Roboterauspuff und Stromverteilung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Ein weiterer in der Reihe, einen Roboter für den Außeneinsatz zu bauen. In diesem Kapitel werden wir einen Abluftventilator installieren, Regale für den Akku, die Motorsteuerung / den primären Raspberry Pi und die Stromwandler herstellen. Das Ziel ist ein vollständig autonomer Roboter, der Aufgaben im Freien verrichtet.

Wie bei all meiner Arbeit, ein großes Lob an DroneRobotWorkShop, wirklich die riesigen Schultern, auf denen ich stehe. Ohne ServoCity und etwa hundert Leute im Internet wäre ich nirgendwo.

Der Abluftventilator entlüftet die Oberseite und saugt Luft von der Unterseite der wetterfesten Box, die die Elektronik hält. Die Regale halten den Akku und die Ausrüstung und das obere Regal hält die Stromverteilung, den Ethernet-Switch und wahrscheinlich einen weiteren Raspberry Pi für OpenMV

Schritt 1: Halter für Lüfter erstellen

Mit 3 1/2 "quadratischem Stück 1/4 Lage bohrte ich ein 1 "Loch in der Mitte. Das Zusammenkleben von zwei 1/4 quadratischen Plexiglasstreifen gab mir eine Methode, um an der Oberseite des Gehäuses zu befestigen. Ich klemmte sie an die Kanten des Lagenrahmens und bohrte vier Befestigungslöcher mit 3 mm Schrauben. Indem ich Schrauben in der Nähe des Rahmens platzierte, um einen angemessenen Abstand zu halten, konnte ich die Streifen nach oben kleben.

Der 1 Zoll Lüfter wurde mit Silikonkleber auf den Rahmen geklebt und der Rahmen wieder an den Plexiglasleisten befestigt.

Schritt 2: Regale

Ich brauche jetzt drei Regale, vielleicht ein viertes. Untere Ebene ist die Batterie, ich habe diese 1/4 x 4 "x 12" Plexiglasregale gefunden, die perfekt passen. Ich habe zuerst das Batteriefach eingebaut, die nächste Höhe markiert, die 1/4 Plexiglasleisten geklebt, die Motorsteuerung und den Himbeer-Pi provisorisch eingebaut, die Höhe markiert und das obere Regal montiert. Diese Regale sind nicht geklebt, sondern bohren und klopfen eine 3 mm Schraube, um ein einfaches Entfernen zu ermöglichen

Schritt 3: Anbringen von Elektronik an Regalen

Ich habe mit den Stromwandlern angefangen, 12 V kommen von der Batterie, aber ich brauche viel 5 V und einige 3,3 V, also habe ich drei 5-V-Wandler und einen 3,3-V-Wandler. Diese ermöglichen eine Anpassung, so dass ich bei Bedarf ändern kann. Mein Ethernet-Switch verbindet den Raspberry Pis (2-4).

Ich markierte die Position der Bretter, schätzte die Position der Löcher, bohrte und klopfte für einen 3mm Riser. Das gleiche habe ich für den Motorcontroller und den Himbeer-Pi gemacht.

Schritt 4: Steckbrücken an die Buck-Abwärtswandler anbringen

Die 12-V-Eingangs- und die angegebenen Ausgangsspannungs-Jumper wurden erstellt, ich habe versucht, sie lang genug zu halten, um das Regal bei Bedarf entfernen zu können, aber die Ausgangsspannungs-Jumper waren nicht lang genug. Die Abwärtswandler haben eine kleine Schraube, mit der Sie die Ausgangsspannung auswählen können.

Schritt 5: Batterieschalter und Schutzdiode verdrahten

Dies war ein sehr harter Schritt, aber mit der Planung funktioniert es großartig.

Dieser Kabelbaum verbindet die Batterie mit einem Relais statt mit dem Schalter, da die Batterie mehr Ampere haben könnte, als der Schalter verarbeiten kann. Ich werde wahrscheinlich mit der Zeit eine größere Batterie benötigen, daher ist dies ein zukunftssicherer Schritt.

Das Relais wird durch diesen Schalter, wasserdicht und mit einer 12V LED, ein- und ausgeschaltet. Ich möchte, dass die LED leuchtet, wenn sie eingeschaltet ist, die Standardoption.

Die 40-A-Diode sorgt dafür, dass der Strom zurück zur Batterie fließt, wenn der Schalter ausgeschaltet oder die Sicherung durchgebrannt ist. Dies schützt Ihre Elektronik und ist ein Muss.

Ich habe ungefähr eine Woche damit verbracht, die Verkabelung richtig zu machen und war ziemlich glücklich, dass es beim ersten Mal funktioniert hat!

Schritt 6: Testen

Sie müssen jeden Ausgang und jede Sammelschiene einzeln testen, bevor Sie Elektronik anschließen. Ich habe eine umgekehrte Polarität auf der 3,3-V-Sammelschiene gefunden, die einen Arduino oder ein Servo gebraten hätte, also seien Sie bei der doppelten Überprüfung vorsichtig.

Als nächstes werde ich die Motorverkabelung vervollständigen und die Motorsteuerung starten. Lassen Sie uns diesen Roboter bewegen!