Alles, was Sie wissen müssen, um eine Drohne mit FPV zu bauen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Also… eine Drohne zu bauen kann sowohl einfach als auch schwierig sein, sehr teuer oder legitim, es ist eine Reise, die man auf dem Weg betritt und sich entwickelt…

Ich werde Ihnen beibringen, was Sie brauchen, ich werde nicht alles abdecken, was es auf dem Markt gibt, sondern nur die Dinge, die ich kenne oder selbst benutzt habe.

Hauptsächlich gibt es zwei Möglichkeiten, eine Drohne zu fliegen (es gibt mehr, aber ich werde diese beiden behandeln): - Sichtlinie fliegen - FPV fliegen (First Person View)

Die Wahl der Richtung beeinflusst die von Ihnen gewählten und benötigten Teile und auch die Kosten.* Eine für FPV gebaute Drohne kann auch mit Sichtlinie geflogen werden, aber nicht umgekehrt.

Beim Kauf einer Drohne gibt es diese Kategorien: -RTF - Ready to Fly - bedeutet, dass keine zusätzlichen Teile benötigt werden, alles ist enthalten und flugbereit -BNF - Bind and Fly - bedeutet, dass kein RC-Sender im Paket enthalten ist und Sie sollten eine haben und wenn Sie sie haben, sollten Sie die beiden zusammenbinden und erst dann sind Sie flugbereit Sender und alles andere kommt zerlegt und fertig zum Bauen, Löten, Anschrauben, Zusammenbauen, Binden und Fliegen…

Lieferungen

-Rahmen-Flugsteuerung-Regler-Motoren-RC-Sender-Empfänger-VTX (Videosender)-Kamera-Schutzbrille-Antenne-Props (Propeller)-LiPo Bat

Schritt 1: FPV oder nicht?

Meiner Meinung nach definitiv FPV, aber das bedeutet nicht, dass Sie die Sichtverbindung überspringen sollten, da dies eine dringend benötigte und bewährte Praxis ist, die Ihnen auch beim FPVing hilft…

Aber warte, was ist was? FPV bedeutet, dass auf der Drohne eine kleine Kamera und ein Videosender (VTX) installiert sind und Sie sie durch eine Brille fliegen, um eine Vogelperspektive oder genauere Egoperspektive der Drohne zu sehen.

Fliegen mit Sichtlinie bedeutet, dass Sie die Drohne aus der Sicht betrachten und steuern. Meiner Meinung nach ist es schwieriger, so zu fliegen, aber es ist wichtig zu lernen, wie.

Außerdem ist das Fliegen in FPV eine andere Erfahrung, man vergisst, dass man am Boden ist und wird zur Drohne. Manchmal fliegt man alleine und füllt eine Art außerkörperliche Erfahrung aus…

Allerdings ist das Fliegen in FPV teurer, es gibt mehr Teile und Zubehör zu kaufen…

Schritt 2: RAHMEN

Rahmen gibt es in vielen Formen, Größen und Materialien. Technisch kann man aus fast allem seinen eigenen Rahmen bauen und er fliegt, das Internet ist gefüllt mit Drohnen aus Holz, Pappe, Plastik, Löffeln, Linealen, Lego und vielem mehr andere Sachen…Meine erste selbstgebaute Drohne war aus Holz, das Problem dabei ist, dass sie sehr zerbrechlich ist und es Zeit und Übung braucht, um zu lernen, wie man die Drohne steuert. anfangs wirst du wahrscheinlich eine Menge zerquetschen, besonders wenn du versuchst, diese Drohnen an ihre Grenzen zu bringen, da diese selbstgebauten Drohnen viel Akrobatik machen und hohe Geschwindigkeiten erreichen können…

Nachdem Sie also diese Holzdrohne kaputt gemacht haben, möchten Sie vielleicht zu etwas steiferem wechseln. Dann kommt die Drohne aus Kunststoff (wie der F330-Rahmen), sie ist steifer als die Holzdrohne, aber wahrscheinlich den gleichen Preis wie ein Chip-Carbon-Rahmen, der es braucht auf eine andere Ebene…

Die Carbone-Rahmen werden durch die Länge der Requisiten geteilt, 2'', 3'', 5'' usw. Die am häufigsten verwendeten sind die 5'' und in letzter Zeit die 3'' und 2.5'', das ist eine Sache der Mode, sondern auch getrieben durch technologische Veränderungen.

