Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Cellular - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

1. Liste der Materialien
2. Esquema eletronico
3. Movendo o Braço
4. Capturando als informações do giroscópio
5. Integrando celular und arduino

Lieferungen

Você ira precisar dos seguintes materiais:

1. Arduino
2. 3 Servomotoren
3. Modulo Bluetooth für Arduino
4. Fall 4 pilhas AA
5. 4 Pilhas AA

Schritt 1: Esquema Eletrônico

Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas for PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por asterico [~] em algumas versões).

Eine Nahrungsergänzung für Servos, die nicht für ein direktes Pelo vorgesehen sind Arduino, die keine Potenziometer zur Verfügung stellen, die für die Bewegung von 3 Servos zur Verfügung stehen. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (nutzen Sie 4 Pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).

Schritt 2: Código Arduino

O código do Arduino é composto das seguintes partes:

Bibliotecas e definiert

Verwenden Sie eine Biblioteca-Servo für die Kommunikation mit Servomotoren und SoftwareSerial für die Realisierung einer Bluetooth-Verbindung.

Aufstellen

Realizamos einer Initialisierung von Servos und einer Initialisierung einer Bluetooth-Verbindung.

Position setzen

Essa é a função que definieren eine Posição dos Servos.

Schleife

A função loop recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simples:

• O valor 0 (null) significa um início de um comando (a sequencia da posição dos servos 1, 2 e 3)
• O Tapferkeit 255 Bedeutung o final do comando
• Valores intermediários identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao receber oder valor 255, eine função setPosition é chamada com als entsprechende Posições dos servos, atualizando a posição do braço.

Schritt 3: Android

O código gyroFunction recebe oder evento do SensorManager and processa os dados retornados pelo giroscópio, convertendo a matriz de acelerações em um array de Angulos, Variando de pi a -pi.

(Schriftart:

Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi equivale a 1 e pi equivale a 254.

Esses inteiros serão enviados of bluetooth para or Arduino como uma string char(0) + X + Y + Z + char(255).

Ein Gespräch und eine Umgebung, in der Sie mit CoordenadasBluetooth kommunizieren können.