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Actobitty 2 mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerleitfaden.: 3 Schritte
Actobitty 2 mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerleitfaden.: 3 Schritte

Video: Actobitty 2 mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerleitfaden.: 3 Schritte

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Video: Controlling 2 DC Motors using ESP32 and L298N Motor driver 2024, Dezember
Anonim
Actobitty 2 Mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerhandbuch
Actobitty 2 Mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerhandbuch
Actobitty 2 Mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerhandbuch
Actobitty 2 Mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerhandbuch

Diese Anleitung ist für den Actobitty 2-Roboter mit dem SparkFun ® TB6612FNG-Motortreiber

Schritt 1: Installieren der Bibliothek

Installieren der Bibliothek
Installieren der Bibliothek
Installieren der Bibliothek
Installieren der Bibliothek
Installieren der Bibliothek
Installieren der Bibliothek

Video für diesen Schritt

Zuerst gehen Sie zu https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Scrollen Sie dann nach unten zum Abschnitt Bibliothek und Beispielcode und klicken Sie auf den Download-Link der TB6612FNG Arduino-Bibliothek, der als ZIP-Datei heruntergeladen wird. um es in der arduino-Programmieranwendung zu installieren. Gehen Sie zum Skizzen-Tab oben im Fenster, gehen Sie nach unten zu "Bibliothek einschließen", dann zu ". ZIP-Bibliothek hinzufügen …" und gehen Sie zum Download-Ordner. Wenn Sie die ZIP-Datei "SparkFun TB6612FNG Arduino Library Master" verschoben haben, gehen Sie dorthin und klicken Sie auf die Datei.

Schritt 2: Verdrahten des Roboters

Verkabelung des Roboters
Verkabelung des Roboters

Sie verkabeln den Roboter wie im Bild oder PDF (das PDF ist nur das Bild, aber mehr HD, das ist der einfachste Weg, um zu zeigen, wie man ihn verkabelt

Schritt 3: Basiscode

Basiscode
Basiscode
Basiscode
Basiscode
Basiscode
Basiscode

Video für diesen Schritt

Den Basiscode finden Sie in der.zip-Datei, die Sie in Schritt 1 heruntergeladen haben (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master). Sie müssen die Datei extrahieren und dann mit der Arduino IDE öffnen, dazu gehen Sie zu Datei, Öffnen, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, Beispiele, MotorTestRun, MotorTestRun.ino

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