Magdalena und Brenton ANLEITUNG - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Für diese Aktivität verwendeten Brenton und ich einen Ultraschallsensor mit Sonar, um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen. Die Grundlage dafür ist, dass der Sender oder der (Trigger-Pin) ein Signal wie einen hochfrequenten Ton sendet, dann, wenn das Signal ein Objekt findet, es reflektiert und vom Sender (Echo-Pin) empfangen wird. Die Kenntnis der Schallgeschwindigkeit in der Luft, die Zeit zwischen dem Senden und Empfangen, ermöglicht es uns, die Entfernung zu einem Objekt zu berechnen.

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Sie benötigen ein Arduino-Breadboard, einen Laptop, einen Arduino-Ultraschallsensor, drei Überbrückungsdrähte und einen USB-Stromkreis, um den Stromkreis an den Laptop anzuschließen, auf den wir den Code setzen.

Schritt 1: Erstellen des Sonars

Um das Sonar zu erstellen, benötigen Sie die Materialien, die im Abschnitt Zubehör der Einführung aufgeführt sind. Zu Beginn verwenden Sie Ihren Laptop, um den Code zu erstellen, damit das Ultraschallsensorsonar funktioniert. Um den Code zu erstellen, erstellen Sie zunächst Variablen für den Trigger- und Echo-Pin namens trigPin bzw. echoPin. Der Trigger-Pin ist mit dem digitalen Pin 9 verbunden und die Echo-Pins sind mit dem digitalen Pin 10 verbunden. Sie müssen auch die variable Dauer erstellen. Es spart die Zeit zwischen dem Senden und Senden des Codes. Im setup () müssen Sie es bei 9600 initiieren, damit Sie ein Serial. Begin (9600) haben. Sie benötigen auch eine Schleife, um einen LOW- und High-Impulswert von 2 und 10 zu initiieren.

Schritt 2: Einrichtung

Um das Setup zu erstellen, benötigen Sie die Artikel, die im Abschnitt Verbrauchsmaterialien des Einführungsabschnitts aufgeführt sind. Sie müssen den Ultraschallsensor auf das Steckbrett eingeben. Dann benötigen Sie ein Überbrückungskabel, das den VCC vom Sensor mit den 5V im Stromkreis verbindet. Dann ein Draht, der Trig vom Sensor mit Pin 9 verbindet und einen, der Echo mit Pin 10 verbindet. Schließlich müssen Sie den GND vom Sensor mit GND im Stromkreis verbinden.

Schritt 3: Fehlerbehebung

Sie müssen den Code ausführen und testen, ob er korrekt ist und funktioniert. Der Sensor funktioniert bis zu 3 m mit einer Gesamtwegstrecke von 20 ft und einer Begrenzung von 20 ms, daher sollte die Zeit auf über 20 ms eingestellt werden. Einige andere Dinge, die Sie beachten sollten, sind, wenn der Sensor kein Echo empfangen kann, dann kann Ihr AUSGANG niemals LOW werden.