Am Ende habe ich hauptsächlich den QAV250-Rahmen (5'') verwendet, der ein Chip ist und leicht bei EBay und Banggood zu finden ist

Schritt 3: RC-Sender

Es gibt viele Dinge, die Sie über den Sender wissen müssen, es gibt einen großen Unterschied zwischen den Hackern und den teuren… es gibt Module, die Sie für eine verbesserte Reichweite hinzufügen können, einige, die Ihnen antworten und Sie über Dinge im Zusammenhang mit warnen können die Drohne, Signalverlust, zum Beispiel, die Gimbles und ihre Genauigkeit fühlen sich anders an…

Jetzt bin ich nur mit den Chippern geflogen, zuerst bin ich mit einem unbekannten Sender geflogen - Dann habe ich einen gebrauchten RadioLink gekauft und benutze jetzt hauptsächlich den FlySky, der der leistungsfähigste Chipsender ist, aber ich habe ein Reichweitenproblem mit und bestellte vor kurzem den Jumper T16.

Was Sie wissen sollten ist, dass - Sie müssen in der Liste 6 Kanäle haben. - Es gibt verschiedene Arten von Sendern - Modus 1, Modus 2 usw. Der Modus bedeutet, dass sich der Gashebel jetzt auf dem Sender befindet, links oder rechts Du denkst wahrscheinlich, dass du es auf deiner dominanten Hand haben solltest, na ja… vielleicht… aber du solltest wissen, dass die meisten Drohnenpiloten Modus 2 verwenden und wenn du etwas anderes wählst, könnte es später als Schwierigkeit entdeckt werden, dass du etwas verlernst, an das du dich gewöhnt hast könnte viel schwieriger sein.- Derzeit ist der am häufigsten verwendete Sender der FrSky Taranis X9D, aber in letzter Zeit wird es eine intelligentere Wahl, den Jumper T16 zu bekommen. Außerdem gibt es einen Kampf zwischen diesen Unternehmen (FrSky und Jumper)

* Modus 2 hat den Gashebel auf dem linken Stick zusammen mit Gieren und Nicken und Rollen auf dem rechten Stick. ** Achten Sie darauf, welchen Modus Sie kaufen, ein Ändern eines Modus des Senders ist schwierig bis unmöglich

Schritt 4: Empfänger

Der Empfänger ist der Teil, der mit dem Sender kommuniziert und ihn an den Flugregler weitergibt.

Ein Empfänger hat in der Liste 3 Pins / Anschlüsse, GND, Vcc, Signal. In der Vergangenheit wurde jeder Kanal über eine eigene Leitung (parallel) an den FC (Flugcontroller) weitergeleitet, aber heutzutage mit schnellerer Elektronik und intelligenterem Protokoll normalerweise werden sie mit einer Zeile (seriell) übergeben.

Der Empfänger wird normalerweise beim Neukauf mit dem Sender geliefert, nicht immer beim Gebrauchtkauf. Nicht alle Empfänger können mit allen Sendern kommunizieren, jede Firma hat ihr eigenes Kommunikationsprotokoll entwickelt, manchmal mehr als eines, also sollten Sie beim Kauf eines Empfängers dies überprüfen entspricht dem Sender, den Sie haben. Beachten Sie, dass der einzige mir bekannte Sender, der mit den meisten (wenn nicht allen) Empfängern kommunizieren kann, der Jumper T16 und der Jumper T8SG sind, die Multiprotokoll unterstützen.

Die meisten Empfänger kommunizieren heutzutage mit dem FC (Flugcontroller) über das S-BUS-Protokoll, es gibt noch viel mehr solcher I-Bus und andere. Sie sollten sicherstellen, dass der von Ihnen gekaufte Empfänger mit dem FC (Flugcontroller) kommunizieren kann.

