Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Mechanisches Konzept
- Schritt 2: Komponente:
- Schritt 3: Hardware-Körper
- Schritt 4: Unterschiedliches Bild des Montageroboters
- Schritt 5: Arduino programmieren
- Schritt 6: Steuerung des Roboters
- Schritt 7: Reinigungsbürste
- Schritt 8: Videoreinigung mit Bürste
- Schritt 9: Roboter steuern
Video: DER Reiniger - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Der Cleaner ist ein Roboter, der alle Arten von Dingen reinigt, einschließlich per Mobiltelefon gesteuerter Rohre. es funktioniert auf allen arten von gelände.
Schritt 1: Mechanisches Konzept
In diesem Schritt erstellen wir ein mechanisches Konzept für unseren Roboter. Wir haben alle mechanischen Teile im ersten Bild und wir haben zwei Bilder für unsere Roboter in dieser mechanischen Konzeption.
Schritt 2: Komponente:
Wir brauchen die gleiche Komponente:
1-arduino-karte
2-DC-Motor
3-l298 Schild für Antriebsmotoren
4- Bluetooth-System für Arduino
5- Ultraschallsensor
6-USB-Kamera
7-Einige männliche zu männliche und männliche zu weibliche Überbrückungsdrähte
Hinweis: Wir verwenden keine Kamera, da sie sehr teuer ist.
Schritt 3: Hardware-Körper
Wir verwenden das mechanische System eines Panzers, wir fügen für dieses System nur 3 kleine Teile aus Plexiglas hinzu, dies ist der Körper unseres Roboters
Schritt 4: Unterschiedliches Bild des Montageroboters
Alle Bilder erklären, wie wir diesen Roboter zusammenbauen.
Schritt 5: Arduino programmieren
Wir verwenden Arduino für unseren Roboter, ich lade einfach den Code von Arduino hier in diesem Schritt hoch.
Schritt 6: Steuerung des Roboters
Im ersten haben wir ein Video, in diesem Video sehen wir die Roboterarbeit.
Wir verwenden das Mobiltelefon mit Android-System zur Steuerung des Roboters, wir verwenden eine Anwendung, die wir kostenlos im Play Store namens BlueArd gefunden haben, die von Rui Santos entworfen wurde.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Schritt 7: Reinigungsbürste
Wenn der Ultraschallsensor das Objekt erkennt, dreht der Motor die Bürste, um das im Rohr steckende Objekt zu entfernen.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Schritt 8: Videoreinigung mit Bürste
Schritt 9: Roboter steuern
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