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Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10) - Gunook
Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10) - Gunook

Video: Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10) - Gunook

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Anonim
Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10)
Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10)
Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10)
Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10)
Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten (Update 2019-01-10)
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Kartensortierer für einen Sammelkartenautomaten

Das Änderungsprotokoll finden Sie im letzten Schritt.

Der Hintergrund

Die Motivation meines Projekts habe ich bereits im Card Feeder Artikel erläutert. Aber kurz gesagt, meine Kinder und ich haben inzwischen eine große Menge an Sammelkarten angehäuft. Die Handhabung, Sortierung etc. ist bei diesen Mengen sehr schwierig. Wir haben es schon probiert, aber frustriert aufgegeben. Aus diesem Grund möchte ich einen Trading Card Automaten bauen, der verschiedene Aufgaben übernehmen soll.

Trading Cards sollten automatisch

  • verwaltet (Welche Karten habe ich?, Welche fehlen?)
  • sortiert (Block, Sprache, Set, Serie usw.)
  • bewertet (Wie wertvoll sind meine Karten?, Wie viel Geld muss ich für ein komplettes Set ausgeben?)
  • gehandelt (Kaufen und Verkaufen)

Aufgrund dieser ehrgeizigen Ziele habe ich mich entschieden, die riesige Maschine in 3 Teile aufzuteilen.

  1. Card Feeder - eine Maschine, die eine einzelne Karte aus einem Kartenstapel greift und transportiert
  2. Kartenscanner - ein Teil, in dem die Karten analysiert werden
  3. Kartensortierer - ein Automat, der die identifizierten Karten speichert

Dieses Instructable ist über den 3. Teil, den Kartensortierer. Karten, die den Automaten durchlaufen haben, werden im Card Sorter gespeichert. Die Entscheidung, was sortiert wird, trifft der Card Scanner. Der Card Sorter ist nur für die richtige Aufbewahrung der Karten verantwortlich.

Der Fokus der Trading Card Machine liegt derzeit auf den World of Warcraft Trading Cards, da wir mit Abstand die meisten Karten dieser Art haben. Deshalb habe ich den Card Sorter so gestaltet, dass jedes Set ein eigenes Ablagefach hat. Es gab 21 Sets im WoW-Universum, also brauche ich Platz für 21+1 Lagermöglichkeiten. Das zusätzliche Fach ist für Karten gedacht, die vom Card Scanner nicht erkannt wurden oder die dem Card Sorter nicht zugeordnet werden konnten.

Es gibt viele Möglichkeiten, dies zu tun.

Mir war wichtig:

  • so wenig mechanische und elektrische Teile wie möglich
  • die Schwerkraft nutzen
  • cooler Look
  • viel bewegung
  • sichtbare Bewegung

Mir war es NICHT wichtig:

  • platzsparend, leicht, tragbar
  • effektiv oder schnell

Nach vielen Überlegungen und ein paar schlaflosen Nächten hatte ich mich für folgende Variante entschieden: Der Card Feeder steht mittig an der höchsten Position und legt die Karten auf eine Rampe. Diese gleiten dann nach unten in den Kartenscanner. Nach dem Scanner gleiten die Karten über eine Rampe nach unten in eines der 22 Fächer. Diese 22 Ablageflächen sind kreisförmig um das Zentrum angeordnet und können motorisch zur Rampe entsprechend positioniert werden.

Genau diesen Teil möchte ich euch zeigen.

Lassen Sie es uns tun! In diesem anweisbaren zeige ich Ihnen Teil 3 - So erstellen Sie den Kartensortierer.

Schritt 1: Werkzeuge und Materialien

Werkzeuge und Materialien
Werkzeuge und Materialien
Werkzeuge und Materialien
Werkzeuge und Materialien

Werkzeuge und Materialien

Folgendes habe ich verwendet, um den Kartensortierer zu erstellen:

Werkzeuge:

  • Schneidematte
  • Lineale
  • Cutter
  • Kompass mit Bleistift und Klinge
  • Lösemittelhaltige Klebstoffe (UHU HART und tesa)
  • Band
  • Bohrer + 5mm Holzbohrer
  • Heißklebepistole + Klebepistolensticks
  • Router
  • Fräskompass
  • 8mm Spiralschneider, 12mm Kernkastenschneider
  • Schleifpapier
  • Gummibänder
  • Schraubendreher
  • Bleistift, Marker
  • Schaber oder ähnliches mit abgerundeten Ecken
  • Körner
  • Bohrstation (nicht auf dem Bild)
  • 3D-Drucker (nicht auf dem Bild)

Materialien:

  • 3mm Karton (ich habe ihn für die Boxen und den Zahnriemen verwendet)
  • 9mm Birkensperrholz (Hauptmaterial für den Card Sorter)
  • 12mm Stahlkugeln
  • DIN A3-Papier
  • PLA-Filament (nicht auf dem Bild)
  • Holzkleber
  • Adafruit Schrittmotor
  • Arduino UNO
  • Adafruit Motor Shield Netzteil
  • Adafruit Motorschild V2
  • Adafruit Motor Shield V2-Bibliothek
  • Eine Art Computer, Ausrüstung, Kabel usw. zum Anschließen und Programmieren des Arduino UNO (nicht auf dem Bild)

Schritt 2: Prototyp

Prototyp
Prototyp
Prototyp
Prototyp
Prototyp
Prototyp
Prototyp
Prototyp

Prototyp

Wie im Intro erwähnt, sollten 22 Boxen um den in der Mitte platzierten Card Feeder kreisen, aber wie geht das? Nach einigen Recherchen bin ich fündig geworden. Das Schubkugellager war der Schlüssel zum Erfolg. Da dies die Herausforderung in diesem Projekt war, habe ich einen Prototyp davon erstellt.