* Beim Anschließen des Empfängers (und jeder Platine, die Sie anschließen möchten), achten Sie auf die Nennspannung, wenn Sie ihn mit zu niedriger Spannung versorgen, kann es zu Arbeitsproblemen kommen oder gar nicht funktionieren, eine zu hohe Spannung würde ihn braten und das Brett ruinieren.

** Die meisten Empfänger arbeiten mit 5V

Schritt 5: FC - Flugcontroller

Ein Flight Controller (FC) ist das Gehirn der Drohne, kompakt mit Sensoren wie Beschleunigungsmesser und Gyroskop. Er nimmt alle Daten vom Sensor und die Eingaben, die er vom Drohnenpiloten über den Sender und Empfänger erhält, und gibt die benötigte Geschwindigkeit aus von jedem Motor zu jedem ESC, der den Motor in die erforderliche Geschwindigkeit dreht.

Im Allgemeinen ist die FC in Generationen unterteilt, derzeit sind wir bei der 7. Generation, aber die meisten Drohnen verwenden immer noch die 3. und 4. Generation.

Außerdem gibt es einen Unterschied darin, wie viele RX/TX (Eingang/Ausgang) ein Flugregler hat. Warum sollten Sie das brauchen? gut für den Anschluss von Peripheriegeräten wie GPS, Receiver, VTX Smart Audio, Telemetrie usw. Ein weiterer Unterschied ist die Art und Weise, wie der FC die Daten verarbeitet und Rauschen herausfiltert.

Die meisten FCs arbeiten heute mit Open-Source-Software namens BetaFlight, aber es gibt mehr wie Kiss und Ardupilot.

Hier eine Liste der FCs, die ich verwenden durfte, zuerst die, die ich nicht empfehle und dann die, die ich tue:

Nicht zu empfehlen:Naze32 - Ein FC der 1. Generation, war früher ein guter FC und hat viele Jahre gehalten, aber jetzt ist er sehr einschränkend und lässt Sie nicht im Hobby wachsen. OMNIBUS F4 - Der Omnibus gilt als guter FC, aber ich hatte eine schlechte Erfahrung damit, dass die USB-Verbindung zu leicht ausrastet. HGLRC Flame - Ich hatte eine schlechte Erfahrung damit, da die Pads während des Fluges ausbrechen.

EMPFEHLEN: FlyWoo F405 - Ich benutze diesen immer noch auf Nummern meiner Quads (Drohnen), fliege gut und glatt. DYS F4 ver2 - DYS gilt als eine gute Marke im Hobby, ich benutze diese FC immer noch und genieße sie. JHEMCU F7 AIO - Der billigste Dual-Gyro der 7. Generation, fliegt gut.

Schritt 6: PDB - Stromverteilungsplatine

Die Drohne verbraucht wenig Strom, sie verwendet die RAW-Batteriespannung für die Regler und Motoren, sie verwendet 5 V für den Flight Controller (FC), manchmal verwendet sie 3,3 V für die Kamera…

Heutzutage werden die meisten FC mit dem Power Distribution Board (PDB) kombiniert, aber nicht immer. In diesem Fall benötigen Sie eine PDB, um alle Leistungsstufen zu handhaben.

Ich muss nur die Matek PDB verwenden, aber im Allgemeinen sollten Sie in Liste 4 einen Hochleistungsanschluss für die ESCs, einige 5 V-Anschlüsse für FC, Empfänger, VTX (Videosender) usw. haben. Wenn Ihre Kamera 3,3 V hat, benötigen Sie ein 3.3v anschluss für es zäh mal 5v und mal noch mehr.

Der PDB übernimmt auch den Anschluss an die Batterie, der Standard ist heute der XT60-Anschluss.

Schritt 7: ESCs - Elektronischer Geschwindigkeitsregler

Als bürstenlose Motoren besser und kleiner wurden, hat sich die Drohnenindustrie darauf verlagert, aber Sie können nicht einfach Plus und Minus verbinden und über die Spannung steuern wie bei einem Bürstenmotor, Sie benötigen einen ESC, einen elektrischen Geschwindigkeitsregler, um seine zu steuern Geschwindigkeit.

