln kann. Es sollte einem Hot-Dog-Brötchen ähneln, wenn es fertig ist.
22. Schließen Sie diese 22" lange Poolnudel um die vordere Stütze

Schritt 7: Vertikales PVC-Exoskelett aufbauen

In diesem Schritt erstellen Sie das vertikale PVC-Exoskelett und die Kickboard-Befestigung, die eine Rückenstütze schaffen.

1. Messen Sie ein 18,25-Zoll-PVC-Rohr aus, das als horizontale Stütze für die vertikalen Ständer verwendet wird. Verwenden Sie einen PVC-Schneider, um es auszuschneiden.
2. Messen Sie zwei 19,25-Zoll-PVC-Rohre aus, die als vertikale Ständer verwendet werden. Verwenden Sie einen PVC-Schneider, um die beiden Teile auszuschneiden.
3. Platzieren Sie auf jeder Seite des Fahrzeugs die beiden vertikalen Pfosten, die die rechte Seite des Wild Things-Logos direkt überlappen. Die Unterseite der Stützen sollte mit der Unterseite des Fahrzeugbodens abschließen. Stellen Sie sicher, dass die Pfosten an der Schraube an der orangefarbenen Halterung anliegen. Diese Pfosten sollten einen Winkel von etwa 95 Grad bilden. Schauen Sie sich das erste Bild an, um eine visuelle Referenz zu erhalten.
4. Bohren Sie mit einem 1/4-Zoll-Bohrer auf jeder Seite ein Loch 1 Zoll von der Unterseite des PVC-Rohrs. Stellen Sie sicher, dass Sie durch das PVC und den Kunststoff gehen. Siehe Hinweise zum zweiten Bild.
5. Verwenden Sie eine 1/4-Zoll-Schraube, um das PVC am Auto zu befestigen. Stellen Sie sicher, dass der Kopf auf der Seite des PVC liegt und sich auf dieser Seite der Schraube eine Unterlegscheibe befindet. Verwenden Sie eine 1/4-Zoll-Mutter, um die Position beizubehalten.
6. Bohren Sie mit einem 1/4-Zoll-Bohrer ein Loch 3 Zoll vom Winkelanschluss an den horizontalen Stützen. Siehe Hinweis auf dem zweiten Bild. Stellen Sie sicher, dass Sie sowohl die vertikalen als auch die horizontalen PVC-Rohre durchlaufen. Tun Sie dies für jede Seite.
7. Verwenden Sie eine 1/4-Zoll-Schraube, um das PVC zusammen zu befestigen. Der Kopf der Schraube muss sich auf der Innenseite der Struktur befinden, am nächsten zur Mitte des Fahrzeugs. Setzen Sie die Mutter auf die Außenseite der Schraube.
8. Befestigen Sie einen Ellbogen, der quer zum Fahrzeug zeigt, oben an jedem der vertikalen Pfosten.
9. Platzieren Sie das 18,25-Zoll-PVC-Rohr zwischen diesen Ellbogen.
10. Verwenden Sie PVC-Kleber, um das 18,25-Zoll-PVC-Rohr zwischen den Ellbogen an den Pfosten zu befestigen, oder bohren Sie auf jeder Seite der Ellbogen ein kleines Führungsloch mit einem 1/8-Zoll-Bohrer und schrauben Sie eine Schraube ein, um eine Bewegung des PVC zu verhindern Rohre.
11. Schneiden Sie die überschüssige Schraubenlänge mit einer Säge ab. Feilen Sie nach unten, um ein glattes Finish zu gewährleisten
12. Legen Sie das Kickboard gegen die Pfosten und auf den Sitz.
13. Bohren Sie mit dem 3/16-Zoll-Bohrer zwei Paar Löcher, eines über und das andere unter dem PVC-Rohr. Heißkleber 1/4-Zoll-Unterlegscheiben auf jede Seite des Lochs auf dem Kickboard, um zu verhindern, dass es das Loch ruiniert.
14. Verwenden Sie Kabelbinder, um das Kickboard am Auto zu befestigen. Halten Sie sie etwas locker, damit sich das Kickboard über die Oberseite des Autos drehen kann. Siehe drittes Bild für das komplette Auto.

