Roboter-Servoarm - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Wir werden einen robusten Roboterarm herstellen, der Gewichte heben und bewegen kann. Lass uns mit diesem coolen Zeug anfangen.

Schritt 1: Einen Roboter herstellen

In diesem Projekt geht es um einen Roboter-Servoarm. Ich habe hier 2 Schrittmotoren und 2 Servomotoren verwendet. Wir können anstelle von Steppern auch Servos verwenden, aber Stepper sind haltbarer und präziser. Sie können auch mehr Gewicht bewältigen, was hier nützlich ist, da ich Stahl anstelle von Kunststoff für die Teile verwendet habe. Die Stromversorgung erfolgte direkt vom Laptop. Wir können aber auch 5V direkt über eine Batterie versorgen.

Schritt 2: Alles über Stepper

Für Stepper benötigen wir die Motortreiber uln2003 oder uln2004 und l293d basierend auf dem Modus, in dem wir sie verwenden. Für den unipolaren Modus benötigen wir ein Darlington-Array, um den Strom zu verstärken, und für den bipolaren Modus benötigen wir einen H-Brücken-Motortreiber, da wir eine bidirektionale Stromversorgung bereitstellen müssen. Ich habe die Stepper in diesem Projekt sowohl im bipolaren als auch im unipolaren Modus verwendet. Der bipolare Modus bietet mehr Drehmoment, während der unipolare Modus genauer ist, wenn es um die Schrittgröße geht. Anhand des Datenblatts des Schrittmotors können wir die Schritte für eine Umdrehung berechnen. Das Übersetzungsverhältnis und die Schrittweite werden dort verfügbar sein.

Schritt 3: Anschließen der Teile

Das Anschlussdiagramm ist unten angegeben. Es muss darauf geachtet werden, dass alle Gnd-Anschlüsse mit dem Gnd von Arduino geerdet werden. Für Servo können wir direkt 5V von der Arduino-Platine geben. Der Stepper zieht jedoch mehr Strom. Daher müssen wir für die Stepper eine separate Quelle mit nicht mehr als 5 V bereitstellen, wenn die Leistung 5 V beträgt. Wir können die Spannung auch mit dem Spannungsregler IC 7805 regulieren. Sehen Sie sich die Bilder an, um die Komponenten anzuschließen.

Schritt 4: Arduino-Code

Kopieren Sie den Code und fügen Sie ihn in die Arduino-Ide ein. Wenn Sie die im Code enthaltenen Bibliotheken nicht haben, laden Sie sie bitte herunter, bevor Sie den Code ausführen. der Schritte, die Ihr Motor gehen soll. Der erste Stepper ist der in der Basis und der Stepper2 ist derjenige, der die Höhe der Servomotoren steuert. Als nächstes müssen Sie den Winkel eingeben, in dem die Servos gehen sollen. Kalibrieren und positionieren Sie sie richtig, damit sie sich spiegelverkehrt bewegen.

Schritt 5: Letzte Schritte

Verbinden Sie alles sicher mit Überbrückungskabeln und montieren Sie sie sicher. Versuchen Sie Ihr Bestes, um das Setup vom Kippen auszugleichen. Das Anschrauben des Steppers an einen Holzrahmen kann die Aufgabe erfüllen. Nach dem Hochladen des Codes können Sie ein Objekt anheben und steuern, um es an einer anderen Stelle zu platzieren. Sie können dies sogar einem Roboter auf Rädern hinzufügen und ihn groß machen!