Technisch benötigen Sie einen Regler für jeden Motor, den Sie haben, normalerweise 4. Jeder Regler wird mit 3 Kabeln geliefert, die mit dem Motor verbunden sind, und VCC und GND, die zur RAW-Batteriespannung entweder am PDB oder am FC und einer Datenverbindung gehen am entsprechenden Motoranschluss am FC (manchmal gibt es zusätzlich GND, Sie können es zum Hauptmassekabel hinzufügen und zusammenlöten.

Sie können auch ein 4-in-1-ESC-Board verwenden, das Ihnen Platz spart (z müssen alle vier anstelle von einem austauschen.

Die ESCs sind als solche eingestuft: - Ampere-Bewertung für die Amperezahl, die der ESC verarbeiten kann. Zu wissen, wie viel Sie benötigen, hängt von den Motoren, der Quad-Größe und der verwendeten Batterie ab. Normalerweise reichen 30 A für einen 5 '' quad.- Protokoll - Es gibt nur wenige Möglichkeiten, wie ein ESC mit dem Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot "sprechen" kann Die meisten Drohnen verwenden heute die Liste D-Shot600 (600 ist die Geschwindigkeit, die es verwendet), aber sowohl der Flight Controller (FC) als auch der ESC sollten in der Lage sein, das von Ihnen gewählte Protokoll zu verwenden.

Sie sollten bemerken, dass der Regler als BLHelli oder BLHelli_s kommt (die Software hat darauf geflasht).

Ich verwende den HAKRC 35A BLhelli32 und BLhelli_s 30A, aber es gibt viele zur Auswahl.

Schritt 8: Motoren

Die Motoren sind mit einer 4-stelligen Zahl und einer KV-Zahl gekennzeichnet. KV ist die Anzahl der Umdrehungen des Motors pro Volt ohne Last, so dass ein höherer KV schneller dreht, aber weniger Drehmoment hat und ein niedrigerer KV langsamer dreht, aber mehr Drehmoment hat.

Die andere 4-stellige Zahl gibt den Motordurchmesser und die Höhe der Wicklung im Inneren an.

Die Auswahl des richtigen Motors für Ihr Setup ist manchmal Versuch und Irrtum, aber im Allgemeinen verwendet ein 5-Zoll-Quad einen 2300-KV-Motor.

Ich habe nicht viel mit Motoren experimentiert, ich benutze hauptsächlich den Race Star 2205 2300KV

Schritt 9: Li-Po-Batterie

Warum Li-Po ?Li-Po kann stromhungrigen Motoren hohen Strom entziehen, jedoch können Li-Pos gefährlich sein und sollten mit Vorsicht behandelt und beim ersten Anzeichen einer Fehlfunktion oder eines physischen Schadens ausgemustert werden. Sie sollten niemals vollständig entleert werden und sollten nicht überladen werden, sie sollten niemals alleine gelassen werden, um sie über Nacht aufzuladen oder aufzuladen. Sie sollten die Leitungen eines Li-Po-Akkus niemals kurzschließen

Im Bereich Drohnen verwenden wir 1s / 2s / 3s / 4s / 5s oder 6s Akkus. die Zahl steht dafür, wie viele Li-Po-Zellen sich in der Batterie befinden, dies beeinflusst die Batteriespannung und die Stromstärke.

Sie sollten die Nennleistung Ihrer Motoren und ESCs beachten und niemals mehr liefern, als sie aushalten kann, da Sie sie verbrennen.

Zweitens sind die Ampere pro Stunde, die sie liefern kann, die meisten Drohnen verwenden 1300 oder 1500 mAh. Beachten Sie, dass größeres Gewicht mehr Gewicht bedeutet.

Die meisten Drohnen verwenden heute 4s-Batterien, jedoch gibt es in letzter Zeit eine Verschiebung hin zu 6s-Batterien.

Schritt 10: Requisiten - Propeller

Die Requisiten werden durch die Anzahl der Klingen und das Material, aus dem sie bestehen, geteilt. Es gibt viele Designs von Requisiten und es liegt mehr an Ihnen, die für Sie passenden zu finden.

