Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Hardware
- Schritt 2: Plattenspieler
- Schritt 3:
- Schritt 4: Acoplamiento De Motores
- Schritt 5: Basis mit Rollenlager gibt Rotationsfreiheitsgrade
- Schritt 6: Name des mechanischen Systems
- Schritt 7: Motor und Elektronik
- Schritt 8: Körper
- Schritt 9: Piezas Stl
- Schritt 10: Codigo
Video: Roboterarm könnte für den 3D-Druck verwendet werden - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Das Ziel wollte ich dem Roboter geben
Es soll ein Modell bauen und die Kraft seines Kraftübertragungssystems durch Zahnräder demonstrieren und damit auch Berührung erzeugen.
Kugellager werden verwendet, um die Reibung zu reduzieren und den Roboter harmonischer zu bewegen. Der Roboter ist auf einen niedrigen Massenschwerpunkt ausgelegt.
Eine Sendequelle wurde angezapft, um eine 12-V- und 5-V-Stromversorgung für die Motoren bzw. die Platte bereitzustellen
Schritt 1: Hardware
Das Steuerungssystem verwendet einen Arduino Mega mit einem RAMPS 1.4-Board und A4988-Treibern. Ich stelle eine solide und funktionale Programmiergrundlage für den Arduino zur Verfügung, die die Interpolation der Schrittmotoren übernimmt, alle geometrischen Berechnungen durchführt und Beschleunigungen glättet. Es kann eine Art serielle GCODE-Kommunikation verarbeiten.
Schritt 2: Plattenspieler
Drehscheibe
Es hat ein Lager, damit der Schrittmotor betätigt und die Flexibilität des Arms als Schritt gesteuert werden kann.
Der oben voll ausgefahrene Roboterarm vervielfacht jede Gang- und Lagertoleranz, die er hat.
Schritt 3:
Es ist dieser Teil der Gattungen und trägt mechanische Energie
Es besteht aus den Impreza-Teilen (h, Schlösser), Bolzen, Schrittmotoren und Getrieben.
Schritt 4: Acoplamiento De Motores
Es ist dieser Teil der Gattungen und trägt mechanische Energie
Es besteht aus den Impreza-Teilen (h, Schlösser), Bolzen, Schrittmotoren und Getrieben.
Schritt 5: Basis mit Rollenlager gibt Rotationsfreiheitsgrade
Schritt 6: Name des mechanischen Systems
für Arm (Kupplung der Lager vorzugsweise mit einer Presse, ich benutze eine kleine Presse gegen einen Tisch, sie sind in Baumärkten nicht sehr teuer diese 3 oder 5 Dollar)
Schritt 7: Motor und Elektronik
Es wurden Nema 17 Motoren von 0.6 verwendet, was Ihnen die Präzision im Gegensatz zu Servos, einem Arduino Mega und einer 1.4 Rampe mit seinem 4988 Treiber zur Steuerung der Motoren und einer Tx-Quelle gibt, die Sie aus einem alten Computer nehmen und das Kabel grün mit einem überbrücken können schwarz, damit sich die Quelle jedes Mal einschaltet, wenn Sie sie mit AC füttern
Schritt 8: Körper
Schritt 9: Piezas Stl
Hier sind alle stl, damit Sie sie auf Ihrem 3D-Drucker ausdrucken können
Schritt 10: Codigo
Code
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