HYBRIDDROHNE PLUTOX - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Wenn Sie sowohl Drohnen als auch Rover lieben, möchten Sie beide zusammen haben. Durch einfaches Hinzufügen eines Radsatzes zu meiner bereits vorhandenen PlutoX-Drohne und mit Hilfe einer einfachen Codierung habe ich diese Hybriddrohne entwickelt.

Schritt 1: DETAILS

Ich wollte einen Prototyp bauen, der auch am Boden fliegen und laufen kann, also kurz gesagt eine Kombination aus Drohne und Rover. Zu diesem Zeitpunkt habe ich beschlossen, mein Projekt mit einem PlutoX-Controller zu erstellen, der eine Drohne steuert, und er hat auch ein zusätzliches Breakout-Board, mit dem ich zusätzliche Funktionen wie den Rover-Modus hinzugefügt habe.

Aufgrund der kleinen Räder wird es schwierig, den Kurs des geradeaus zu halten. Dafür habe ich eine sogenannte AutoStabilization verwendet. AutoStabilization verwendet die Magnetometerdaten der Drohne und hält den Kurs gerade. Die Überschrift kann nur mit dem Telefon (Controller) geändert werden.

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Schritt 2: FINALISIEREN DER ERFORDERLICHEN KOMPONENTEN

• PlutoX
• 3D-gedruckte Räder und Motorunterstützung
• Bürstenmotoren mit 400 U/min
• 600-mAh-Akkus

Schritt 3: VORBEREITUNG DER HARDWARE

In diesem Projekt habe ich mich aufgrund der Hardware-Modularität für die PlutoX-Drohne entschieden. Das Hinzufügen der meisten Struktur ist einfacher. Für mein Projekt brauchte ich etwas, das die Räder hält, damit ich meine Drohne als Rover verwenden kann. Mit dieser Radhalterung kann ich die Motoren für den Rover einfach am Rahmen befestigen

Schritt 4: 3 BEREITSTELLEN DER SOFTWARE

• Wenn der PlutoX DEAKTIVIERT ist (d. h. im Rover-Modus)
• Überprüfen Sie, ob es automatisch stabilisiert ist oder nicht (AutoStablization hilft dem Rover mit Hilfe des Magnetometers, die Richtung beizubehalten)
• Wenn es automatisch stabilisiert ist, zeigen Sie durch Einschalten der linken LED an, dass Sie den Kurs aus dem Gierwinkel erhalten.
• Wenn nicht automatisch stabilisiert, durch Einschalten der rechten LED anzeigen Holen Sie sich den RC-Eingang und führen Sie eine Fehlerkorrektur durch (Fehlerkorrektur - nur wenn automatisch stabilisiert)
• Stellen Sie die Richtung und den PWM-Eingang für Motor M2 und M3Motor Direction ein
• Vorwärts - M2 und M3 beide vorwärtsRückwärts - M2 und M3 beide rückwärtsRechts - M2 vorwärts, M3 rückwärtsLinks - M2 rückwärts, M3 vorwärts
• Wenn der PlutoX scharfgeschaltet ist, arbeitet er im Drohnenmodus

Auto-Stabilisierung - Die Verwendung kleinerer Räder im Rover-Modus wird manchmal zum Nachteil, da es für die Drohne schwierig wird, sich in eine gerade Linie / Vorwärtsrichtung zu bewegen.

Die Auto-Stabilisierung verwendet die Daten des Drohnen-Magnetometers und ermittelt den Gierwinkel. Damit können wir den Rover in gerader Linie bewegen.

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