Ich würde vorschlagen, dass Sie mit einer 3- oder 4-flügeligen Requisite beginnen, da sie stabiler sind und von dort aus Ihren Weg finden.

Stellen Sie außerdem sicher, dass die Größe korrekt ist. Jeder Rahmen ist um eine Requisitengröße herum gebaut, sodass ein 5''-Quad-Rahmen eine 5''-Requisite verwendet.

4 Klingen-Requisiten

3 Klingen-Requisiten

Die Zahl auf den Requisiten gibt die Größe und Steigung der Requisite an, 5043 zum Beispiel ist 5'' mit einer Steigung von 4 und 3 Blättern

Schritt 11: VTX - Videosender

Hier kann es kompliziert werden, da dem VTX (Videosender) alle möglichen Funktionen hinzugefügt werden können, wie z. B. Smart Audio, die außerhalb des Rahmens dieses Instructable liegen.

Der VTX wird an VCC (entsprechend der V-Bewertung darauf - normalerweise 5V) und GND und an den VO (Video Out) des Flight Controllers (FC) angeschlossen.

Es nimmt das von der Kamera erzeugte Video auf, fügt das OSD (On Screen Display) vom FC hinzu und überträgt es über die Luft an die Brille, durch die Sie sehen (Stellen Sie sicher, dass sich VTX und Brille auf demselben Kanal befinden).

Es ist sehr wichtig, mit einem ausreichend guten VTX zu beginnen, da Sie mit anderen Dingen nicht am besten zurechtkommen, aber nicht zu sehen, wohin Sie fliegen, ist frustrierend und problematisch.

Ich habe viele billige, nicht gute VTX ausprobiert, die mich zerquetschen und an Bäumen hängen geblieben sind… Schließlich habe ich den Eachine 805 VTX bekommen, der sich als ziemlich gut und nicht zu umfangreich herausstellte.

Beachten Sie den Antennenanschluss entweder SMA oder RP-SMA. Die Antenne, die Sie benötigen, ist entweder die eine oder die andere. Die meisten verwenden RP-SMA

Schritt 12: Kamera

Als VTX sollte die Kamera auch eine anständige sein, da Sie sehen möchten, wohin Sie fliegen. Es gibt alle Arten von Kameras, die Mikros und Splits, ganz zu schweigen vom DJI HD-System, das das ganze Hobby verändert (aber ich d warten, bis noch ein paar Dinge gelöst sind, bevor Sie es kaufen).

Ich benutze hauptsächlich die RunCam Eagle 2 Pro und habe viel Spaß damit und auch den Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Die Kamera ist mit VCC auf FC oder PDB verbunden, aber stellen Sie sicher, dass sie mit der richtigen V-Bewertung verbunden ist, entweder 5 V oder 3,3 V oder mehr, Masse ist mit GND verbunden. Video ist mit FC VI (Video IN) verbunden.

Schritt 13: Zuletzt - Brille

Bis vor kurzem wurde die Brillenwelt von FatShark dominiert, hat aber in letzter Zeit einige gute Konkurrenten und natürlich das DJI HD-System herausgefordert.

Die Goggles-Welt ist unterteilt in: -Box Goggles, ein Bildschirm in einer großen Box. -Aber die meisten Piloten bevorzugen die zwei kleineren Bildschirme, einen für jedes Auge.

Wie gesagt die Welt wurde von FatShark HDOs dominiert, aber in letzter Zeit ist die SkyZone 03O besser, auch die Aomway sind gut…

Sie sollten sicherstellen, dass die Brille über Folgendes verfügt: - DVR - Es ist wichtig, Ihren Flug im Falle eines Gedränges an der Brille aufzuzeichnen, damit Sie Ihre Drohne finden können. - Diversity - ist eine Methode mit zwei Empfängern, bei der zwei Arten von Antennen verwendet und die ausgewählt werden automatisch besseren Empfang.

*** Das DJI HD-System verändert das Hobby stark, aber meiner Meinung nach ist es noch nicht sehr ansprechend, aber ich würde noch ein bisschen warten, um an den analogen Systemen zu hängen und zu ändern, wann es mit dem Hobby kompatibel ist.