Kameraschieber Labview - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

El Proyecto Consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como „Dolly“, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya meer de cualquier tipo de la GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Schritt 1: Materialanforderung

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Banda Dentada Gt2 3 U-Bahnen
• Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
• Polea dentada Gt2 60 dientes 2 Teile
• Rodamiento lineal SC12UU 4 Teile
• Balero 8mm interno 12mm externo 4 Teile
• Guías Lineales 12 mm 2 Teile

Productos Electricos

• Motoren Nema 17 3 Teile
• Treiber A4988
• Arduino Uno 1 Stück
• Endschalter 3 Piezas
• Fuente de poder 12V, 2A 1 Stück

Extra

Dies ist erforderlich, um Computer mit LabView-Programmen zu installieren und entsprechende Controller für Arduino zu verwenden.

Schritt 2: Sistema Mecánico - Movimiento Eje X

En el eje Principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con balleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU ist der Hauptplatz, der sobre esta se montaron todos los demás componentses ist. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se terminal cuando el endschalter marca que llegó al fin de la carrera.

Schritt 3: Sistema Mecánico - Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa Principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Schritt 4: Sistema Mecánico - Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara

Schritt 5: Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico besteht aus 3 Treibern A4988, entsprechender CNC-Abschirmung, Fuente de Poder y Los Cables de Los Motores.

• Nutzen Sie den CNC-Schild, um die Verbindung mit den Treibern zu erleichtern, und benötigen Sie keine PCB.
• Los Endschalter empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentionar pasar los limites fisico del mismo y también conocer la posición del sistema

Schritt 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El Software utilizado für Labview. Se desarrolló la programación por completo con base und las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos allowen una comunicación

Las funciones del programa Corresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica for registrar Lose utilizando Endschalter.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se inkrementa o decrementa. Cuando el endschalter entsprechend meer presionado el indicador regresará a cero.