Schritt 8: Codierung und Debugging

In diesem Schritt laden Sie den Code in den Prozessor hoch. Dieser Schritt erfordert einige Programmierkenntnisse.

Code

1. Laden Sie die Arduino-IDE herunter und installieren Sie sie
2. IDE für Trinket einrichten
3. Laden Sie den Code herunter und öffnen Sie ihn in der IDE
4. Konfigurieren Sie die Einstellungen oben im Code. Verwenden Sie das Schlüsselwort „true“, um eine Einstellung zu aktivieren, und „false“, um sie zu deaktivieren.
5. Überprüfen Sie alle im Code aufgeführten Pins und überprüfen Sie, mit welchen Pins die Drähte verbunden sind.
6. Verbinden Sie ein USB-Kabel mit dem Trinket und dann mit Ihrem Computer.
7. Gehen Sie in der IDE zu Tools->Board->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Klicken Sie dann auf Hochladen. Der Code sollte auf den Arduino hochgeladen werden.

Code-Debugging

1. Befolgen Sie diese Anleitung nur, wenn der Code nicht wie erwartet funktioniert und nachdem Sie alle elektrischen Verbindungen und Codekonfigurationen überprüft haben.
2. Kaufen Sie einen FTDI Friend oder gleichwertigen
3. Löten Sie den sechspoligen Header auf das Ende des Arduino.
4. Setzen Sie im Code „DEBUG“auf „true“und laden Sie den neuen Code hoch.
5. Verbinden Sie den FTDI-Anschluss mit dem Arduino und das USB-Kabel mit Ihrem Computer.
6. Gehen Sie in der IDE zu Tools->Serial Monitor
7. Ein Fenster öffnet sich und listet die Werte aller Sensoren und Ausgänge des Fahrzeugs auf.
8. Verwenden Sie diese Informationen, um zu überprüfen, ob alle Sensoren ordnungsgemäß funktionieren.

Schritt 9: Tipps zur Probefahrt und Haltungsunterstützung

Tipps zur Probefahrt:

Beginnen Sie für die erste Probefahrt mit der niedrigsten Geschwindigkeit. Bei Joystick-Steuerungen kann eine lange Lernkurve entstehen, und manche Kinder brauchen lange, um den Dreh raus zu bekommen, ihre Joystick-Bewegungen zum Steuern des Autos zu „bewerten“. Vielleicht möchten Sie in einem großen offenen Bereich mit viel Bewegungsfreiheit üben und mit der Joystick-Steuerung „spielen“. Das Kind benötigt möglicherweise zunächst Hand-über-Hand-Hilfe, sollte aber auch ausreichend Gelegenheit erhalten, das Auto „Hände weg“zu benutzen, damit es die Funktionsweise über Ursache und Wirkung lernt.

Haltungsunterstützung:

Eine gute Haltungsunterstützung ist der Schlüssel, um dem Kind einen stabilen Rumpf zu geben, damit es sich auf den Einsatz von Arm/Hand konzentrieren kann. Sie können Lösungen für die Haltungsunterstützung mit Klettverschluss, Poolnudeln, Schaumstoff usw. entwickeln. Sie können einen Sicherheitsgurt erstellen, indem Sie zwei 12-Zoll-Stücke industrietauglichen Klettverschlusses an den Sitz schrauben. Wenn das Kind mehr Rumpfstabilität benötigt, können Sie einen handelsüblichen Gurt ausprobieren (wir haben mit dem GoGoBabyz-Gurt Erfolg gehabt, der die Brustgurte für zusätzlichen Halt überkreuzt). Sie können den Gurt mit ein paar Klettstreifen am Sitz befestigen. Auch tragbare adaptive Sitze wie der Firely GoTo-Sitz passen gut ins Auto. Es gibt nicht den einen „richtigen“Weg, eine Haltungsunterstützung aufzubauen – seien Sie kreativ!