Otto DIY - Bauen Sie Ihren eigenen Roboter in einer Stunde! - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Otto ist ein interaktiver Roboter, den jeder bauen kann! Otto geht, tanzt, macht Geräusche und weicht Hindernissen aus.

Otto ist vollständig Open Source, Arduino-kompatibel, 3D-druckbar und hat die Mission, eine integrative Umgebung für alle Kinder zu schaffen.

Otto wurde von einem anderen roboteranweisbaren BoB, dem BiPed, inspiriert und mit Code von einem anderen Open-Source-Biped-Roboter namens Zowi programmiert.

CC-BY-SA

Ottos Unterschiede liegen in der zusammengebauten Größe (12cm x 7cm x12cm), sauberer Integration von Komponenten und Ausdrücken. Mit handelsüblichen und 3D-gedruckten Teilen, einfachen elektronischen Verbindungen (fast kein Schweißen erforderlich) und grundlegenden Programmierkenntnissen können Sie Ihren eigenen süßen Otto-Freund in nur einer Stunde bauen!

Otto entwirft anfangs mit Autodesk 123D Design und ist jetzt im Besitz der Tinkercad-Software. Sie können sie zur Anpassung oder für weitere Verbesserungen ändern!

Dieses anweisbare konzentriert sich darauf, wie man die grundlegende Otto-DIY-Version baut, die anderen ähnlichen Roboter auf unserer Website überprüft und willkommen ist, an unserer #OttoREMIXchallenge teilzunehmen

Schritt 1: Liste der Teile

Sammeln Sie alle handelsüblichen Teile, die Sie für diese Baugruppe benötigen. Hier ist die Liste:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini-USB-Kabel.

4. Ultraschallsensor HC-SR04

5. Miniservo SG90 9g x4 (jedes sollte mit 2 M2 Spitzschrauben und einer kleinen Schraube geliefert werden).

6. 5V Summer

7. Dupont F/F-Kabelstecker 10cm x6.

8. 4 AA Batteriegehäuse gestapelt mit Schalter gelötet

9. AA-Alkalibatterien x4. 1,5V jeweils

10. Mini-Kreuzschraubendreher. es ist wichtig magnetisiert zu sein, du wirst sehen warum;)

Und dann müssen Sie insgesamt nur 6 Teile in 3D drucken:

11. 3D-gedruckter Kopf.

12. 3D-gedruckter Körper.

13. 3D-gedrucktes Bein x2.

14. 3D-gedruckter Fuß x2.

Optional: Cutter zum Nachreinigen der 3D-Teile (wenn die 3D-Druckqualität gut genug ist nicht nötig) und ein Lötkolben (wenn Sie es mit Batteriestrom wollen, sonst können Sie es noch über USB anschließen, um es mit Strom zu versorgen)

Das ist ganz einfach!; Wenn Sie keinen 3D-Drucker haben, können Sie jederzeit Dienste oder lokale Makerspaces nutzen.

Wenn Sie der Meinung sind, dass die Teile schwer zu finden sind, können Sie das komplette Kit hier kaufen! und folgen Sie diesem Video zum Bauen:

Schritt 2: 3D-Druckeinstellungen

Otto ist sehr gut für den 3D-Druck konzipiert. Die heruntergeladenen Dateien sind eigenschaftsorientiert und zentriert, sodass Sie keine Probleme haben, wenn Sie diese allgemeinen Parameter befolgen:

• Empfohlen, einen FDM 3D-Drucker mit PLA-Material zu verwenden.
• Keine Notwendigkeit Stützen oder Flöße.
• Auflösung: 0,28 mm
• Fülldichte 15%

Zum Schneiden und Generieren des g-Codes für die maschinenfreie Slicer-Software wie Prusa Slicer (Wenn Sie den Druck auslagern, müssen Sie sich keine Sorgen machen)

Nach dem Drucken müssen Sie die Beine und Füße, die die Motoren fixieren, ein wenig reinigen.

Schritt 3: Montage der Fußservos

Setzen Sie das Mikroservo in die Füße und schieben Sie es dann hinein, wenn es zu hart ist, müssen Sie den Bereich möglicherweise mit einem Cutter reinigen.

Es ist sehr wichtig zu überprüfen, ob sich das Servo um mindestens 90 Grad nach jeder Seite drehen kann.

Verwenden Sie nach der Überprüfung des Uhrwerks nur die kleine Schraube, um es zu befestigen.

Gleicher Vorgang für den anderen Fuß.

Schritt 4: Servos am Körper befestigen

Nehmen Sie die anderen 2 Mikroservos, legen Sie sie an die definierten Stellen im 3D-gedruckten Körper und befestigen Sie sie nur mit den spitzen Schrauben.

Schritt 5: Beine am Körper befestigen

Verbinden Sie die Beine mit der Nabe des Mikroservos. Wichtig wie bei den Fußservos müssen Sie überprüfen, ob sich die Beine um 90 Grad auf jeder Seite in Bezug auf den Körper drehen können.

Nachdem Sie die Ausrichtung überprüft haben, befestigen Sie sie mit den kleinen Schrauben im Loch im Bein.

Schritt 6: Fuß an den Beinen befestigen

Achten Sie auf die Kabel, wie in der Abbildung gezeigt, und legen Sie die Kabel in die Schlitze des Körpers, die durch das Loch der Beine führen.

Sobald sie in der richtigen Position sind, verwenden Sie die spitzen Schrauben, um sie von hinten zu befestigen.

Schritt 7: Kopfmontage

Beginnen Sie mit dem Ultraschallsensor, um die Augen bis zum Äußersten herauszuziehen.

Nachdem Sie den Arduino nano in die Abschirmung gesteckt haben, können Sie optional das Pluskabel des Batteriehalters mit Vin in der Platine und Minus mit einem beliebigen GND verschweißen.

Stecken Sie die beiden Platinen zusammen mit dem Blick auf den USB-Anschluss diagonal in das Loch im 3D-gedruckten Kopf und verwenden Sie dann die letzten 2 Spitzschrauben, um sie zu befestigen.

Schritt 8: Elektrischer Anschluss (Verkabelung)

Bereiten Sie den Schirm, die Kabel und den Summer vor.

Folgen Sie dann den Nummern der Diagrammpins und stellen Sie sicher, dass Sie sie an der richtigen Position platzieren.

Sie haben mindestens 4 Möglichkeiten, Ihren Otto mit Strom zu versorgen:

1. 4xAA-Alkalibatterien (je 1,5 V), die in Reihe geschaltet sind, gehen an Vin-Pin und Gnd

2. 4xAA-Akkus (je 1,2V), die in Reihe geschaltet sind, gehen an 5V-Pin und Gnd

3. Einfach direkt vom USB-Kabel an Ihren Computer oder sogar eine Powerbank

4. Externer Klinkenanschluss zur Verwendung von Netzteilen von 6V bis 12V Ausgang

Schritt 9: Schnappen Sie den Kopf und laden Sie den Code hoch

Der Kopf rastet einfach ein, kümmere dich um die Kabel und schließe ihn.

Für den Coding-Teil müssen Sie Otto Blockly installieren und einfach ein beliebiges Beispiel hochladen

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