Ich habe die 1. Version aus Pappe gemacht und sie mit Bastelkleber und Heißkleber zusammengefügt. Es bestand aus einer Grundfläche, zwei unterschiedlich großen Außenringen und einem kleineren Kreis in der Mitte. Die Abstände zwischen den Außenringen und dem Innenkreis wurden so gewählt, dass 12mm Stahlkugeln entlang der Nut laufen können. 12mm, warum 12mm Kugeln? Zum einen hatte ich viel davon auf Lager, zum anderen sind 12mm eine gängige Größe für Werkzeuge. Es gibt 12mm Bohrer, 12mm Fräser usw. Im Prinzip hat es gut funktioniert. Gut ist leider nicht gut genug. Karton ist einfach zu weich und erzeugt viel Reibung, wodurch das Schublager schwer zu bewegen ist. Alles ist möglich, aber der Aufwand war mir in diesem Fall zu hoch.

Deshalb bin ich im 2. Prototyp auf MDF umgestiegen. Mit meiner Oberfräse habe ich zuerst den Außenradius und dann eine 30mm breite Nut in das Holzstück gefräst. Die Nut ist für einen Kugelkäfig. Danach habe ich mit einem 12mm Kernkastenfräser die Nut für die Stahlkugeln gefräst. Zu guter Letzt habe ich den Innenradius ausgeschnitten. Ich habe den ganzen Vorgang zweimal wiederholt und somit ein Ober- und Unterteil für das Axiallager erhalten.

Ich habe einen Kugelkäfig aus 3mm MDF erstellt. Ich habe einen Kompass verwendet, um 6x 12mm Löcher gleichmäßig auf dem Käfig zu verteilen. Dann habe ich sie auf der Bohrmaschine gebohrt.

Um die Reibung zu reduzieren, habe ich die Kontaktflächen versiegelt und geschliffen.

Dann war es Zeit für einige Tests.

Test 1 => 6 Stahlkugeln mit Kugelkäfig

Test 2 => 6 Stahlkugeln ohne Kugelkäfig

Ich war mit beiden Varianten sehr zufrieden. Test 1 war aufgrund der gleichmäßigen Verteilung der Kugeln durch den Käfig konsistenter. Test 2 war ohne die zusätzliche Reibung des Kugelkäfigs glatter.

Ich habe auch über einen Mechanismus nachgedacht, um das Schublager zusammenzuhalten, aber dann habe ich es nicht weiterverfolgt. Vielleicht ein Thema für die Zukunft.

Um ein Gefühl für die Größen zu bekommen, habe ich den Platz, den die 22 Boxen benötigen, auf ein Stück 3mm Karton übertragen. Mit einem Zirkel und einer Schneidklinge schneide ich die Form (450mm Außenradius und 300mm Innenradius) aus. Die Maße passten sehr gut und ließen genügend Spielraum für eventuelle Änderungen.

Schritt 3: Design

Entwurf
Entwurf
Entwurf
Entwurf

"loading="faul" Ende

Kartensortierer fertig! Ich habe ein Video erstellt, in dem ich euch zeige, wie ich es gebaut habe. Sie können den Sortierer auch in Aktion sehen. Ich hoffe du magst es.

Das Aussehen und die Größe des Card Sorters gefallen mir sehr gut. Mit der Funktion bin ich auch recht zufrieden, aber wie schon gesagt gibt es einige offene To-Do's:

  • Finde einen guten Weg, um einen Kugelkäfig zu erstellen
  • Erstellen Sie ein Klemmsystem, um die Unterseite und die Oberseite des Drucklagers an Ort und Stelle zu halten
  • größeren Motor kaufen und einbauen => Fertig! Änderungsprotokoll V0.1
  • Implementieren eines IR Break Beam Referenzschalters

Keine Frage, ich werde daran arbeiten und eine Lösung finden. Wenn es etwas zu teilen gibt, werde ich dieses Instructable aktualisieren.

Ähnlich wie beim Card Feeder können Sie die Grundidee (Driven Thrust Bearing) für viele Dinge verwenden. Wenn Sie etwas kreieren, würde ich mich sehr über Ihre Ideen und Lösungen freuen.

Über Kritik, Kommentare oder Verbesserungen würde ich mich freuen. Ob in Bezug auf den Kartensortierer, Fotos, Fähigkeiten, Schrift oder Sprache.

Ich werde zum nächsten Teil der Trading Card Machine übergehen; Der Kartenscanner. In meinem nächsten Update zeige ich euch, wie ich es gebaut habe (werde).

Wer nicht bis zum nächsten Update warten möchte, kann auf Instagram einige Neuigkeiten sehen.

Vielen Dank, dass Sie sich die Zeit genommen haben, über mein Projekt zu lesen!

Haben Sie eine tolle Zeit. Servus und cu das nächste Mal!

Schritt 11: Befestigung

Anhang

Hier finden Sie weitere Dateien. Falls Sie noch etwas benötigen, fragen Sie einfach nach!

Schritt 12: Protokoll ändern

Änderungsprotokoll

  • V0.0 2019-01-02

    Projekt veröffentlicht

  • V0.1 2019-01-10

    • Schritt-Einführung - Link zum Änderungsprotokoll hinzufügen
    • Schritt 1 Werkzeuge und Materialien - Adafruit Motor Shield V2 Netzteil hinzufügen
    • Schritt 8 Elektrische Teile - Aktualisieren Sie den Schritt mit neuem Wissen
    • Schritt 10 Das Ende - To-Dos aktualisieren
    • Schritt 12 - Änderungsprotokoll Erstellen Sie einen neuen Schritt

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