Bauen Sie einen WiFi-fähigen Mikroquadrotor - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dieses anweisbare nur notieren, wie einfach es ist, einen WiFi-fähigen Mikro-Quadrotor selbst zu bauen!

Die meisten Teile können günstig und einfach gekauft werden.

Und verwenden Sie Ihr Android-Telefon als Fernbedienung.

Schritt 1: Dinge, die vorbereitet werden müssen

Teile, die Sie benötigen:

1. Flight Controller Board, "SP Racing F3 EVO Brushed" hier.
2. 8520 Bürstenmotor * 4
3. 65mm Propellerpropeller
4. 1S 3.7V 300~600mAh Li-Po-Akku
5. ESP-01 WLAN-Modul
6. jeden Rahmen für Micro-Quadrotor, können Sie selbst bauen oder von irgendwo kaufen.

Werkzeuge/Dinge, die Sie benötigen:

1. Lötkolben
2. Lot
3. Band
4. Schaumband
5. Heißkleber
6. jede UART-zu-USB-Brücke (zum Flashen der ESP-01-Firmware)

Schritt 2: Flashen Sie die ESP8266-Firmware und stellen Sie das WLAN-Modul ein

Laden Sie die ESP-Link-Firmware herunter:

Und flashen Sie es über UART auf die USB-Brücke.

Starten Sie nach dem Flashen ESP-01 neu, und Sie finden eine SSID namens "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX sind mindestens 3 Byte MAC-Adresse des ESP-01-Moduls)

Verbinden Sie es und öffnen Sie https://192.168.4.1 in Ihrem Browser.

Gehen Sie zur Seite "Debug-Log" und stellen Sie sie auf "aus".

Gehen Sie zur Seite "uC Console", stellen Sie "Baud" auf "115200".

Und Sie können auch alles andere ändern, was Sie möchten (z. B. SSID, Passwort…)

* Verdrahtungsbild ändern von

* ESP-01-Pinbelegungsbild von

Schritt 3: Verdrahten und platzieren Sie alle Dinge

Schritt 4: Drohneneinstellung

Hinweis: [email protected]+, [email protected]+ entfernen 'RX_MSP' für alle F3-Boards, die für die Steuerung über die App benötigt werden. Möglicherweise müssen Sie eine ältere Version flashen oder eine 'RX_MSP'-Aktivierungsversionsfirmware erstellen.

1) FC mit dem Clean/Betaflight-Konfigurator über ein USB-Kabel verbinden (abhängig von der verwendeten Firmware-FC)

2) Gehen Sie auf die Registerkarte "Ports".

- UART1-Reihe -> "MSP" aktivieren.

- Speichern und neu starten

3) Wechseln Sie in die Registerkarte "Konfigurationen".

- Mixer -> Quad X

- Empfängermodus -> "RX_MSP".

- Motorstopp einstellen

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Speichern und neu starten

4) Gehen Sie zur Registerkarte "Modi"

- Stellen Sie "ARM" auf AUX1, wenn Sie über die AUX1-Taste scharfschalten möchten.

- Flugmodi einstellen (optional). Acro/Rate-Modus ist die Standardeinstellung. Wenn Sie also Winkel und Horizont verwenden möchten, müssen Sie sie jetzt einstellen.

- Normalerweise stelle ich den Angle-Modus auf AUX2, Horizon auf AUX3, Acro/Rate-Modus, wenn beide ausgeschaltet sind.

5) die Registerkarte "CLI"

- Motor Jitter/Start up Spinning -> Typ: "set motor_pwm_rate=16000" eingeben.

- Geben Sie ein: "Speichern" eingeben.

- wird automatisch neu gestartet.

6) die Registerkarte "Empfänger"

- Sie können Ihren Steuerbefehl hier überprüfen.

ps. Dank der Einrichtungsanleitung von rschoi_75 sind die meisten Teile gleich, nur die RX-Teile unterscheiden sich.

Schritt 5: Verbinden und fliegen

Hinweis: [email protected]+, [email protected]+ entfernen 'RX_MSP' für alle F3-Boards, die für die Steuerung über die App benötigt werden. Möglicherweise müssen Sie eine ältere Version flashen oder eine 'RX_MSP'-Aktivierungsversionsfirmware erstellen

Laden Sie diese App herunter: Link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, Link2:

oder selbst bauen:

Verbinden Sie sich mit der WLAN-SSID der Drohne, öffne die App namens "MSP-Controller", Klicken Sie links oben auf das Sendersymbol, Geben Sie „tcp://192.168.4.1:2323“ein und klicken Sie auf „Verbinden“.

und Sie sehen, dass der Status aktualisiert wird.

und dann rüste und fliege den Quadrotor als deine Einstellung!!