Raspberry Pi 3 Timer mit Servomotor - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Der Zweck dieses Builds besteht darin, einen automatisierten Timer mit festgelegten Zeiten unter Verwendung des Servos zu erstellen. Es verwendet den Raspberry Pi 3 als Computer und Python für den Code.

Schritt 1: Schritt 1: Was Sie brauchen

Es werden insgesamt 17 Teile benötigt, um diese Schaltung zu bauen. Der Hauptteil, der für die Funktion dieses Timers benötigt wird, ist ein Servomotor, vorzugsweise das SG92R-Modell. Der Zweck dieses Servos besteht darin, der bewegliche Teil des Timers zu sein. In Python können Sie den genauen Winkel einstellen, den das Servo haben soll, so dass es eine gute Verwendung für einen Timer ist. Die anderen benötigten Teile sind drei Tasten (jeweils für eine andere Zeit), eine LED (um anzuzeigen, wann die Zeit abgelaufen ist), ein 330-Ohm-Widerstand (für die LED-Schaltung), 13 Jumper / Kabel (um alles zu verbinden) und 1 Steckbrett zum Zusammenbauen. Wenn Sie auch das Gehäuse machen möchten, werden Sie eine Art durchsichtige Box, eine Schaumstoffplatte und eine Kunststoffscheibe verwenden.

Schritt 2: Schritt 2: die Schaltung

Die Schaltung ist relativ einfach, aber ich werde sie trotzdem erklären -

Servo: Um das Servo zu verdrahten, benötigen Sie das Servo selbst und drei Überbrückungskabel. Stecken Sie zuerst jedes der Überbrückungskabel auf die drei Drähte des Servos. Schauen Sie sich danach die Farben des Servos an, Braun = Masse (GND), Rot = Spannung (5 V) und Orange = GPIO.

Taste: Zum Verdrahten benötigt jede der Tasten einen Jumper, um sie mit einem GPIO-Port zu verbinden und mit einem Stift auf der Taste zu verbinden. Nehmen Sie dann einen weiteren Jumper, um ihn mit Masse zu verbinden und auf den benachbarten Stift des GPIO-Stifts zu setzen. Wiederholen Sie dies zweimal mit den anderen beiden Tasten und verbinden Sie sie mit zwei verschiedenen GPIO-Pins.

LED: Um die LED zu verdrahten, benötigen Sie zwei Jumper (einen für Masse und einen für den GPIO-Pin), einen 330-Ohm-Widerstand und die LED selbst. Beginnen Sie, indem Sie eines der Überbrückungskabel nehmen und es auf Masse legen, dann verbinden Sie dieses Kabel mit dem Widerstand. Nehmen Sie danach die LED und verbinden Sie den kleineren Stift mit dem Widerstand, dann nehmen Sie das zweite Überbrückungskabel und schließen Sie es an einen neuen GPIO-Port (anders als die Servos und die Tasten) an und verbinden Sie die andere Seite des Jumpers mit dem anderen Bein des LED.

Hinweis: Sie können zwei weitere Jumper verwenden, um die Masse und einen GPIO-Port an der Seite des Steckbretts zu verlängern.

Schritt 3: Schritt 3: der Code

Der Code für den Raspberrypi-Timer stammt größtenteils aus der gpio-Zero-Bibliothek und ist nicht schwer zu replizieren.

Meine Korrektur/Min und Max: Nach dem Exportieren der Funktionen aus der Bibliothek gibt es einen Patch der meine Korrekturen und Min und Max PW ist. Dieser Code stellt die Impulsbreite des Servos so ein, dass er optimal funktionieren kann.

Variablen: Für diesen Code benötigen Sie 5 Variablen, eine für das Servo, die drei verschiedenen Tasten und die LED

Hauptcode: Für diese Erklärung werde ich über einen Block sprechen, da die anderen beiden gleich sind. Was der Hauptcode macht, ist, dass er ein Inkrement des Servos erzeugt, das den Code hochfährt und dann dieses Inkrement 20 Mal wiederholt, wodurch es seinen vollen Zyklus erreicht. das zweite if in diesem Block ist für die LED, es erkennt, wenn der Zyklus beendet ist und schaltet dann die LED ein und aus.

Schritt 4: Schritt 4: Gehäuse

Um dies abzuschließen, möchten Sie eine Art Gehäuse, um die Schaltung zu verdecken. Was ich gemacht habe, ist eine durchsichtige Plastikbox zu nehmen, in der einmal Schrauben die Seite geschnitten hatten, damit der Himbeer-Pi hineinpassen konnte, und dann Löcher für die Tasten und die LEDs hinzugefügt, ich habe die Box auch mit Schaumstoff ausgekleidet, damit der Stromkreis sicher ist. Schließlich für das Servo, was ich tat, war, einen Plastikkastendeckel zu nehmen und einen Kreis daraus zu machen, der als Zifferblatt diente.

Schritt 5: Besseres Verständnis

Dieses Video bietet ein besseres Verständnis der Schaltung.