POE - BB8 erstellen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Wir wollten einen Roboter aus einer einigermaßen beliebten Community schaffen, mit der wir uns identifizieren können. Das erste, was mir in den Sinn kam, war Star Wars. Star Wars ist eine futuristische Filmreihe mit vielen Robotern und wir dachten, dass wir die Elektronik leicht in die Roboter einbauen könnten. Wir hatten zuerst mit R2D2 oder C3PO experimentiert, aber R2D2 war viel zu einfach und C3PO ist einfach viel zu groß und humanoid. Wir suchten also nach mehr Optionen, aber ich persönlich denke, wir hatten uns wirklich nicht mit der Idee von BB8 beschäftigt, weil die innere Mechanik so kompliziert / komplex wäre. Aber endlich hat jemand das Thema eingeführt und wir haben uns wirklich Gedanken über die Mechanik gemacht. Einfach ausgedrückt ist BB8 eine Kugel mit einer halben Kugel oben, aber der Mechanismus, der den Kopf und das Innenleben an Ort und Stelle hält, ist zusammen mit seiner Bewegung ziemlich komplex. Wenn Sie ein ernsthafter Star Wars-Fan sind und lernen möchten, wie Sie BB8 nachbauen, befolgen Sie die Schritte zum Erstellen Ihres eigenen!

Schritt 1: Werkzeuge & Materialien

PS Alle diese Produkte wurden bei Amazon gekauft oder uns geschenkt

12-14 Zoll Kartonglobus

7-8 Zoll Kartonglobus

1 Arduino Uno

MAGNETE

RGB

LEDs

Kugelrollen je 1 Kugel

Sperrholz 9 "x 9"

2 Holzdübel 10" hoch, 1/4" Durchmesser

Magnete - 1 Durchmesser

Bluetooth-Modul (Drittanbieter - Jedes Unternehmen würde funktionieren)

Motortreiber - L293D

2 Motoren

Werkzeuge (die meisten davon wurden von der Klasse gegeben)

Handsäge - Öffnen Sie den Globus

Dremel - Schnittschaum

Schlägel - Break in Globe

Hammer - In die Welt einbrechen

Schraubendreher - Break in Globe

Bohrmaschine - Erstellen Sie Löcher in den Kopf

Exacto Messer -Multi-Use

Handbohrmaschine - Löcher im Kopf erstellen

Feile - Sandlöcher im Kopf

Schritt 2: Der Körper

Für den Körper brauchen wir eine Kugel, also haben wir einen Globus mitgebracht, den einer von uns hatte. Der Durchmesser des Globus beträgt 12 Zoll. Wir haben den Karton abgezogen, der den Globus zeigte, weil dort, wo die Berge auf dem Globus waren, kleine Unebenheiten auf dem Globus waren. Das werden wir später übermalen. Wenn Sie keinen 12-Zoll-Globus haben, müssen Sie einen kaufen.

Schritt 3: Inneres Gerüst

Für die Innereien brauchen wir Gerüste, um unsere Schaltung, Motoren und Magnete zu halten. Wir haben ¼ Zoll dickes Holz verwendet und einen Kreis mit 7 Zoll Durchmesser geschnitten. Wir benutzten dann eine Bohrmaschine und schnitten vier Löcher in jeden der Kreise. Wir haben sichergestellt, dass die Löcher zu den ¼-Zoll-Dübeln passen. Unsere mühseligen Motoren und Kugelhalter werden wir später auf unser Gerüst stellen.

Schritt 4: Kopfrückholung & Schleifen

Für den Leiter von BB8 haben wir den Leiter von R2D2 eines der vorherigen Projekte unseres Lehrers verwendet, der bereits pleite war. Dies war äußerst praktisch, da wir für diese Anforderung keinen 3D-Druck oder etwas kaufen mussten. Der gesamte Kopf ist komplett aus Schaumstoff und wir werden ihn später für einen BB8-Look übermalen. Wir benutzten eine Handbohrmaschine, um ein Loch durch sie zu schneiden, damit die Drähte hindurchgeführt werden konnten. Hier wird das „Auge“aufgesetzt

Schritt 5: Kugellager zu Gerüst und Kopf

Damit unser Projekt funktioniert, war es notwendig, dass das Gerüst senkrecht / eben mit dem Boden bleibt. Wir mussten auch den Kopf parallel zum Boden halten. Dazu haben wir uns für den Einsatz von Kugelrollen entschieden, die unten rollen und das Gerüst (meist) senkrecht zum Boden halten. An der Unterseite des Gerüsts und am Kopf haben wir Kugelrollen installiert.

Schritt 6: Anbringen und Löten von Schaltungen

Beim Löten der Schaltungen gab es noch viele Fehler im Bluetooth-System, die schließlich zu dessen Weglassung führten. Das Löten der LEDs/Schalter verlief jedoch reibungslos und ohne größere Probleme. Was das Anbringen der Schaltungen angeht, war wirklich nicht viel Arbeit. Alles, was getan wurde, war, dass die LEDs in das Loch für das "Auge" eingebaut wurden, damit sie durchscheinen und der Schalter in einem Loch auf der anderen Seite des Kopfes installiert wurde.

Schritt 7: Anbringen von Magneten und Motoren

Am Ende funktionierte das Bluetooth nicht, so dass wir die Motoren nie wirklich angeschlossen haben. Wir haben jedoch die Magnete angebracht, und dafür war die wichtigste Komponente, die Magnete so nah wie möglich aneinander zu bringen. Wir haben Holzklötze verwendet, um den Magneten auf der Innenseite des Globus so nah wie möglich an den Rand zu bringen. Wir haben das Gleiche im Kopf gemacht, um es wirklich nah an die Außenseite der Welt zu bringen. Dies ist notwendig, da sonst die magnetische Anziehungskraft nicht so stark wäre, wie sie sein könnte.

Schritt 8: Anbringen des Körpers am Kopf

Dies ist wahrscheinlich der einfachste Teil des gesamten Projekts, da es nur darum geht, den Kopf auf den Körper zu legen. Wenn Sie jedoch fertig sind, müssen Sie die 2 Teile der Weltkugel zusammenkleben, da sie sonst einfach auseinanderfallen. Stellen Sie vor dem Zusammenkleben der beiden Teile sicher, dass die magnetische Anziehungskraft ausreicht, um den Kopf in Position zu halten. Wenn dies nicht der Fall ist, fügen Sie auf jeder Seite einen weiteren Magneten auf der gleichen Höhe wie der andere hinzu.

Schritt 9: Testen

Die Testphase war also wahrscheinlich die einfachste aller Phasen, da sie nur sehr wenig tatsächliches Bauen und Arbeiten umfasste. Dies war eine Art Feinabstimmung des gesamten Prototyps. Denn es dauerte eine Weile, bis das Bluetooth-Modul funktionierte. Und eine Weile, um die inneren Komponenten zu verfeinern. Aber irgendwann hat alles geklappt und es rollte gut.

Schritt 10: Endprodukt

Also ehrlich gesagt war dieses Projekt viel zu kompliziert und ich würde niemandem wirklich raten, es so zu machen. Ich denke, wenn Sie wirklich BB8 machen wollen, dann legen Sie einfach ein ferngesteuertes Auto in einen Globus. Ich denke jedoch, dass der Kampf mich viele neue Dinge gelehrt hat und es sich in gewisser Weise gelohnt hat. Eines dieser Dinge war, dass ich ein Bluetooth-Modul verwenden konnte. Was ziemlich cool war, denke ich.