Iot Modbot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una „revolució“, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit de project convertir-lesusen de base, cada vegada mes original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino und Raspberry) que comuniquen entre elles über Bluetooth. L’objectiu Principal és poder Governor el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Schritt 1: Schritt 1: Instal·lació Video Streamer

Primer de tot fem update aktualisiere ich per tenir la Raspberry aktualitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Installiere die Version von libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Installieren Sie das Programm machen:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git-Klon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de Directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

Kompilieren:

alles sauber machen

Substituim el jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt/mjpg-streamer
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 9000 -w /opt/ mjpg-streamer/www” &

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https://LA-TEVA-IP:9000/stream.html

Schritt 2: Schritt 2: Instal·lació D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la instal·lació der Software Apache, el Komponentenprinzipal für einen crear el Webserver. Executarem la següent comanda via Terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, instal·larem und PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP->SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, instal·lem el Server MySQL, el qual emmagatzema totes les dades per al Webserver de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primea part. Reiniciem la Himbeere.

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost’ oder ‘127.0.0.1’ oder la IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx’.

Per editar la pàgina web, entrarem al Directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defekte semper serà el ‘index.html’.

Schritt 3: Schritt 3: Instal·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per instal·lar el phpMyAdmin, executarem la següent comanda a la consola:

sudo apt-get installiere phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem ja per procedir amb la instal·lació per defekte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hallo escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al instal·lar el servidor web. Despres ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, Teilnehmer la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hallo afegirem la seguent fila:

/etc/phpmyadmin/apache.conf einschließen

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 restart

Per comprovar que s’ha instal·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ oder ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’ oder la IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Schritt 4: Schritt 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi a Internet Públicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d'obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d’obrir ports, però el concepte acaba schickte el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Schritt 5: Schritt 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un Cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hallo posarem BASEDEDADES. Despres farem klicken Sie auf einen Crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Schritt 6: Schritt 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest varem buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Eine fortlaufende Verschlüsselung mit Python per accedir a la nostre Base de dades anomenada "DataBase", que es troba a "localhost" amb el nostre nom d'usuari "DB_USERNAME" und das Passwort "DB_PASSWORD".

L’altre part que haurem de komplimentar amb les nostres dades és la part de sql. Ein sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer konsultiert SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Schritt 7: Schritt 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de maneres variiert. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$conexio = mysql_connect("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db(“BASEDEDADES”, $conexio);

A continuació, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 und COL3, els valors VALOR1, VALOR2 und VALOR3 respektivament.

mysql_query ( INSERT IN `TAULA` (`COL1`, `COL2`, `COL3`)

WERTE (VALOR1, VALOR2,’VALOR3′);“);

Seguidament, realitzem una Consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$query = "SELECT COL1, COL2, COL3 VON TAULA WO COL1 = 1";

$result = mysql_query($query);

$registre = mysql_fetch_array($result);

echo „.$registre[‘Accio’].“

”;

echo „.$registre[‘Moment_Accio’].“;

Abschluss, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close();

Schritt 8: Schritt 8: Bluetooth verbinden

El Primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Eine kontinuierliche Bluetooth-Aktivierung mit Himbeer-Situation an der obersten Position der Pantalla.

Un cop activat el bluetooth de l’Arduino und el de la Raspberry, lo unic que em de feres enllaçar el Bluetooth de l’Arduino und el Bluetooth de la Raspberry per Tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Schritt 9: Schritt 9: Phyton pro Enviar per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via Bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els enthält relevante Informationen:

#! /usr/bin/python

Seriennummer importieren

ab zeit importieren schlaf

A continuació, creem la connexió serial especificant l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial(“/dev/rfcomm1”, Baudrate=9600)

„Apunt d’enviar“drucken

Abschluss, pro Enviar über Bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write("3")

Drucken Sie "begehren"

Schritt 10: Schritt 10: Web-Finale

Per acabar, posarem un example final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet informació ja que està tot molt ben explicat en moltes webs.