Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Die Materialien, die verwendet werden
- Schritt 2: Bereiten Sie alle aufgelisteten Materialien vor
- Schritt 3: Legen Sie alle Drähte an und legen Sie sie dort ab, wo sie sein sollen
- Schritt 4: Legen Sie die Materialien zusammen
- Schritt 5: Fügen Sie den Arduino-Code ein
- Schritt 6: Der erste Teil
- Schritt 7: Der Setup-Teil
- Schritt 8: Dies ist der LOOP-Teil
- Schritt 9: Dies ist das Video der Maschine in Funktion
Video: Erkennen von Objekten beim Fahren eines RC-Autos - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
In diesem Projekt geht es um den Einsatz von Ultraschallsensoren an einem Auto, um Hindernisse zu erkennen
Schritt 1: Die Materialien, die verwendet werden
Materialien: Arduino Leonardo BoardBread BoardArduino Drähte1 Servomotor2 Ultraschallsensoren1 CarTapeUSB für eine StromquelleArduino USB AdapterOptional: 1 oder mehr grüne LED-Leuchten1 oder mehr rote LED-LeuchtenTon (Der Ton ist optional; Sie können andere Dinge verwenden, um ihn zusammenzukleben)Karton (Dies ist.) nur für den äußeren blick, um das auto zu verpacken)
Schritt 2: Bereiten Sie alle aufgelisteten Materialien vor
Denken Sie daran, dass einige dieser Materialien optional sindKleber oder Ton sind optional, da Sie andere Materialien zum Kleben verwenden können, z zu beobachten. Die Außenverpackung ist optional, da Sie andere Materialien oder einen besser aussehenden Stil verwenden können, um sie einzuwickeln.
Schritt 3: Legen Sie alle Drähte an und legen Sie sie dort ab, wo sie sein sollen
Trigpin bei 10, Echopin bei 11Trigpin2 bei 6, Echopin2 bei 7Grünes LED-Licht bei 9, Rotes LED-Licht bei 8The Servo Pin bei 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. Circuito.ioDies ist der Link zur Verbindung der Ultraschallsensoren und der LED-Leuchten. Gehen Sie einfach auf den Link, drücken Sie auf der linken Seite „Wire“und beobachten Sie die angeschlossenen Drähte und angeschlossenen Leitungen.
Schritt 4: Legen Sie die Materialien zusammen
1. Stellen Sie sicher, dass alle Drähte angeschlossen sind2. Kleben Sie den Ultraschallsensor mit dem Motor zusammen, damit der Ultraschallsensor Objekte erkennen kann, während sich der Motor dreht. 3. Kleben Sie das Arduino Leo Board auf das Brotbrett4. Setzen Sie den Arduino auf das Car5. Kleben Sie die Ultraschallsensoren auf die Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs
Schritt 5: Fügen Sie den Arduino-Code ein
Fügen Sie den Arduino-Code ein Dies ist der Link zum Programmcode auf Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview Code bis zu Teilen zum besseren Verständnis.
Schritt 6: Der erste Teil
Dieser Teil des Codes klärt die Orte, an denen sich die Sensoren, LED-Leuchten und Motoren befinden. Der TrigPin des ersten Sensors ist beispielsweise bei Nummer 10. Der letzte Satz ist die Entfernung oder Entfernung, die berechnet wird, die in Zoll angegeben wird.
Schritt 7: Der Setup-Teil
Dieser Teil zeigt die Initialisierung des Servomotors, der Sensoren und der LED-Pins. Es beginnt, wenn das grüne Licht an ist, während das rote Licht aus ist.
Schritt 8: Dies ist der LOOP-Teil
Der Schleifenteil beginnt damit, dass sich der Servomotor alle 10 Sekunden um 30 Grad, 90 Grad, 150 Grad dreht. Dann werden die beiden Ultraschallsensoren eingeschaltet und berechnen den Abstand von (Dauer/2) / 29.1 Als nächstes werden die IF und ELSEIf the Sensoren erkennen ein Objekt bis zu einer Entfernung von 5 Zoll, es leuchtet ein rotes Licht Wenn es nichts unter 5 Zoll erkennt, leuchtet es grün
Schritt 9: Dies ist das Video der Maschine in Funktion
Der Link bei Youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
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