GSM- und Bluetooth-basierter Materialtransportroboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

„GSM (SMS) and Bluetooth Controlled Wireless Robot“ist ein Roboter, der eine Reihe von Befehlen/Anweisungen in Form eines Kurznachrichtendienstes empfangen und die erforderlichen Aktionen ausführen kann. Wir verwenden ein dediziertes Modem/Mobiltelefon am Empfängermodul, d. h. mit dem Roboter selbst, und senden die Befehle über den SMS-Dienst gemäß den erforderlichen Aktionen.

Dieses Projekt beschreibt eine neue wirtschaftliche Lösung von Robotersteuerungen. Das vorgestellte Robotersteuerungssystem kann für verschiedene anspruchsvolle Roboteranwendungen eingesetzt werden. Das Steuerungssystem besteht aus einem GSM-Modem, einem Mikrocontroller, der Daten vom Modem sammelt und den Roboter steuert.

Erforderliche Komponenten:-

1. Arduino Mega

2. GSM-Modul (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Stromversorgung (12 V)

5. Motortreiber (L298N)

6. Motoren (12 V DC)

7. Fahrgestell

8. Gabelstapler

9. Räder

10. Drähte

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth-Modul

Schritt 1: Gehäusedesign

Erfordernis:

Eine 40x28x1 cm Sperrholzplatte (Sie können Ihr eigenes Design / Chassis erstellen)

4 Motoren (DC/12V)

Räder (je nach Anforderung).

Klemmen Sie es vorsichtig wie abgebildet fest.

Verwenden Sie dann für Gabelstapler einen Sechsstangenmechanismus oder einen Zahnstangenmechanismus. Ich habe beides gemacht, aber das letzte Projekt ist mit Zahnstangenmechanismus, da er für jedes Design geeignet und auf dem Markt leicht erhältlich ist.

Schritt 2: Verbindungen

1N4007 Dioden werden verwendet, um die Interferenz zweier Signale zu vermeiden.

Schritt 3: Arduino 1-Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Code für Arduino, mit dem GSM verbunden ist.

Schritt 4: Arduino 2-Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino-Code, mit dem Bluetooth verbunden ist.

Schritt 5: Arduino Mega-Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Code für Arduino mega, mit dem Arduino 1 und Arduino 2 verbunden sind, als Master-Slave-Verbindung.

Schritt 6: Android-App

Diese App wurde mit dem MIT-App-Erfinder erstellt.

Es hat sowohl die Funktion, also GSM- als auch Bluetooth-Verbindung.

Hier ist die App.