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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
„GSM (SMS) and Bluetooth Controlled Wireless Robot“ist ein Roboter, der eine Reihe von Befehlen/Anweisungen in Form eines Kurznachrichtendienstes empfangen und die erforderlichen Aktionen ausführen kann. Wir verwenden ein dediziertes Modem/Mobiltelefon am Empfängermodul, d. h. mit dem Roboter selbst, und senden die Befehle über den SMS-Dienst gemäß den erforderlichen Aktionen.
Dieses Projekt beschreibt eine neue wirtschaftliche Lösung von Robotersteuerungen. Das vorgestellte Robotersteuerungssystem kann für verschiedene anspruchsvolle Roboteranwendungen eingesetzt werden. Das Steuerungssystem besteht aus einem GSM-Modem, einem Mikrocontroller, der Daten vom Modem sammelt und den Roboter steuert.
Erforderliche Komponenten:-
1. Arduino Mega
2. GSM-Modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Stromversorgung (12 V)
5. Motortreiber (L298N)
6. Motoren (12 V DC)
7. Fahrgestell
8. Gabelstapler
9. Räder
10. Drähte
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth-Modul
Schritt 1: Gehäusedesign
Erfordernis:
Eine 40x28x1 cm Sperrholzplatte (Sie können Ihr eigenes Design / Chassis erstellen)
4 Motoren (DC/12V)
Räder (je nach Anforderung).
Klemmen Sie es vorsichtig wie abgebildet fest.
Verwenden Sie dann für Gabelstapler einen Sechsstangenmechanismus oder einen Zahnstangenmechanismus. Ich habe beides gemacht, aber das letzte Projekt ist mit Zahnstangenmechanismus, da er für jedes Design geeignet und auf dem Markt leicht erhältlich ist.
Schritt 2: Verbindungen
1N4007 Dioden werden verwendet, um die Interferenz zweier Signale zu vermeiden.
Schritt 3: Arduino 1-Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Code für Arduino, mit dem GSM verbunden ist.
Schritt 4: Arduino 2-Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino-Code, mit dem Bluetooth verbunden ist.
Schritt 5: Arduino Mega-Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Code für Arduino mega, mit dem Arduino 1 und Arduino 2 verbunden sind, als Master-Slave-Verbindung.
Schritt 6: Android-App
Diese App wurde mit dem MIT-App-Erfinder erstellt.
Es hat sowohl die Funktion, also GSM- als auch Bluetooth-Verbindung.
Hier ist die App.