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Video: Actobitty 2 mit dem TB6612FNG SparkFun-Motortreiber, Anfängerleitfaden.: 3 Schritte
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Diese Anleitung ist für den Actobitty 2-Roboter mit dem SparkFun ® TB6612FNG-Motortreiber
Schritt 1: Installieren der Bibliothek
Video für diesen Schritt
Zuerst gehen Sie zu https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Scrollen Sie dann nach unten zum Abschnitt Bibliothek und Beispielcode und klicken Sie auf den Download-Link der TB6612FNG Arduino-Bibliothek, der als ZIP-Datei heruntergeladen wird. um es in der arduino-Programmieranwendung zu installieren. Gehen Sie zum Skizzen-Tab oben im Fenster, gehen Sie nach unten zu "Bibliothek einschließen", dann zu ". ZIP-Bibliothek hinzufügen …" und gehen Sie zum Download-Ordner. Wenn Sie die ZIP-Datei "SparkFun TB6612FNG Arduino Library Master" verschoben haben, gehen Sie dorthin und klicken Sie auf die Datei.
Schritt 2: Verdrahten des Roboters
Sie verkabeln den Roboter wie im Bild oder PDF (das PDF ist nur das Bild, aber mehr HD, das ist der einfachste Weg, um zu zeigen, wie man ihn verkabelt
Schritt 3: Basiscode
Video für diesen Schritt
Den Basiscode finden Sie in der.zip-Datei, die Sie in Schritt 1 heruntergeladen haben (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master). Sie müssen die Datei extrahieren und dann mit der Arduino IDE öffnen, dazu gehen Sie zu Datei, Öffnen, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, Beispiele, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
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