$18 Roboter - in 2 Stunden vollständig lauffähig - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Das hat Spaß gemacht!

Vor kurzem bin ich auf einen kleinen Bausatz mit Roboterteilen gestoßen, der meine Aufmerksamkeit erregt hat, weil er so billig war. Laut Bausatz sind alle Teile (Räder, Karosserie, Kabel, CONTROLLER!, …) enthalten.

Um ehrlich zu sein, war ich pessimistisch und dachte, das könnte ein Haken sein. ABER: bleib cool und schau was passiert ist

Lieferungen

Sie benötigen möglicherweise folgende Werkzeuge (die normalerweise in einem gut sortierten Heimwerkerhaushalt vorhanden sind:))

• Philips Schraubendreher
• Lötkolben

und die teile

Roboter-Kit kann hier gekauft werden (andere Orte haben sie auch, aber ich habe es nirgendwo günstiger gefunden)

Schritt 1: Schritt 1: Montage

Ich musste ein paar Mal auf die Originalbilder des Bausatzes schauen. Falls Sie es also ausprobieren möchten - ich habe ein paar Bilder als Referenz gemacht.

Die Montageschritte sind

• Anbringen des Freilaufrades
• fixieren Sie die beiden Motoren mit den Klemmteilen (siehe Bilder)
• Clipsen Sie die beiden Räder auf die Motorwelle
• Verwenden Sie die Sechskantschrauben mit den Schrauben und befestigen Sie sie an der Grundplatte (ja, Sie können lächeln - sogar die Schrauben waren im Lieferumfang enthalten)
• Befestigen Sie schließlich Controller und Motortreiber an den Sechskantschrauben

Das ist es. Der nächste Schritt ist die Verkabelung.

Schritt 2: Schritt 2: Verdrahtung

Keine Panik – die Verkabelung bereitet weniger Kopfzerbrechen, als es aussieht. Eine Übersicht finden Sie hier:

Motorkabel (je 2pins)

• jeder Motor bekommt 1 Draht - siehe Bild
• jede Fixierung ist in Ordnung - Sie werden später anhand der Drehrichtung des Rades herausfinden, ob Sie die Drähte austauschen müssen

Stromkabel (je 2pins)

• 2 Stück Stromkabel benötigen
• die Batteriebox liefert Strom und wird mit rotem (+) und schwarzem (-) Kabel geliefert
• rot ist (+)
• schwarz ist (-)
• rot (+) sollte zum Motortreiberstift +12V (die rote Platine) gehen - siehe Bild
• schwarz (-) sollte zum Motortreiber-Pin GND (die rote Platine) gehen - siehe Bild
• von dort aus können Sie direkt den Bullet Connector verwenden und den Arduino-Controller damit versorgen - oder direkt an den Connect anlöten, wie ich es getan habe
• Hinweis: Neben +12V, GND befindet sich 1 zusätzlicher Pin - es heißt +5V, bitte lassen Sie diesen Pin offen - siehe Bild

Motortreiberkabel (4-polig)

• 1 Stück Kabel (braun, rot, orange, gelb)
• dieses Kabel beginnt am Motortreiber - siehe Bild
• die andere Seite dieses Kabels geht zum Controller zu den Pins 2, Pin 3, Pin 4 und Pin 5 - siehe Bild
• Dieses Kabel steuert Richtung und Geschwindigkeit des Motors

Distanzsensorkabel (3-polig)

• 1 Stück Kabel (orange, rot, braun)
• Dieses Kabel beginnt am Sensor (es ist fest verdrahtet)
• Das andere Ende dieses Kabels geht an Pin 10 des Controllers - siehe Bild

Das ist es! Nächster Schritt: Programmieren.

Schritt 3: Schritt 3: Programmierung

Nun, das ist der letzte Teil und eigentlich der letzte Schritt, bevor das Biest die Straße ergreift.

Für diejenigen, die noch nie Arduino benutzt haben - lassen Sie uns eine wirklich kurze Einführung geben:

• Arduino ist eine Programmier-IDE für Arduino-Controller (wie das blaue Board)
• Arduino IDE kann kostenlos heruntergeladen werden! Es wird jedoch bevorzugt, zu spenden, wenn Sie einen Dollar ersparen können
• Sie können das Verhalten des Roboters ändern, indem Sie das geänderte Programm programmieren und auf das Arduino-Board laden
• Wir verbinden das blaue Board über USB mit dem Computer (ich bevorzuge einen USB-Hub zwischen Computer und Arduino-Board)
• Programm laden und fertig
• Wenn Sie Unterstützung bei der Verwendung der Arduino IDE benötigen, lassen Sie es mich wissen

Für diejenigen, die einen Kickstart brauchen:

• Laden Sie die Arduino-IDE hier herunter
• Laden Sie den Quellcode von dieser Seite herunter schneller_blitz.ino
• Arduino IDE starten und Quellcode öffnen
• kompilieren
• Hochladen
• Lauf!

Jetzt sind Sie an der Reihe, den Code zu ändern und Spaß mit diesem kleinen Kerl zu haben.

Schritt 4: Zusammenfassung

Einige zusätzliche Bilder vom Roboter sind beigefügt.

• Wenn Sie Fragen haben - lassen Sie es mich wissen.
• Wenn Sie weitere Ideen haben, was Sie damit machen können - lassen Sie es mich wissen.
• Wenn Sie es gebaut haben - senden Sie mir Bilder und lassen Sie uns Ideen austauschen!

Das ist alles Jungs.

Danke fürs Lesen!

Am besten